一种染色机吊篮抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及染色机技术领域，具体地涉及一种染色机吊篮抓取装置。


背景技术：

2.目前，公知的对染色机吊篮抓取的方式是挂钩钩取，即在染色机的机械臂上设有一个挂钩，吊篮上设有与挂钩配合的挂钩片，吊篮挂在机械臂上后，在机械臂移动的时候，吊篮会晃动，为了防止因吊篮晃动而大面积撒落试剂对仪器部件造成污染，必须在吊篮上另外设计防晃动附件，装配了防晃动附件的吊篮体积较大，不能完全置于染色缸内，还使得染色缸不能加盖，导致试剂容易挥发。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种染色机吊篮抓取装置，包括：
4.机械臂；
5.夹板一(1)，所述夹板一(1)的一端设置有夹爪一(11)；
6.夹板二(2)，所述夹板二(2)的一端设置有夹爪二(21)；
7.所述夹板一(1)与夹板二(2)中任一者的另一端与所述机械臂固定相连，所述夹板一(1)与夹板二(2)通过导柱(3)活动地相连，所述夹板一(1)与夹板二(2)之间设置有电磁夹紧装置，所述电磁夹紧装置可使所述夹板一(1)与夹板二(2)处于夹紧状态或张开状态。
8.进一步地，所述夹紧装置包括可产生磁性吸附力的电磁铁构件(4)、受磁性吸附力可向靠近所述电磁铁构件(4)方向移动的铁磁体(5)以及可使所述铁磁体(5)复位的弹性件(6)，所述电磁铁构件(4)设置在所述夹板一(1)上，所述铁磁体(5)设置在所述夹板二(2)上，所述弹性件(6)设置在所述夹板一(1)与夹板二(2)之间。
9.进一步地，所述电磁铁构件(4)为电磁吸盘，所述电磁吸盘断电后，可产生磁性吸附力；所述电磁吸盘通电后，可具有很小或者失去磁性吸附力。
10.进一步地，所述夹爪一(11)与夹爪二(21)夹紧吊篮夹持片时，所述电磁吸盘与所述铁磁体之间的间隙不大于1毫米。
11.进一步地，所述铁磁体(5)为铁片，所述弹性件(6)为弹簧。
12.进一步地，所述导柱(3)的一端设置有限位装置(31)。
13.进一步地，所述限位装置(31)为限位片或限位块。
14.进一步地，所述夹爪一(11)与夹爪二(21)的端部设置有相向的导向斜面(8)。
15.进一步地，所述夹持口(7)的内壁上设置有弹性凸起(9)。
16.进一步地，所述夹板一(1)与夹板二(2)处于夹紧状态时，所述夹爪一(11)与夹爪二(21)可形成夹持口(7)；
17.所述夹板一(1)与夹板二(2)处于张开状态时，所述夹爪一(11)与夹爪二(21)处于相互远离状态。
18.本实用新型提供的染色机吊篮抓取装置，通过机械臂可以快速、稳定地抓取吊篮上的手持片，而且吊篮被抓取后不会晃动，因此，不需要另外设计防晃动附件，且夹爪可以做得小巧便于伸入染色缸中夹持。本实用新型结构简单实用，动作稳定可靠。
附图说明
19.图1是本实用新型提供的一种染色机吊篮抓取装置的结构示意图；
20.图2是本实用新型提供的夹板一与夹板二处于夹紧状态时的结构示意图；
21.图3是染色机通用吊篮的结构示意图；
22.其中，1、夹板一；11、夹爪一；2、夹板二；21、夹爪二；3、导柱；31、限位装置；4、电磁铁构件；5、铁磁体；6、弹性件；7、夹持口；8、导向斜面；9、弹性凸起；10、吊篮；101、手持片；11、载玻片。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.如图1、图2所示，本实用新型提供了一种染色机吊篮抓取装置，包括：机械臂、夹板一1、夹板二2，所述夹板一1的一端设置有夹爪一11；所述夹板二2的一端设置有夹爪二21；所述夹板一(1)与夹板二(2)中任一者的另一端与所述机械臂固定相连，导柱3固定在所述夹板一1、夹板二2内中之一者上，另一者活动地套设在导柱3上，所述夹板一1、夹板二2之一可在所述导柱3上移动；所述夹板一1与夹板二2之间设置有电磁夹紧装置，所述电磁夹紧装置可使所述夹板一1与夹板二2处于夹紧状态或张开状态；所述夹爪一11与夹爪二21之间形成有用于夹持手持片101的夹持口7，所述夹持口7的内壁上设置有弹性凸起9，夹持口7开口大小与夹持片厚度适宜，所述夹爪一11与夹爪二21夹紧吊篮夹持片时，所述电磁吸盘与所述铁磁体之间的间隙不大于1毫米，以实现夹紧手持片的目的；所述夹板一1与夹板二2处于张开状态时，所述夹爪一11与夹爪二21处于相互远离状态。所述夹爪一11与夹爪二21的端部还设置有相向的导向斜面8，以便于手持片进入夹持口。
27.进一步地，所述夹紧装置包括可产生磁性吸附力的电磁铁构件4、受磁性吸附力可向靠近所述电磁铁构件4方向移动的铁磁体5以及可使所述铁磁体5复位的弹性件6，所述电
磁铁构件4设置在所述夹板一1上，所述夹板一固定设置在所述导柱上，所述夹板一上设置有用于固定在机械臂上的内螺纹孔，所述铁磁体5设置在所述夹板二2上，所述夹板二可在所述导柱上来回移动，所述导柱3的一端设置有限位装置31，使得夹板二只能在限位装置与夹板一之间移动，所述弹性件6设置在所述夹板一1与夹板二2之间。具体地，所述电磁铁构件4为电磁吸盘，所述电磁吸盘断电后，可产生磁性吸附力；所述电磁吸盘通电后，可具有很小或者失去磁性吸附力；所述铁磁体5为铁片，当然也可以是其他铁磁材料做成的片状、块状结构，所述弹性件6为弹簧；所述限位装置31为限位片或限位块。电磁吸盘断电将铁片吸附后，所述夹爪一(11)与夹爪二(21)夹紧吊篮夹持片时，所述电磁吸盘与所述铁片之间的间隙不超过1毫米，
28.为了便于理解，本实用新型提供了如图3所示的染色机通用吊篮10的结构示意图，手持片101固定设置在吊篮上，吊篮用于盛装载玻片11以便进入染色缸染色，此为现有技术，在此不再赘述。还包括控制器，本实用新型的夹板二固定在机械臂上，通过控制机械臂移动，可实现电磁夹的移动，通过控制电磁吸盘的通断电，可实现夹紧手持片或松开手持片，以此来实现载玻片依次在不同染色缸内染色的工作。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。