一种高强度人工智能机械臂用连接结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种高强度人工智能机械臂用连接结构。


背景技术：

2.机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂，该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动或平移(线性)运动，机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链，机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手。
3.现有的一些机械臂想要完成抬放动作需要在机械手臂的关节部位安装电机，这样就会导致机械手臂自重较大，则对物品的提升能力较差，造成资源的浪费，另外传动机构在长时间运行过程中会产生损耗，当损耗达到临界值时便会使机械手臂无法继续使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高强度人工智能机械臂用连接结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高强度人工智能机械臂用连接结构，包括底座，所述底座的顶端中部固定连接有固定罩，所述固定罩的内顶端一侧固定连接有电机，所述固定罩的内顶端另一侧固定连接有水泵，所述电机的输出轴顶端固定连接有第一齿轮，所述固定罩的顶端中部固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端两侧固定连接有第二连接件，所述第二连接件的相邻一侧设置有第一连接件，所述第一连接件的中部固定连接有第二齿轮且第二齿轮的外周两侧转动连接在第二连接件的内部，所述第二齿轮的外周啮合连接有皮带，所述皮带的内部底端啮合连接在第一齿轮的外周，所述第一连接件的顶端固定连接有转动盘，所述底座的顶端中部固定连接有收集池。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述转动盘的顶端固定连接有第二机械臂。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述固定罩的外周等距设置有若干散热孔。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述收集池位于第一齿轮的正下方。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述收集池的内部与水泵的进水管内部相连通。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述水泵与第一齿轮相邻一侧固定连接有喷头。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述转动盘和第一机械臂的外周相邻一侧固定连接有防尘套。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述底座的底端固定连接有橡胶垫。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，首先将电机安装在固定罩的内顶端，并将电机输出轴顶端的第一齿轮与皮带内部相啮合连接，将皮带的内部另一端与第二齿轮相啮合连接，通过启动电机带动第一齿轮转动，通过皮带带动第二齿轮转动，从而控制第二机械臂绕着第一机械臂顶端的第二连接件进行转动，再配合转动盘的转动进行方向的调节，并且更加流畅，可操作性更好。
22.2、本实用新型中，另外在电机启动时，皮带、第一齿轮与第二齿轮之间高速转动，不仅会产生热量还存在磨损的现象，长期使用便会造成磨损高度从而损坏，影响工作的进行，启动水泵，利用进水管抽取收集池内部的润滑液，并从喷头处喷出，并喷淋到皮带与第一齿轮啮合处，对其进行润滑和降温，并通过转动，将润滑液带动到第二齿轮处，从而提高使用寿命。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种高强度人工智能机械臂用连接结构的动力部分示意图；
24.图2为本实用新型提出的一种高强度人工智能机械臂用连接结构的传动部分示意图；
25.图3为图1的a处结构放大图；
26.图4为图2的b处结构放大图。
27.图例说明：
28.1、底座；2、收集池；3、第一连接件；4、第一机械臂；5、转动盘；6、散热孔；7、固定罩；8、防尘套；9、第二机械臂；10、第二连接件；11、电机；12、皮带；13、第一齿轮；14、水泵；15、喷头；16、第二齿轮。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以
具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种高强度人工智能机械臂用连接结构，包括底座1，底座1的顶端中部固定连接有固定罩7，固定罩7的内顶端一侧固定连接有电机11，固定罩7的内顶端另一侧固定连接有水泵14，电机11的输出轴顶端固定连接有第一齿轮13，固定罩7的顶端中部固定连接有第一机械臂4，第一机械臂4的顶端两侧固定连接有第二连接件10，第二连接件10的相邻一侧设置有第一连接件3，第一连接件3的中部固定连接有第二齿轮16且第二齿轮16的外周两侧转动连接在第二连接件10的内部，第二齿轮16的外周啮合连接有皮带12，皮带12的内部底端啮合连接在第一齿轮13的外周，第一连接件3的顶端固定连接有转动盘5，底座1的顶端中部固定连接有收集池2，将电机11安装在固定罩7的内顶端，并将电机11输出轴顶端的第一齿轮13与皮带12内部相啮合连接，将皮带12的内部另一端与第二齿轮16相啮合连接，通过启动电机11带动第一齿轮13转动，通过皮带12带动第二齿轮16转动，从而控制第二机械臂9绕着第一机械臂4顶端的第二连接件10进行转动，再配合转动盘5的转动进行方向的调节，并且更加流畅，可操作性更好，另外在电机11启动时，皮带12、第一齿轮13与第二齿轮16之间高速转动，不仅会产生热量还存在磨损的现象，长期使用便会造成磨损高度从而损坏，影响工作的进行，启动水泵14，利用进水管抽取收集池2内部的润滑液，并从喷头15处喷出，并喷淋到皮带12与第一齿轮13啮合处，对其进行润滑和降温，并通过转动，将润滑液带动到第二齿轮16处，从而提高使用寿命。
32.转动盘5的顶端固定连接有第二机械臂9，固定罩7的外周等距设置有若干散热孔6，用于电机11的散热，收集池2位于第一齿轮13的正下方，可以将使用过的润滑油进行回收并重复使用，收集池2的内部与水泵14的进水管内部相连通，水泵14与第一齿轮13相邻一侧固定连接有喷头15，转动盘5和第一机械臂4的外周相邻一侧固定连接有防尘套8，底座1的底端固定连接有橡胶垫，减少设备运转的振动，提高精度。
33.工作原理：首先将电机11安装在固定罩7的内顶端，并将电机11输出轴顶端的第一齿轮13与皮带12内部相啮合连接，将皮带12的内部另一端与第二齿轮16相啮合连接，通过启动电机11带动第一齿轮13转动，通过皮带12带动第二齿轮16转动，从而控制第二机械臂9绕着第一机械臂4顶端的第二连接件10进行转动，再配合转动盘5的转动进行方向的调节，并且更加流畅，可操作性更好，另外在电机11启动时，皮带12、第一齿轮13与第二齿轮16之间高速转动，不仅会产生热量还存在磨损的现象，长期使用便会造成磨损高度从而损坏，影响工作的进行，启动水泵14，利用进水管抽取收集池2内部的润滑液，并从喷头15处喷出，并喷淋到皮带12与第一齿轮13啮合处，对其进行润滑和降温，并通过转动，将润滑液带动到第二齿轮16处，从而提高使用寿命。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。