一种用于包装桶生产的叠层后包装桶夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹取装置技术领域，尤其涉及一种用于包装桶生产的叠层后包装桶夹取装置。


背景技术：

2.夹取装置在各个领域使用越来越广泛，尤其是在物料搬运和零部件组装过程中使用非常广泛，在搬运和组装过程中，产品经常包括不规则的偏心件，夹取装置为了匹配不同的偏心产品配备多种偏心尺寸的夹爪机构，搬运或组装不同偏心尺寸的产品时相应的更换对应偏心尺寸的夹爪机构。
3.现有的夹取装置在使用过程中，往往会因为过大的夹持力造成对产品损伤，使得后期用户进行销售使用的过程中较难进行交易，因此会受到一些损失等问题，因此，本实用新型提出一种用于包装桶生产的叠层后包装桶夹取装置以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提出一种用于包装桶生产的叠层后包装桶夹取装置，该用于包装桶生产的叠层后包装桶夹取装置主要是利用吸气泵，配合上吸气嘴进行抽取空气，在配合上夹条的夹持力将产品进行轻微的夹持，使得夹条不需要过大的夹持力就能使得产品在运输的过程中平稳运动，不至于掉落，由于夹持力配置得当，从而使得设备的使用寿命得以提升，而且与现有技术相比，不会造成产品表面损伤，这样使得用户不会受到损失。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种用于包装桶生产的叠层后包装桶夹取装置，包括滑动组件和夹持组件，所述滑动组件的内边侧有螺栓装配的支撑组件，且支撑组件的顶侧设置有螺栓装配的吊机组件，所述吊机组件的一端设置有升降机构，且所述升降机构的一端两侧设置有铰链连接的夹持组件；
6.所述夹持组件包括气缸活动条、活动节、夹条和吸气嘴，所述气缸活动条的一端设置有活动连接的活动节，且所述活动节的一端设置有夹条，所述夹条的一端设置有吸气嘴。
7.进一步改进于，所述滑动组件包括底仓、滑条和滑块，所述底仓的内侧设置有滑条驱动滑块移动。
8.进一步改进于，所述支撑组件包括支撑柱、圆盘台、第一电机、轴座、第一气缸和加强座，所述支撑柱以圆盘台的中轴线为圆心等角度分布四组，所述第一电机的输出端驱动轴座控制第一气缸转动，且所述第一气缸的上方设置有加强座。
9.进一步改进于，所述吊机组件包括横杆、配重块、伸缩杆、机头与液压缸，所述横杆的一端两侧设置有配重块，所述横杆的另一端设置有伸缩杆，且所述伸缩杆的端部设置有机头，所述机头的后侧设置有液压缸。
10.进一步改进于，所述升降机构包括第二电机、丝杆、螺纹块、卡条，所述第二电机的输出端连接有丝杆驱动，且是丝杆的外侧设置有螺纹块，所述卡条分布在螺纹块的两侧。
11.进一步改进于，所述活动节分布在所述卡条的内侧，所述气缸活动条、夹条和吸气嘴关于所述螺纹块的中轴线对称分布。
12.本实用新型的有益效果为：
13.本实用新型主要是利用吸气泵，配合上吸气嘴进行抽取空气，在配合上夹条的夹持力将产品进行轻微的夹持，使得夹条不需要过大的夹持力就能使得产品在运输的过程中平稳运动，不至于掉落，由于夹持力配置得当，从而使得设备的使用寿命得以提升，而且与现有技术相比，不会造成产品表面损伤，这样使得用户不会受到损失。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的侧视立体结构示意图；
16.图3为本实用新型的升降机构与框架组件立体结构示意图。
17.其中：1、滑动组件；101、底仓；102、滑条；103、滑块；2、支撑组件；201、支撑柱；202、圆盘台；203、第一电机；204、轴座；205、第一气缸；206、加强座；3、吊机组件；301、横杆；302、配重块；303、伸缩杆；304、机头；305、液压缸；4、升降机构；401、第二电机；402、丝杆；403、螺纹块；404、卡条；5、夹持组件；501、气缸活动条；502、活动节；503、夹条；504、吸气嘴。
具体实施方式
18.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
