一种侦查机器人用防爆装置的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种侦查机器人用防爆装置。


背景技术：

2.侦察机器人是一款高效灵活的小型机器人，能够完成在各种天气状况、各种地形地貌环境中的作业，结构设计先进、合理、稳定，历经实战检验，可以将不同地形的情况通过摄像头反馈到系统内，供工作人员进行观看，可以帮助工作人员侦查复杂的地形，比如火灾现场，但是常用的侦查机器人在侦查火灾现象时，火灾现场产生的浓烟和灰尘将会附着在侦查机器人的摄像头上，使得摄像头拍摄的图片和影像清晰度不高，难以将现场复杂的状况反馈给工作人员，影响对火灾现场的救援。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种侦查机器人用防爆装置，解决了常用的侦查机器人在侦查火灾现象时，火灾现场产生的浓烟和灰尘将会附着在侦查机器人的摄像头上，使得摄像头拍摄的图片和影像清晰度不高，难以将现场复杂的状况反馈给工作人员，影响对火灾现场的救援的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种侦查机器人用防爆装置，包括防爆壳，所述防爆壳的左右两侧面均设置有两个车轮，所述防爆壳的上表面与安装板的下表面固定连接，所述安装板的内壁与连接管的外表面相互卡接，所述连接管的外表面设置有摄像机，所述连接管的底端与电机的输出端固定连接，所述防爆壳上表面的左右两侧分别与两个固定板的下表面固定连接，两个固定板的相对面均开设有滑槽，两个滑槽的内壁分别与两个滑块的外表面滑动连接，两个滑块的右侧面分别与两个伸缩杆的左端固定连接，两个伸缩杆的右端分别与两个连接块的左侧面固定连接，两个连接块的左侧面均设置有除尘块，两个滑块的左侧面分别与同一个连接板的右侧面固定连接，所述连接板的下表面与电推杆的顶端固定连接，所述电推杆的底端与防爆壳内壁的上表面固定连接。
7.作为本实用新型的进一步方案：所述安装板的上表面与固定环的下表面固定连接，所述连接管的顶端与减震环的下表面固定连接。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述滑槽的内壁和滑块的外表面均采用抛光处理，所述滑槽的形状与滑块的形状相适配。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述防爆壳的上表面设置有两个照明灯，所述防爆壳的上表面与加强板的下表面固定连接，所述加强板的上表面设置有两个警报器。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述防爆壳内设置有两个防震板，两个防震板相远离的一面均设置有缓冲弹簧。
11.作为本实用新型的进一步方案：所述防爆壳的正面分别与两个连接杆的背面固定
连接，两个连接杆的正面分别与同一个防护板的背面固定连接。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
14.1、该侦查机器人用防爆装置，通过设置滑槽、滑块、伸缩杆、连接块、除尘块和电推杆，当侦查机器人在火灾现场进行侦查时，先关闭电推杆，电推杆缩回带动连接板向下移动，连接板向下移动带动滑块沿着滑槽向下移动，滑块带动伸缩杆和除尘块向下移动至摄像头的位置，对摄像头上的灰尘和杂物进行清理，上述方式通过电推杆的设置，可以将位于摄像头上方的除尘块移动到摄像头表面，然后对摄像头表面上附着的灰尘和杂物进行清理，从而可以提高摄像头拍摄的照片和影像的清晰度，方便工作人员更直观的判断火灾现象的状况，有利于工作人员做出合适的判断，及时对火灾现场进行救援。
15.2、该侦查机器人用防爆装置，通过设置防震板、缓冲弹簧和防护板，防震板和缓冲弹簧可以防止外界物体的挤压导致该侦查机器人内部元件的损坏，防护板可以对该侦查机器人前端进行保护，防止该侦查机器人撞到物体导致损坏的现象，防爆壳可以防止火灾现场中的爆炸品爆炸对侦查机器人的造成破坏，提高了该侦查机器人的安全性。
