1.本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种六轴喷取一体机取件机械手装置。
背景技术：
2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手作为取件机直接夹取物品的结构，对取件机日常夹取物品的作用至关重要。
3.现有机械手结构的夹爪大多都是固定尺寸的，但是取件机所取物品尺寸大小不一，固定尺寸的夹爪结构当在日常使用的过程中适用范围比较小，同时也存在夹持物品不稳定的情况出现，因此，我们需要一种六轴喷取一体机取件机械手装置来解决此问题。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种六轴喷取一体机取件机械手装置，通过设置的转筒、转动杆、丝杆、滑杆、螺纹套等结构，能够根据实际夹取件的尺寸调节夹爪顶部的宽度，从而能够满足多种尺寸物品的夹取，提高了机械手的适用范围，并且也能够提高夹爪夹持物品的稳定性，使机械手结构更加实用。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴喷取一体机取件机械手装置，包括机械手本体和设置于机械手本体顶部的夹爪，所述夹爪顶部设置有调节机构；所述调节机构包括设置于夹爪端部的转筒、转动设置于转筒内部的转动杆、对称设置于转动杆两端的丝杆、对称设置于转动杆端部的滑杆和安装于丝杆上的螺纹套，所述滑杆贯穿于螺纹套的底部。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转筒底部对称设置有第一夹板，所述夹爪顶部设置有与夹爪之间等距的凸板，所述凸板开设有若干第一通孔，所述第一夹板开设有与第一通孔相对应的第二通孔，且第二通孔与第一通孔内部贯穿有固定件。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑杆分别设置于第一夹板的两端，所述螺纹套底部对称设置有与第一夹板相对应的第二夹板，所述滑杆分别贯穿于第二夹板。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一通孔设置有两个，所述固定件采用螺栓组件构成。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述夹爪相对一侧壁均设置有第一垫片，所述第一夹板相对一侧壁均设置有第二垫片。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一夹板与第二通孔对应的外侧壁均开设有圆槽。
11.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
12.1、调节转动杆，使其在转筒内部转动，带动两侧的丝杆转动，从而使其在螺纹套内部转动，同时配合滑杆使螺纹套沿着滑杆向夹爪两端移动，从而调节夹爪之间的宽度，通过
设置的转筒、转动杆、丝杆、滑杆、螺纹套等结构，能够根据实际夹取件的尺寸调节夹爪顶部的宽度，从而能够满足多种尺寸物品的夹取，提高了机械手的适用范围，并且也能够提高夹爪夹持物品的稳定性，使机械手结构更加实用；2、将凸板置于第一夹板之间，接着将固定件插入第一通孔和第二通孔内，将第一夹板与凸板之间进行连接固定，从而将转筒固定安装在夹爪上，通过设置的凸板、第一通孔、第二通孔、固定件等结构，能够将转筒等结构从夹爪顶部卸下来，方便转筒等结构损坏时进行更换，提高了装置后期的可维护性能，延长了调节机构的使用寿命。
附图说明
13.图1为本实用新型的俯视结构示意图；
14.图2为本实用新型的仰视结构示意图；
15.图3为本实用新型图1的a处结构示意图；
16.图4为本实用新型图1的b处结构示意图；
17.图5为本实用新型图2的c处结构示意图。
18.其中：1、机械手本体；2、夹爪；3、转筒；4、转动杆；5、丝杆；6、滑杆；7、螺纹套8、第一夹板；9、凸板；10、第一通孔；11、第二通孔；12、固定件；13、第二夹板；14、挡环。
具体实施方式
19.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
20.实施例：
21.如图1-5所示，一种六轴喷取一体机取件机械手装置，包括机械手本体1和设置于机械手本体1顶部的夹爪2，夹爪2顶部设置有调节机构；调节机构包括设置于夹爪2端部的转筒3、转动设置于转筒3内部的转动杆4、对称设置于转动杆4两端的丝杆5、对称设置于转动杆4端部的滑杆6和安装于丝杆5上的螺纹套7，滑杆6贯穿于螺纹套7的底部；调节转动杆4，使其在转筒3内部转动，带动两侧的丝杆5转动，从而使其在螺纹套7内部转动，同时配合滑杆6使螺纹套7沿着滑杆6向夹爪2两端移动，从而调节夹爪2之间的宽度，通过设置的转筒3、转动杆4、丝杆5、滑杆6、螺纹套7等结构，能够根据实际夹取件的尺寸调节夹爪2顶部的宽度，从而能够满足多种尺寸物品的夹取，提高了机械手的适用范围，并且也能够提高夹爪2夹持物品的稳定性，使机械手结构更加实用。
22.在其他实施例中，转筒3底部对称设置有第一夹板8，夹爪2顶部设置有与夹爪2之间等距的凸板9，凸板9开设有若干第一通孔10，第一夹板8开设有与第一通孔10相对应的第二通孔11，且第二通孔11与第一通孔10内部贯穿有固定件12；将凸板9置于第一夹板8之间，接着将固定件12插入第一通孔10和第二通孔11内，将第一夹板8与凸板9之间进行连接固定，从而将转筒3固定安装在夹爪2上，通过设置的凸板9、第一通孔10、第二通孔11、固定件
12等结构，能够将转筒3等结构从夹爪2顶部卸下来，方便转筒3等结构损坏时进行更换，提高了装置后期的可维护性能，延长了调节机构的使用寿命。
23.在其他对称设置有与第一夹板8相对应的第二夹板13，滑杆6分别贯穿于第二夹板13；使滑杆6设置于转筒3的底部，同时使滑杆6贯穿于螺纹套7的下方，避免滑杆6影响转动杆4转动，也避免影响螺纹套7位置的调节。
24.在其他实施例中，第一通孔10设置有两个，固定件12采用螺栓组件构成；设置的两个第一通孔10，能够提高第一夹板8和凸板9之间连接的稳固性。
25.在其他实施例中，转动杆4位于转筒3两端的杆体均设置有挡环14；能够将转动杆4与转筒3的位置进行限位，避免脱落，同时通过挡环14也可调节转动杆4，非常方便。
26.在其他实施例中，两个夹爪2相对一侧壁均设置有第一垫片，第一夹板8相对一侧壁均设置有第二垫片；第一垫片和第二垫片表面均设置有防滑纹，能够提高夹取物品的牢固性。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.有必要进行说明的是，本技术技术方案的用电部件，如动力组元、第一电机和第二电机等均与外部控制器连接，所述的外部控制器为现有技术，本技术技术方案未对其进行改进，因而不需要公开外部控制器的具体型号、电路结构等，不影响本技术技术方案的完整性。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。