技术特征：
1.一种消防机器人控制台，包括机体(1)和座椅(17)，所述机体(1)上安装有主显示器(11)、控制器(12)、操作台(13)和制动器(6)，所述操作台(13)上开设有安装腔，所述安装腔内安装有推杆控制件和摇杆控制件(7)，推杆控制器包括控制单元和推杆(2)，控制单元和摇杆控制件(7)均与控制器(12)连接，其特征在于：所述推杆(2)包括套筒(21)和穿设于套筒(21)内的连杆(23)，所述套筒(21)与控制单元固定连接，所述套筒(21)上设有下把手(22)，所述连杆(23)上设有上把手(24)，所述套筒(21)上固定安装有固定片(3)，所述固定片(3)上设有第一齿条(31)，所述安装腔内安装有导向柱(4)，导向柱(4)上套设有锁定架(5)，所述锁定架(5)上设有第二齿条(51)，所述导向柱(4)上设有固定环(41)，所述固定环(41)与锁定架(5)之间安装有弹簧(42)，所述套筒(21)上轴向开设有滑槽(211)，所述滑槽(211)内卡设有调节环(52)，所述调节环(52)位于锁定架(5)的上端。2.根据权利要求1所述一种消防机器人控制台，其特征在于：所述上把手(24)顶端成球形、且侧面由上至下向内收缩5
°
。3.根据权利要求2所述一种消防机器人控制台，其特征在于：所述下把手(22)上开设有预留槽(221)。4.根据权利要求3所述一种消防机器人控制台，其特征在于：所述摇杆控制件(7)上设有多个与控制器(12)连接的功能按键。5.根据权利要求4所述一种消防机器人控制台，其特征在于：所述主显示器(11)周围设有多个副显示器(111)。6.根据权利要求5所述一种消防机器人控制台，其特征在于：所述机体(1)上安装有滑轨(15)，所述滑轨(15)上安装有滑台(16)，所述滑台(16)上安装有固定锁，所述座椅(17)安装于滑台(16)上。
技术总结
本实用新型属于智能机器人设备技术领域，具体涉及一种消防机器人控制台，包括机体和座椅，机体上安装有主显示器、控制器、操作台和制动器，操作台上开设有安装腔，安装腔内安装有推杆控制件和摇杆控制件，推杆控制器包括控制单元和推杆，推杆包括套筒和穿设于套筒内的连杆，套筒上设有下把手，连杆上设有上把手，套筒上固定安装有固定片，固定片上设有第一齿条，安装腔内安装有导向柱，导向柱上套设有锁定架，锁定架上设有第二齿条，导向柱上设有固定环，固定环与锁定架之间安装有弹簧，套筒上轴向开设有滑槽，滑槽内卡设有调节环，调节环位于锁定架的上端，用于解决目前操作机械臂时容易误动控制行走的操作杆导致产生不良后果的问题。问题。问题。
技术研发人员：俞宁 骆昊龙 刘杰 李威 舒梓荣 曾令焘
受保护的技术使用者：重庆理工大学
技术研发日：2021.11.01
技术公布日：2022/5/17