16.3、该侦查机器人用防爆装置，通过设置固定环、减震环和照明灯，固定环可以将连接管固定住，防止在侦查过程中导致摄像头上下晃动，从而难以精准的拍摄现场图片，减震环可以减少侦查过程中由道路不平产生的震动，照明灯可以便于该侦查机器人在夜晚或者漆黑的环境进行侦查，警报器可以对工作人员发出信号，便于工作人员进行救援。
附图说明
17.图1为本实用新型立体的结构示意图；
18.图2为本实用新型电机正视的结构示意图；
19.图3为本实用新型缓冲弹簧爆炸的结构示意图；
20.图4为本实用新型伸缩杆立体的结构示意图；
21.图中：1防爆壳、2车轮、3安装板、4固定环、5连接管、6摄像头、7减震环、8电机、9固定板、10滑槽、11滑块、12伸缩杆、13连接块、14除尘块、15连接板、16电推杆、17防震板、18缓冲弹簧、19照明灯、20加强板、21警报器、22连接杆、23防护板。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
23.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种侦查机器人用防爆装置，包括防爆壳1，防爆壳1的左右两侧面均设置有两个车轮2，防爆壳1的上表面与安装板3的下表面固定连接，安装板3的内壁与连接管5的外表面相互卡接，连接管5的外表面设置有摄像机，连接管5的底端与电机8的输出端固定连接，防爆壳1上表面的左右两侧分别与两个固定板9的下表面固定连接，两个固定板9的相对面均开设有滑槽10，两个滑槽10的内壁分别与两个滑块11的外表面滑动连接，两个滑块11的右侧面分别与两个伸缩杆12的左端固定连接，两个伸缩杆12的右端分别与两个连接块13的左侧面固定连接，两个连接块13的左侧面均设置有除尘块14，两个滑块11的左侧面分别与同一个连接板15的右侧面固定连接，连接板15的下表面与电推杆16的顶端固定连接，电推杆16的底端与防爆壳1内壁的上表面固定连接。
24.具体的，如图2图4所示，安装板3的上表面与固定环4的下表面固定连接，连接管5的顶端与减震环7的下表面固定连接，滑槽10的内壁和滑块11的外表面均采用抛光处理，滑槽10的形状与滑块11的形状相适配，通过设置固定环4，可以将连接管5固定住，防止在侦查过程中导致摄像头6上下晃动，从而难以精准的拍摄现场图片，通过设置减震环7，可以减少侦查过程中由道路不平产生的震动。
25.具体的，如图1和图3所示，防爆壳1的上表面设置有两个照明灯19，防爆壳1的上表面与加强板20的下表面固定连接，加强板20的上表面设置有两个警报器21，防爆壳1内设置有两个防震板17，两个防震板17相远离的一面均设置有缓冲弹簧18，防爆壳1的正面分别与两个连接杆22的背面固定连接，两个连接杆22的正面分别与同一个防护板23的背面固定连接，通过设置照明灯19，可以便于该侦查机器人在夜晚或者漆黑的环境进行侦查，通过设置防震板17和缓冲弹簧18，可以防止外界物体的挤压导致该侦查机器人内部元件的损坏，通过设置防护板23，可以对该侦查机器人前端进行保护，防止该侦查机器人撞到物体导致损坏的现象。
26.本实用新型的工作原理为：
27.当侦查机器人在火灾现场进行侦查时，先关闭电推杆16，电推杆16缩回带动连接板15向下移动，连接板15向下移动带动滑块11沿着滑槽10向下移动，滑块11带动伸缩杆12和除尘块14向下移动至摄像头6的位置即可，接着启动电机8，电机8转动带动连接管5转动，从而使得摄像头6可以转动，当外界物体对该侦查机器人挤压时，缓冲弹簧18缩回的弹力将抵消一部分的挤压力，待外界物体不造成挤压时，缓冲弹簧18在弹力的作用下进行复原。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。