一种消防机器人控制台

1.本实用新型属于智能机器人设备技术领域，具体涉及一种消防机器人控制台。


背景技术：

2.机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
3.随着当今社会的发展，机器人技术有了突飞猛进的发展。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人越来越多的代替消防队员进入到火场一线进行灭火战斗，显著的提高消了防效率，减少人员伤害。对于消防机器人的控制多采用在外围设置控制台，控制台上设置多种不同的控制模块对消防机器人的行走、消防机器人的机械臂的移动及各种功能的控制。目前，机器人的行走和机械臂的移动大多采用控制杆进行操作，由于远程控制的操作难度较大，机器人的行走和机械臂的移动大多单独进行，但由于操作杆未进行锁定，在操作机械臂时容易误动控制行走的操作杆导致产生不良后果。


技术实现要素：

4.基于上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供了一种消防机器人控制台，用于解决目前操作机械臂时容易误动控制行走的操作杆导致产生不良后果的问题。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种消防机器人控制台，包括机体和座椅，所述机体上安装有主显示器、控制器、操作台和制动器，所述操作台上开设有安装腔，所述安装腔内安装有推杆控制件和摇杆控制件，推杆控制器包括控制单元和推杆，控制单元和摇杆控制件均与控制器连接，所述推杆包括套筒和穿设于套筒内的连杆，所述套筒与控制单元固定连接，所述套筒上设有下把手，所述连杆上设有上把手，所述套筒上固定安装有固定片，所述固定片上设有第一齿条，所述安装腔内安装有导向柱，导向柱上套设有锁定架，所述锁定架上设有第二齿条，所述导向柱上设有固定环，所述固定环与锁定架之间安装有弹簧，所述套筒上轴向开设有滑槽，所述滑槽内卡设有调节环，所述调节环位于锁定架的上端。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还进行了以下改进：
8.进一步，所述上把手顶端成球形、且侧面由上至下向内收缩5
°
。便于操作人员使用，有利于提升操作舒适性。
9.进一步，所述下把手上开设有预留槽。通过设置预留槽避免在下压上把手时手部皮肤被上把手与下把手夹住。
10.进一步，所述摇杆控制件上设有多个与控制器连接的功能按键。将部分常用功能的控制键设置于摇杆控制件上，可使对消防机器人的控制更为方便。
11.进一步，所述主显示器周围设有多个副显示器。通过设置多个副显示器可用于显
示消防机器人周边的图像信息，便于远程控制。
12.进一步，所述机体上安装有滑轨，所述滑轨上安装有滑台，所述滑台上安装有固定锁，所述座椅安装于滑台上。可对座椅的位置进行调节，适宜不同操作人员使用。
13.本实用新型的有益效果：
14.1、通过将消防机器人和控制台远程连接，由推杆控制件和摇杆控制件分别对消防机器人的行走和机械臂移动的控制，再由主显示器呈现消防机器人反馈的画面观察消防机器人周围情况，以便于操作人员对消防机器人进行远程控制；
15.2、通过弹簧顶起锁定架使第一齿条与第二齿条啮合对推杆进行限制，使用推杆时需要将上把手下压通过调节环带动锁定架下降使第一齿条与第二齿条分离，从而较好的避免在使用摇杆控制件对机械臂进行操作时误动摇杆导致消防机器人移动产生误操作。
附图说明
16.本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
17.图1为本实用新型实施例中一种消防机器人控制台的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例中推杆控制件的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例中套筒的的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例中固定片锁定时推杆控制件的纵截结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例中固定片未锁定时推杆控制件的纵截结构示意图；
22.图6为本实用新型实施例中调节环的结构示意图；
23.主要元件符号说明如下：
24.机体1、主显示器11、副显示器111、控制器12、操作台13、盖板14、滑轨15、滑台 16、座椅17、推杆2、套筒21、滑槽211、下把手22、预留槽221、连杆23、上把手24、固定片3、第一齿条31、导向柱4、固定环41、弹簧42、锁定架5、第二齿条51、调节环 52、制动器6、摇杆控制件7。
具体实施方式
25.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
26.如图1～6所示，一种消防机器人控制台，包括机体1和座椅17，机体1上安装有主显示器11、控制器12、操作台13和制动器6，操作台13上开设有安装腔，安装腔内安装有推杆控制件和摇杆控制件7，推杆控制器包括控制单元和推杆2，控制单元和摇杆控制件7均与控制器12连接，推杆2包括套筒21和穿设于套筒21内的连杆23，套筒21与控制单元固定连接，套筒21上设有下把手22，连杆23上设有上把手24，套筒21上固定安装有固定片 3，固定片3上设有第一齿条31，安装腔内安装有导向柱4，导向柱4上套设有锁定架5，锁定架5上设有第二齿条51，导向柱4上设有固定环41，固定环41与锁定架5之间安装有弹簧42，套筒21上轴向开设有滑槽211，滑槽211内卡设有调节环52，调节环52位于锁定架 5的上端。
27.具体地，上把手24顶端成球形、且侧面由上至下向内收缩5
°
，便于操作人员使用，有利于提升操作舒适性。
28.具体地，下把手22上开设有预留槽221，上把手24和下把手22合拢时重合部分不会
有手部皮肤接触，进而避免在下压上把手24时手部皮肤被上把手24与下把手22夹住。
29.具体地，摇杆控制件7上设有多个与控制器12连接的功能按键，将部分常用功能的控制键设置于摇杆控制件7上，可使对消防机器人的控制更为方便。
30.具体地，主显示器11周围设有多个副显示器111，通过设置多个副显示器111可用于显示消防机器人周边的图像信息，便于远程控制。
31.具体地，机体1上安装有滑轨15，滑轨15上安装有滑台16，滑台16上安装有固定锁，座椅17安装于滑台16上，可对座椅17的位置进行调节，适宜不同操作人员使用。
32.在使用时，通过将消防机器人和控制台远程连接，由推杆控制件的前后移动对消防机器人的行走进行控制，通过转动摇杆控制件7对机械臂移动的控制，再由主显示器呈现消防机器人反馈的画面观察消防机器人周围情况，以便于操作人员对消防机器人进行远程控制；在使用推杆控制件时，将上把手24下压通过调节环52带动锁定架5下降使第一齿条31与第二齿条51分离，然后移动推杆2控制机器人的行走，机器人到位后松开上把手24在弹簧42 的作用下锁定架5上升使第二齿条51与第一齿条31啮合锁住固定片3从而固定推杆2，然后再对摇杆控制件7进行操作，以避免在使用摇杆控制件7对机械臂进行操作时误动摇杆2 导致消防机器人移动。
33.以上对本实用新型提供的一种消防机器人控制台进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。