19.根据图1、2、3所示，本实施例提出了一种用于包装桶生产的叠层后包装桶夹取装置，包括滑动组件1和夹持组件5，滑动组件1的内边侧有螺栓装配的支撑组件2，且支撑组件2的顶侧设置有螺栓装配的吊机组件3，吊机组件3的一端设置有升降机构4，且升降机构4的一端两侧设置有铰链连接的夹持组件5；
20.夹持组件5包括气缸活动条501、活动节502、夹条503和吸气嘴504，气缸活动条501的一端设置有活动连接的活动节502，且活动节502的一端设置有夹条503，夹条503的一端设置有吸气嘴504。
21.滑动组件1包括底仓101、滑条102和滑块103，底仓101的内侧设置有滑条102驱动滑块103移动，利用滑动组件1的上方设置好底仓101，在底仓101的内侧设置好滑条102，使得滑条102可驱动滑块103进行水平方向的平移。
22.支撑组件2包括支撑柱201、圆盘台202、第一电机203、轴座204、第一气缸205和加强座206，支撑柱201以圆盘台202的中轴线为圆心等角度分布四组，第一电机203的输出端驱动轴座204控制第一气缸205转动，且第一气缸205的上方设置有加强座206，利用四组支撑柱201用来支撑好圆盘台202以达到支撑的效果，可在圆盘台202的底侧设置好第一电机203，使得第一电机203可驱动轴座204转动以调节第一气缸205的角度朝向，可在第一气缸205的上方设置好加强座206以达到强力的支撑的效果，用来调节高度。
23.吊机组件3包括横杆301、配重块302、伸缩杆303、机头304与液压缸305，横杆301的一端两侧设置有配重块302，横杆301的另一端设置有伸缩杆303，且伸缩杆303的端部设置有机头304，机头304的后侧设置有液压缸305，横杆301的一端设置好配重块302起到平衡的
效果，在横杆301的另一端设置好伸缩杆303，使得液压缸305配合上伸缩杆303能够根据需要来调节机头304的长度。
24.升降机构4包括第二电机401、丝杆402、螺纹块403、卡条404，第二电机401的输出端连接有丝杆402驱动，且是丝杆402的外侧设置有螺纹块403，卡条404分布在螺纹块403的两侧，在机头304的前侧设置好升降机构4，使得第二电机401输出动力来驱动丝杆402转动，进而调节螺纹块403的高度，便于设备适应不同的工作环境。
25.活动节502分布在卡条404的内侧，气缸活动条501、夹条503和吸气嘴504关于螺纹块403的中轴线对称分布，夹持组件5的一侧设置好气缸活动条501，使得气缸活动条501配合上活动节502能够调节夹条503的开闭张角，来达到夹持产品的效果，在夹条503的一端可设置好连接外部气泵的吸气嘴504使得设备不需要过大的夹持力，就能够将产品紧密的吸附起来，防止对产品的损伤。
26.该用于包装桶生产的叠层后包装桶夹取装置的工作原理是：如图1-3所示，首先用户可以利用滑动组件1的上方设置好底仓101，在底仓101的内侧设置好滑条102，使得滑条102可驱动滑块103进行水平方向的平移，可在滑块103的内边侧设置好支撑组件2，进而利用四组支撑柱201用来支撑好圆盘台202以达到支撑的效果，可在圆盘台202的底侧设置好第一电机203，使得第一电机203可驱动轴座204转动以调节第一气缸205的角度朝向，可在第一气缸205的上方设置好加强座206以达到强力的支撑的效果，用来调节高度，在加强座206的顶侧螺栓装配好吊机组件3，使得横杆301的一端设置好配重块302起到平衡的效果，在横杆301的另一端设置好伸缩杆303，使得液压缸305配合上伸缩杆303能够根据需要来调节机头304的长度，可在机头304的前侧设置好升降机构4，使得第二电机401输出动力来驱动丝杆402转动，进而调节螺纹块403的高度，在螺纹块403的边侧设置好卡条404将活动节502达到夹持的效果，夹持组件5的一侧设置好气缸活动条501，使得气缸活动条501配合上活动节502能够调节夹条503的开闭张角，来达到夹持产品的效果，在夹条503的一端可设置好连接外部气泵的吸气嘴504使得设备不需要过大的夹持力，就能够将产品紧密的吸附起来，防止对产品的损伤，由此，完成一系列工作。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。