一种机器臂关节驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及机电设备技术领域，更具体地说，涉及一种机器臂关节驱动装置。


背景技术：

2.随着机器人行业的飞速发展，越来越多的自动化领域应用机械臂来取代人工进行操作；目前采用的应用涡轮蜗杆驱动的机器臂，其关节处大都不具备制动功能，需要一种带制动保护功能的涡轮蜗杆型机器臂关节驱动装置。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种机器臂关节驱动装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.构造一种机器臂关节驱动装置，其中，包括第一关节和第二关节；所述第一关节的端部设置有凹形的活动槽，所述活动槽内穿设有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴上设置有涡轮，所述第二转动轴上设置有连接齿轮，所述连接齿轮通过连接件与所述第二关节可拆卸连接，所述涡轮与所述连接齿轮相啮合；所述第一关节上设置有与所述涡轮配合的蜗杆、驱动所述蜗杆的步进电机、作用在所述连接齿轮的外侧表面上的制动摩擦片和控制所述制动摩擦片移动的制动单元；所述制动单元包括电磁铁、滑动穿设在所述第一关节上的两根并排的滑动杆和与所述电磁铁配合吸附的铁片，两根所述滑动杆的一端均与所述铁片固定连接，两根所述滑动杆的另一端均通过复位弹簧与所述第一关节连接，所述制动摩擦片与两根所述滑动杆均固定连接。
6.本实用新型所述的机器臂关节驱动装置，其中，所述连接件为与所述连接齿轮同轴固定的连接套，所述连接套穿过所述第一关节，所述第二关节固定连接在所述连接套上。
7.本实用新型所述的机器臂关节驱动装置，其中，两根所述滑动杆分别位于所述涡轮与所述连接齿轮啮合处的两侧。
8.本实用新型所述的机器臂关节驱动装置，其中，所述第一关节上设置有安装所述电磁铁的安装槽体。
9.本实用新型的有益效果在于：通过设置连接齿轮以及连接件，能够较为方便的与第二关节进行装配连接，同时连接齿轮的设置使得有较充足的空间来设置制动摩擦片以及制动单元来对连接齿轮进行作用制动，提升产品的整体性能。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
11.图1是本实用新型较佳实施例的机器臂关节驱动装置第一关节结构示意图；
12.图2是本实用新型较佳实施例的机器臂关节驱动装置制动单元结构示意图。
具体实施方式
13.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
14.本实用新型较佳实施例的机器臂关节驱动装置，如图1所示，同时参阅图2，包括第一关节1和第二关节2；第一关节1的端部设置有凹形的活动槽10，活动槽10内穿设有第一转动轴11和第二转动轴12，第一转动轴11上设置有涡轮13，第二转动轴12上设置有连接齿轮14，连接齿轮14通过连接件与第二关节2可拆卸连接，涡轮13与连接齿轮14相啮合；第一关节1上设置有与涡轮13配合的蜗杆16、驱动蜗杆16的步进电机17、作用在连接齿轮14的外侧表面上的制动摩擦片18和控制制动摩擦片18移动的制动单元；制动单元包括电磁铁30、滑动穿设在第一关节1上的两根并排的滑动杆31和与电磁铁30配合吸附的铁片32，两根滑动杆31的一端均与铁片32固定连接，两根滑动杆31的另一端均通过复位弹簧33与第一关节1连接，制动摩擦片18与两根滑动杆31均固定连接；
15.通过设置连接齿轮14以及连接件，能够较为方便的与第二关节2进行装配连接，同时连接齿轮14的设置使得有较充足的空间来设置制动摩擦片18以及制动单元来对连接齿轮14进行作用制动，提升产品的整体性能；
16.制动时，通过电磁铁吸附铁片，拉动滑动杆移动，使得制动摩擦力与连接齿轮接触，实现制动目的，且控制电磁铁的磁吸附力大小就可以快速简洁的调节制动力的大小。
17.优选的，连接件为与连接齿轮同轴固定的连接套15，连接套穿过所述第一关节1，第二关节2固定连接在连接套15上；连接方便，结构稳定性好，同时第二关节能够进行360度的旋转运动。
18.优选的，两根滑动杆31分别位于涡轮13与连接齿轮14啮合处的两侧；保障制动摩擦片18与连接齿轮14接触摩擦制动的可靠性。
19.优选的，第一关节1上设置有安装电磁铁30的安装槽体19；整体性好。
20.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种机器臂关节驱动装置，其特征在于，包括第一关节和第二关节；所述第一关节的端部设置有凹形的活动槽，所述活动槽内穿设有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴上设置有涡轮，所述第二转动轴上设置有连接齿轮，所述连接齿轮通过连接件与所述第二关节可拆卸连接，所述涡轮与所述连接齿轮相啮合；所述第一关节上设置有与所述涡轮配合的蜗杆、驱动所述蜗杆的步进电机、作用在所述连接齿轮的外侧表面上的制动摩擦片和控制所述制动摩擦片移动的制动单元；所述制动单元包括电磁铁、滑动穿设在所述第一关节上的两根并排的滑动杆和与所述电磁铁配合吸附的铁片，两根所述滑动杆的一端均与所述铁片固定连接，两根所述滑动杆的另一端均通过复位弹簧与所述第一关节连接，所述制动摩擦片与两根所述滑动杆均固定连接。2.根据权利要求1所述的机器臂关节驱动装置，其特征在于，所述连接件为与所述连接齿轮同轴固定的连接套，所述连接套穿过所述第一关节，所述第二关节固定连接在所述连接套上。3.根据权利要求1所述的机器臂关节驱动装置，其特征在于，两根所述滑动杆分别位于所述涡轮与所述连接齿轮啮合处的两侧。4.根据权利要求1所述的机器臂关节驱动装置，其特征在于，所述第一关节上设置有安装所述电磁铁的安装槽体。

技术总结
本实用新型涉及机器臂关节驱动装置，包括第一关节和第二关节；第一关节的端部设置有凹形的活动槽，活动槽内穿设有第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴上设置有涡轮，第二转动轴上设置有连接齿轮，连接齿轮通过连接件与第二关节可拆卸连接，涡轮与连接齿轮相啮合；第一关节上设置有与涡轮配合的蜗杆、驱动蜗杆的步进电机、作用在连接齿轮的外侧表面上的制动摩擦片和控制制动摩擦片移动的制动单元；制动单元包括电磁铁、两根并排的滑动杆和铁片；通过设置连接齿轮以及连接件，能够较为方便的与第二关节进行装配连接，同时连接齿轮的设置使得有较充足的空间来设置制动摩擦片以及制动单元来对连接齿轮进行作用制动，提升产品的整体性能。性能。性能。


技术研发人员：廖永忠 熊世辉
受保护的技术使用者：深圳市诺科科技有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/6/7