夹持机构及烧录装置的制作方法

1.本技术涉及电子设备组装设备技术领域，尤其涉及一种夹持机构及烧录装置。


背景技术：

2.目前的夹持机构上缺乏校正反馈的结构，因此在操作过程中效率较低。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的是提供一种夹持机构及烧录装置。
4.为解决上述技术问题，本技术实施例提供如下技术方案：
5.本技术第一方面提供一种夹持机构，该夹持机构包括：主体，设置有第一方向的第一夹持组件和第二方向的第二夹持组件；
6.传感器，设置于所述主体并且朝向与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的开口方向相匹配；
7.其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。
8.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，所述第一夹持组件包括：
9.相对设置的第一夹持件和第二夹持件；
10.第一气缸，用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件同步相向或相背移动。
11.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对的表面对应设置有沿第三方向延伸的定位槽；
12.其中，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
13.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，所述定位槽的宽度由其槽底至槽口逐渐增大。
14.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，所述第二夹持组件包括：
15.相对设置的第三夹持件和第四夹持件，所述第三夹持件固定于所述主体，用于承托所述电子设备；
16.第二气缸，安装于所述主体，用于驱动所述第四夹持件向靠近或远离所述第三夹持件的方向移动。
17.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，所述传感器位于所述第三夹持件背离所述第四夹持件的一侧。
18.本技术第二方面提供一种烧录装置，该烧录装置包括：机架；
19.烧录架，设置于所述机架上，且具有多个烧录单元；
20.机械手组件，设置于所述机架上，且位于与所述烧录架相对的一侧，其包括：上述的夹持机构，用于将电子设备插接至对应的所述烧录单元内部，和/或将所述电子设备从所述烧录单元中取出；
21.控制组件，用于基于传感器测得的所述目标位置控制所述机械手组件的活动。
22.在本技术第二方面的一些变更实施方式中，所述机械手组件还包括：
23.机械臂，所述夹持机构安装于所述机械臂的端部，所述机械臂可将所述夹持机构带动至所述目标位置，并带动夹持机构沿第三方向向靠近或远离所述目标位置对应的所述烧录单元的方向移动。
24.在本技术第二方面的一些变更实施方式中，还包括：进料输送组件，与所述烧录架同侧设置，用于传送所述电子设备，且所述机械手组件由所述进料输送组件抓取所述电子设备；
25.出料输送组件，与所述机械手组件同侧设置，用于传送所述电子设备，且所述机械手组件由所述出料输送组件释放所述电子设备。
26.在本技术第二方面的一些变更实施方式中，还包括：显示屏，与设置于多个所述烧录单元信号连接，以显示多个所述烧录单元的烧录状态。
27.相较于现有技术，本技术提供的夹持机构及烧录装置，通过在主体上安装传感器，且传感器的朝向与主体上的第一夹持组件和第二夹持组件的开口方向匹配，传感器能够实时感应并反馈夹持机构的位置，即夹持机构所夹持的手机的位置，定位精度高，并通过对传感器相对夹持机构所夹持的手机的位置，以及目标烧录单元的位置，机械手组件能够将夹持机构所夹持的手机精确的带动至目标烧录单元，并完成插拔操作，并能够提高烧录作业的精度和效率。
附图说明
28.通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
