一种吸盘式机械手支臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体涉及一种吸盘式机械手支臂。


背景技术：

2.目前，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
3.其中，现有的机械手臂只能够对一种物体进行拿取，而对于多种不同的物体大小不能够进行拿取，从而降低了机械手臂的多样性，因此，提出一种吸盘式机械手支臂来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种吸盘式机械手支臂，能够调整吸附机构的位置和方向，方便机械手支臂对不同物体的大小进行拿取。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种吸盘式机械手支臂，包括支撑架，所述支撑架的两端连接有两个连接架，所述支撑架和连接架之间设置有用于调整两个连接架之间间距的第一调节组件，所述连接架的两端设置有吸附机构，所述吸附机构和连接架之间连接有用于调整两个吸附机构之间间距的第二调节组件。
6.进一步的，所述第一调节组件包括开设于支撑架靠近连接架一侧的滑槽，所述滑槽的内部滑动有滑动块，所述滑动块与连接架之间连接有依次贯穿连接架、滑动块并与滑槽接触的第一螺杆。
7.进一步的，所述滑槽呈t形，所述滑槽与滑动块适配。
8.进一步的，所述第二调节组件包括开设于连接架中部的调节槽，所述调节槽的两端均设置有安装板，所述安装板与连接架之间设置有位于调节槽内部的第二螺杆。
9.进一步的，所述吸附机构包括连接在安装板上的连接杆，所述连接杆远离安装板的一端连接有固定套，所述固定套的外侧连接有两个连接管，所述固定套远离连接杆的一端连接有吸盘。
10.进一步的，所述吸盘为伸缩式吸盘。
11.进一步的，所述连接杆远离固定套的一端为螺纹杆，所述连接杆远离固定套的一端贯穿安装板，所述连接杆远离固定套的一端连接有与安装板接触的螺母，用于调整弹簧的压力。
12.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
13.1、利用吸附机构能够将物体进行拿取搬运，从而解决了人工拿取搬运效率较低的问题，其中通过第一调节组件和第二调节组件之间的配合能够调整吸附机构的位置和方向，方便机械手支臂对不同物体的大小进行拿取，有效的提高了机械手支臂多样性。
14.2、利用弹簧能够降低固定套在于物体接触时造成的冲击力，避免对物体造成损坏。
15.3、为了增加支撑架和连接架之间连接的稳定性，滑动块采用与滑槽适配的t形状。
附图说明
16.图1为本实用新型机械手支臂结构主视示意图；
17.图2为本实用新型机械手支臂结构一种形式仰视示意图；
18.图3为本实用新型机械手支臂结构另一种形式仰视示意图；
19.图4为本实用新型安装板结构的示意图。
20.图中：1、支撑架；2、连接架；3、滑动块；4、第一螺杆；5、安装板；6、螺栓；7、连接杆；8、固定套；9、连接管；10、吸盘；11、滑槽；12、螺母；13、弹簧；14、调节槽；15、第二螺杆。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-4，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例一
23.如图1-4所示：一种吸盘式机械手支臂，包括包括支撑架1，支撑架1的两端连接有两个连接架2，支撑架1和连接架2之间设置有用于调整两个连接架2之间间距的第一调节组件，连接架2的两端设置有吸附机构，吸附机构和连接架2之间连接有用于调整两个吸附机构之间间距的第二调节组件。
24.第一调节组件包括开设于支撑架1靠近连接架2一侧的滑槽11，滑槽11的内部滑动有滑动块3，滑动块3与连接架2之间连接有依次贯穿连接架2、滑动块3并与滑槽11接触的第一螺杆4。
25.第二调节组件包括开设于连接架2中部的调节槽14，调节槽14的两端均设置有安装板5，安装板5与连接架2之间设置有位于调节槽14内部的第二螺杆15。
26.吸附机构包括连接在安装板5上的连接杆7，连接杆7远离安装板5的一端连接有固定套8，固定套8的外侧连接有两个连接管9，四个连接管9之间通过气压管串联，气压管的一端连接有电磁感应探头，用于监测吸盘10是否将物件吸紧，固定套8远离连接杆7的一端连接有吸盘10，吸盘10为伸缩式吸盘。
