一种吸嘴打孔设备的电气控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及搬运芯片用吸嘴的打孔设备，尤其涉及一种吸嘴打孔设备的电气控制系统。


背景技术：

2.现有技术中，吸嘴打孔的设备主要是通过气缸与伺服电机配合将待制吸嘴上料至打孔机，由打孔电机驱动钻头进行打孔，现有的打孔机能够提高打孔带的效率。为了对打孔的过程进行有效控制和监控，需要对打孔设备的气缸、伺服电机等的工作过程进行一定的控制。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种吸嘴打孔设备的电气控制系统，能够实现对吸嘴打孔过程的自动控制，保证吸嘴打孔过程的有序进行。
4.本实用新型采用了如下技术方案：一种吸嘴打孔设备的电气控制系统，包括控制器、第一位置检测装置、第二位置检测装置、夹取装置、上料装置和打孔装置，所述第一位置检测装置、第二位置检测装置、夹取装置、上料装置和打孔装置均与所述控制器连接，所述第一位置检测装置与夹取装置连接，所述第二位置检测装置与所述上料装置连接；
5.所述第一位置检测装置用于检测所述夹取装置的位置信息，到位后生成第一到位信号，回位后生成第一回位信号；
6.所述第二位置检测装置用于检测所述上料装置的位置信息，到位后生成第二到位信号，回位后生成第二回位信号；
7.所述控制器用于根据所述第一到位信号生成夹取控制信号，用于根据所述第二到位信号生成上料控制信号，以及用于根据第一回位信号和第二回位信号生成打孔控制信号；
8.所述夹取装置能够根据所述夹取控制信号夹取待制吸嘴；
9.所述上料装置能够根据所述上料控制信号将夹取的待制吸嘴，上料至打孔机；
10.所述打孔装置能够根据所述打孔控制信号对待制吸嘴进行打孔。
11.进一步地，所述夹取装置包括气缸和电磁阀，所述控制器连接所述电磁阀，所述电磁阀连接所述气缸，所述控制器通过控制电磁阀的通断控制气缸的运动状态。
12.进一步地，所述上料装置包括伺服控制器和伺服电机，所述控制器连接所述伺服控制器，所述伺服控制器连接所述伺服电机，所述伺服控制器通过所述控制器的上料控制信号控制所述伺服电机的运动状态。
13.进一步地，所述打孔装置包括接触器与打孔电机，所述控制器连接所述接触器，所述接触器连接所述打孔电机，所述控制器通过控制接触器的通断控制打孔电机的运动状态。
14.进一步地，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器连接，所述控制器能够在
所述夹取装置和/或所述上料装置和/或所述打孔装置出现故障时，控制所述报警装置报警。
15.进一步地，所述报警装置包括报警器和/或指示灯。
16.进一步地，还包括控制电源，所述控制电源为控制器、伺服电机和打孔电机供电。
17.进一步地，还包括触摸屏，所述触摸屏与所述控制器通信连接实现信息的交换。
18.进一步地，第一位置检测装置和第二位置检测装置均包括位置传感器。
19.进一步地，所述控制器包括plc。
20.本实用新型的有益效果：本实用新型提供的电气控制系统能够实现对吸嘴打孔机各部件有效控制，保证打孔过程的有序进行。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构框图。
22.图2为本实用新型实施例的结构图。
具体实施方式
23.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的一个实施例中，图1是根据该实施例提供的结构框图。如图1所示，本电气控制系统包括控制器1、第一位置检测装置7、第二位置检测装置8、夹取装置15、上料装置16和打孔装置17，所述第一位置检测装置7、第二位置检测装置8、夹取装置15、上料装置16和打孔装置17均与所述控制器连接，所述第一位置检测装置7与夹取装置15连接，所述第二位置检测装置8与所述上料装置16连接。
25.所述第一位置检测装置7用于检测所述夹取装置15的位置信息，到位后生成第一到位信号，回位后生成第一回位信号。所述第二位置检测装置8用于检测所述上料装置16的位置信息，到位后生成第二到位信号，回位后生成第二回位信号。
26.所述控制器1用于根据所述第一到位信号生成夹取控制信号，用于根据所述第二到位信号生成上料控制信号，以及用于根据第一回位信号和第二回位信号生成打孔控制信号。所述夹取装置15能够根据所述夹取控制信号夹取待制吸嘴。所述上料装置16能够根据所述上料控制信号将夹取的待制吸嘴，上料至打孔机。所述打孔装置17能够根据所述打孔控制信号对待制吸嘴进行打孔。
27.本实用新型提供的电气控制系统能够实现对吸嘴打孔机各部件有效控制，保证打孔过程的有序进行。
28.在本实用新型的一个实施例中，所述夹取装置15包括气缸10和电磁阀9，所述控制器1连接所述电磁阀9，所述电磁阀9连接所述气缸10，所述控制器1通过控制电磁阀9的通断控制气缸10的运动状态。所述上料装置16包括伺服控制器11和伺服电机12，所述控制器1连接所述伺服控制器11，所述伺服控制器11连接所述伺服电机12，所述伺服控制器通过所述
控制器1的上料控制信号控制所述伺服电机12的运动状态。所述气缸包括控制夹爪开闭的夹爪气缸、控制夹爪上下移动的移动气缸，伺服电机能够控制夹爪进行水平移动。控制器通过位置传感器对伺服电机与气缸的位置进行判定，从而控制伺服电机与气缸的运动以完成夹取到上料的动作。
29.在本实用新型的一个实施例中，所述打孔装置17包括接触器13与打孔电机14，所述控制器1连接所述接触器13，所述接触器13连接所述打孔电机14，所述控制器1通过控制接触器13的通断控制打孔电机14的运动状态。打孔电机14驱动钻头旋转进而对待制吸嘴进行打孔。
30.在本实用新型的一个实施例中，本电气控制系统还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器连接，所述控制器1能够在所述夹取装置15和/或所述上料装置16和/或所述打孔装置17出现故障时，控制所述报警装置报警。如出现气缸控制失灵，打孔电机异常等情况时，控制器能够控制报警装置报警，警示工作人员。具体的，报警装置包括报警器5和/或指示灯6。所述指示灯5采用红色灯。报警器6采用蜂鸣器。当机器出现故障时，红色指示灯闪烁，蜂鸣器发出报警声音
31.在本实用新型的一个实施例中，本电气控制系统还包括控制电源2，所述控制电源2为控制器1、伺服电机12和打孔电机14供电。控制电源2包括220v单向交流电和24v直流电，所述220v单相交流电为所述plc1、伺服电机12和打孔电机14供电，所述24v直流电为所述触摸屏3供电。
32.在本实用新型的一个实施例中，本电气控制系统还包括触摸屏3，所述触摸屏3与所述控制器1通信连接实现信息的交换。具体可采用rs232接口连接。控制器是整个电气系统的控制中心，触摸屏3和控制器通过rs232接口连接，在触摸屏3上操作的指令通过通讯发送给控制器，改变控制器中变量的状态内容等，外部的操作传递到控制器中，通过通讯反馈到触摸屏上显示的变量的状态和内容，从而能够直观的监控打孔机的运行状态和过程。
33.在本实用新型的一个实施例中，第一位置检测装置7和第二位置检测装置8均包括位置传感器。第一位置传感器与气缸10连接，用于检测气缸10运动是否到位，第二位置传感器与伺服电机12连接，用于检测伺服电机12运动是否到位。所述控制器1输入端口连接按钮4，所述按钮4包括启动按钮、急停按钮、复位按钮和暂停按钮。
34.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。