29.图1示意性地示出了本实用新型实施例提供的夹持机构的结构示意图；
30.图2示意性地示出了本实用新型实施例提供的夹持机构的另一视角的结构示意图；
31.图3示意性地示出了本实用新型实施例提供的夹持机构的另一视角的结构示意图；
32.图4示意性地示出了本实用新型实施例提供的烧录装置的结构示意图；
33.附图标号说明：
34.夹持机构1、主体11、传感器12、第一夹持件131、第二夹持件132、第一气缸133、定位槽1301、第三夹持件141、第四夹持件142、第二气缸143、机架2、烧录架3、烧录单元301、机械手组件4、进料输送组件5、出料输送组件6、显示屏7。
具体实施方式
35.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
36.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
37.实施例一
38.参考附图1至附图3，本实用新型的实施例一提出一种夹持机构，该夹持机构1包括：主体11，设置有第一方向的第一夹持组件和第二方向的第二夹持组件；传感器12，设置于所述主体11并且朝向与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的开口方向相匹配；其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。
39.具体的，本实施例提供的夹持机构1可以但不限于应用于手机等电子设备烧录的自动插拔作业中，能够实现对手机等电子设备的夹持，但在目前的手机烧录设备的使用过程中，在机械手将手机插接至烧录架的烧录单元内，以及将烧录完成后的手机从烧录单元中拔出的过程中，无法精确识别对应的烧录单元的位置，从而影响了对手机插拔操作的精度，从而影响烧录的效果和效率；为解决上述问题，下面以夹持机构1用于夹持手机为例，本实用新型采取的技术方案中，夹持机构1主要包括主体11和传感器12，其主体11具有第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件能够从第一方向上对手机进行夹持，第二夹持组件能够从第二方向上对手机进行夹持，且第一方向垂直于第二方向，即可实现对手机进行可靠且稳定的夹持固定；传感器12安装于主体11上，且传感器12的朝向与第一夹持组件和第二夹持组件的开口方向相匹配，这里的匹配可以指传感器12的朝向与第一夹持组件和第二夹持组件的开口方向相同，且传感器12的朝向是指传感器12的感应方向，这里的传感器12可以为位移传感器12，且具体可以为激光位移传感器12，通过设置传感器12能够实时感应夹持机构1的位置，即夹持机构1所夹持的手机的位置，并通过对传感器12相对夹持机构1所夹持的手机的位置，以及目标烧录单元的位置，机械手组件能够将夹持机构1所夹持的手机精确的带动至目标烧录单元，并完成插拔操作；且通过采用包括本实施例提供的夹持机构1的烧录装置，配合于烧录设备，可实现对手机的自动插拔，可取代现有的人工插拔的工作方式，能够改善人工操作所带来的操作效率低，以及工作人员劳动强度大的问题，有利于提高产能。
40.具体的，第一夹持组件和第二夹持组件安装于主体11，第一夹持组件和第二组件可采用气缸驱动的方式实现对手机的夹持，可提高夹持操作的效率和稳定性，第一夹持组件和第二夹持组件可分别包括相对主体11固定的驱动部分和至少一个相对主体11活动的夹持部分，以实现对手机的夹持作用。
41.根据上述所列，本实用新型实施例提出一种夹持机构1，通过在主体11上安装传感器12，且传感器12的朝向与主体11上的第一夹持组件和第二夹持组件的开口方向匹配，传感器12能够实时感应并反馈夹持机构1的位置，即夹持机构1所夹持的手机的位置，定位精度高，并通过对传感器12相对夹持机构1所夹持的手机的位置，以及目标烧录单元的位置，机械手组件能够将夹持机构1所夹持的手机精确的带动至目标烧录单元，并完成插拔操作。
42.进一步的，参考附图1至附图3，在具体实施中，所述第一夹持组件包括：相对设置的第一夹持件和第二夹持件；第一气缸，用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件同步相向或相背移动。