27.该实施例中，利用吸附机构能够将物体进行拿取搬运，从而解决了人工拿取搬运效率较低的问题，其中通过第一调节组件和第二调节组件之间的配合能够调整吸附机构的位置和方向，方便机械手支臂对不同物体的大小进行拿取，有效的提高了机械手支臂多样性。
28.实施例二
29.如图1所示，其与实施例一的区别在于：连接杆7远离固定套8的一端为螺纹杆，连接杆7远离固定套8的一端贯穿安装板5，连接杆7远离固定套8的一端连接有与安装板5接触的螺母12，用于调整弹簧13的压力。
30.该实施例中，利用弹簧13能够降低固定套8在于物体接触时造成的冲击力，避免对物体造成损坏。
31.实施例三
32.如图1所示，其与实施例一的区别在于：滑槽11呈t形，滑槽11与滑动块3适配。
33.该实施例中，为了增加支撑架1和连接架2之间连接的稳定性，滑动块3采用与滑槽11适配的t形状。
34.本实用新型的工作方法：
35.在安装时，先将滑动块3插入到支撑架1上的滑槽11内，调整好连接架2的位置，通过第一螺杆4连接架2的位置对进行限定，然后将安装板5放置到连接架2上与调节槽14对应，通过螺栓6将安装板5限定在连接架2上，在使用时，吸盘10与物体接触，连接管9通过气压产生的吸力从固定套8传递给吸盘10，从而将物体吸起，从而解决了人工拿取搬运效率较低的问题。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种吸盘式机械手支臂，其特征在于：包括支撑架（1），所述支撑架（1）的两端连接有两个连接架（2），所述支撑架（1）和连接架（2）之间设置有用于调整两个连接架（2）之间间距的第一调节组件，所述连接架（2）的两端设置有吸附机构，所述吸附机构和连接架（2）之间连接有用于调整两个吸附机构之间间距的第二调节组件。2.如权利要求1所述的吸盘式机械手支臂，其特征在于：所述第一调节组件包括开设于支撑架（1）靠近连接架（2）一侧的滑槽（11），所述滑槽（11）的内部滑动有滑动块（3），所述滑动块（3）与连接架（2）之间连接有依次贯穿连接架（2）、滑动块（3）并与滑槽（11）接触的第一螺杆（4）。3.如权利要求2所述的吸盘式机械手支臂，其特征在于：所述滑槽（11）呈t形，所述滑槽（11）与滑动块（3）适配。4.如权利要求1所述的吸盘式机械手支臂，其特征在于：所述第二调节组件包括开设于连接架（2）中部的调节槽（14），所述调节槽（14）的两端均设置有安装板（5），所述安装板（5）与连接架（2）之间设置有位于调节槽（14）内部的第二螺杆（15）。5.如权利要求4所述的吸盘式机械手支臂，其特征在于：所述吸附机构包括连接在安装板（5）上的连接杆（7），所述连接杆（7）远离安装板（5）的一端连接有固定套（8），所述固定套（8）的外侧连接有两个连接管（9），所述固定套（8）远离连接杆（7）的一端连接有吸盘（10）。6.如权利要求5所述的吸盘式机械手支臂，其特征在于：所述吸盘（10）为伸缩式吸盘。7.如权利要求5所述的吸盘式机械手支臂，其特征在于：所述连接杆（7）远离固定套（8）的一端为螺纹杆，所述连接杆（7）远离固定套（8）的一端贯穿安装板（5），所述连接杆（7）远离固定套（8）的一端连接有与安装板（5）接触的螺母（12），用于调整弹簧（13）的压力。

技术总结
本实用新型提供一种吸盘式机械手支臂，属于机械手臂技术领域，包括支撑架，所述支撑架的两端连接有两个连接架，所述支撑架和连接架之间设置有用于调整两个连接架之间间距的第一调节组件，所述连接架的两端设置有吸附机构，所述吸附机构和连接架之间连接有用于调整两个吸附机构之间间距的第二调节组件；本实用新型利用吸附机构能够将物体进行拿取搬运，从而解决了人工拿取搬运效率较低的问题，其中通过第一调节组件和第二调节组件之间的配合能够调整吸附机构的位置和方向，方便机械手支臂对不同物体的大小进行拿取，有效的提高了机械手支臂多样性。手支臂多样性。手支臂多样性。


技术研发人员：温启浩
受保护的技术使用者：郑州川流汽车零部件有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/7/15