43.具体的，为了实现第一夹持机构1在第一方向上对手机等电子设备的夹持作用，本实用新型采取的技术方案中，第一夹持组件可包括：第一夹持件131、第二夹持件132及第一气缸133，其中，第一夹持件131和第二夹持件132在第一方向上相对设置，第一夹持件131和第二夹持件132可以设置为板件结构，第二气缸的驱动端连接第一夹持件131和第二夹持件
132，能够驱动第一夹持件131和第二夹持件132相向移动，以实现在第一方向上对手机等电子设备的夹持，或还能够驱动第一夹持件131和第二夹持件132相背移动，可在插拔操作结束后，取消对手机等电子设备的夹持；上述的第一方向可以但不限于为水平方向。
44.进一步的，参考附图1至附图3，在具体实施中，所述第一夹持件131和所述第二夹持件132相对的表面对应设置有沿第三方向延伸的定位槽1301；其中，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
45.具体的，为了实现手机等电子设备在第一夹持件131和第二夹持件132之间的可靠定位，以及避免手机的倾斜，本实用新型采取的技术方案中，可以在第一夹持件131和第二夹持件132相对的表面上分别设置定位槽1301，且定位槽1301呈长条状，其延伸方向为第三方向，如上述的第一方向为水平方向，第三方向可以为水平方向上与第一方向垂直的方向，且定位槽1301在第三方向上贯穿第一夹持件131和第二夹持件132，能够在第一夹持件131和第二夹持件132夹持手机时，将手机限位于两个定位槽1301之间，以实现对手机的可靠定位。
46.进一步的，参考附图1至附图3，在具体实施中，所述定位槽1301的宽度由其槽底至槽口逐渐增大。
47.具体的，为了使定位槽1301适应于不同尺寸的手机，本实用新型采取的技术方案中，如上述的，第三方向为水平方向上与第一方向垂直的方向，定位槽1301的宽度对应于手机的厚度，由于不同型号的手机的厚度可能具有一定差异，可以将定位槽1301设置为由槽底至槽口逐渐增大，例如：定位槽1301可以配置为截面形状为v型或弧形等形状的槽体，利用其槽体宽度的逐渐性变化能够使其适配多种厚度的手机，适用性较高。
48.进一步的，参考附图1至附图3，在具体实施中，所述第二夹持组件包括：相对设置的第三夹持件141和第四夹持件142，所述第三夹持件141固定于所述主体11，用于承托所述电子设备；第二气缸143，安装于所述主体11，用于驱动所述第四夹持件142向靠近或远离所述第三夹持件141的方向移动。
49.具体的，为了实现第二夹持组件在第二方向上对手机等电子设备的可靠夹持，本实用新型采取的技术方案中，第二夹持组件的结构主要包括：第三夹持件141、第四夹持件142及第二气缸143，其中，第三夹持件141和第四夹持件142在第二方向上相对设置，如上述的第一方向为水平方向，则第二方向可以为竖直方向，第三夹持件141可位于第四夹持件142的底侧，且第三夹持件141固定在本体上，从而可以确定手机等电子设备在夹持组件中的高度，即便于确定手机与传感器12的相对位置；第二气缸143安装与主体11，其驱动端连接第四夹持件142，可驱动第四夹持件142向靠近第三夹持件141的方向移动，以从第二方向上夹持手机，或还可以驱动第四夹持件142向远离第三夹持件141的方向移动，可在插拔操作结束后，取消对手机等电子设备的夹持。
50.具体的，第一气缸133和第二气缸143可同时进行驱动，可提高夹持效率，为避免第一夹持组件和第二夹持组件的干涉，可将第一气缸133安装至主体11的第一侧，且第一夹持件131和第二夹持件132位于第一气缸133远离主体11的一侧，并可以将第二气缸143安装至主体11的第二侧，即与第一侧相背的一侧，且第二气缸143可以安装至主体11的第二侧靠近顶部的位置，第四夹持件142安装于第二气缸143的位于顶侧的驱动端，为避免第四夹持件142与主体11、第一气缸133的干涉，可将第四夹持件142配置为呈阶梯状的板件结构，由于
第三夹持件141和第四夹持件142是在竖直方向上对手机进行夹持，施加的夹持力大部分作用于手机的显示屏上，为避免对手机的显示屏造成磨损甚至损坏，可以在第三夹持件141和第四夹持件142与手机接触的表面上设置柔性层，该柔性层具体可以为橡胶层，但不限于此。
51.进一步的，参考附图1至附图3，在具体实施中，所述传感器12位于所述第三夹持件141背离所述第四夹持件142的一侧。
52.具体的，本实用新型采取的技术方案中，如上述的，由于第三夹持件141固定于主体11，即相对主体11的位置不变，为避免传感器12受到其他活动件的影响，可以将传感器12安装至第三夹持件141背离第四夹持件142的一侧，具体可以安装于主体11上，或安装于第三夹持件141上，此处不作具体限定。
53.实施例二
54.参考附图1至附图4，本实用新型的实施例二提出一种烧录装置，该烧录装置包括：机架2；烧录架3，设置于所述机架2上，且具有多个烧录单元301；机械手组件4，设置于所述机架2上，且位于与所述烧录架3相对的一侧，其包括如上述的夹持机构1，用于将电子设备插接至对应的所述烧录单元301内部，和/或将所述电子设备从所述烧录单元301中取出；控制组件，用于基于传感器12的检测结果控制所述机械手组件4的活动。
55.具体的，本实施例提供的烧录装置可以但不限于对手机等电子设备的进行程序烧录，其结构至少包括：机架2、烧录架3、机械手组件4及控制组件，机架2为装置的框架部分，用于安装其他结构；烧录架3安装在机架2上，烧录架3上设置有多个烧录单元301；机械手组件4安装在机架2上，且与烧录架3相对设置，上述的夹持机构1安装于机械手组件4的端部，控制组件可根据夹持机构1上的传感器12的实时检测结构控制机械手组件4的活动，通过机械手组件4的活动可将夹持机构1以及夹持机构1所夹持的手机或其他电子设备插接至对应的烧录单元301内，或从烧录单元301中拔出。
56.进一步的，参考附图4，在具体实施中，所述机械手组件4还包括：机械臂，所述夹持机构1安装于所述机械臂的端部，所述机械臂可将所述夹持机构1带动至所述目标位置，并带动夹持机构1沿第三方向向靠近或远离所述目标位置对应的所述烧录单元301的方向移动。
57.具体的，本实用新型采取的技术方案中，机械手组件4包括机械臂及安装于机械臂的端部的夹持机构1，机械臂可包括多个活动关节；机械臂能够根据控制组件的控制指令先将夹持机构1带动至目标位置，这里的目标位置是指与目标烧录单元301对应的位置，且机械臂还可实现带动夹持机构1向靠近或远离目标位置对应的目标烧录单元301的方向移动，以将手机或其他电子设备插接至对应的烧录单元301内，或从烧录单元301中拔出。
58.进一步的，参考附图4，在具体实施中，本实施例提供的烧录装置还包括：进料输送组件5，与所述烧录架3同侧设置，用于传送所述电子设备，且所述机械手组件4由所述进料输送组件5抓取所述电子设备；出料输送组件6，与所述机械手组件4同侧设置，用于传送所述电子设备，且所述机械手组件4由所述出料输送组件6释放所述电子设备。
59.具体的，为了实现自动进料和出料，本实用新型采取的技术方案中，通过在于烧录架3同侧的位置设置进料输送组件5，进而将烧录前的电子设备进行传输，以便机械手组件4抓取电子设备；通过在于机械手组件4同侧的位置设置出料输送组件6，可用于在机械手组
件4由出料输送组件6的进料端释放电子设备后，将烧录后的电子设备传输至指定位置。
60.进一步的，参考附图4，在具体实施中，本实施例提供的烧录装置还包括：显示屏7，与设置于多个所述烧录单元301信号连接，以显示多个所述烧录单元301的烧录状态。
61.具体的，本实用新型采取的技术方案中，显示屏7可以安装于烧录架3的顶侧，且数量可以为多个，显示屏7与多个烧录电源信号连接，能够对多个烧录单元301中的电子设备的烧录状态进行显示。
62.需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
63.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
64.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。