一种可以进行多角调节的悬臂式机械手臂的制作方法

1.本实用新型涉及悬臂式机械手臂技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种可以进行多角调节的悬臂式机械手臂。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。
3.目前在可以进行多角调节的悬臂式机械手臂使用过程中，机械手臂在长期抓取大重量物体后，产生的扭力会导致装置的寿命下降，且影响机械手臂的精准度。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种可以进行多角调节的悬臂式机械手臂，以解决机械手臂在长期抓取大重量物体后，产生的扭力会导致装置的寿命下降，且影响机械手臂的精准度的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可以进行多角调节的悬臂式机械手臂，包括固定底台，所述固定底台的顶部活动安装有转动台，所述转动台的顶部固定安装有主立柱，所述主立柱的顶部固定安装有横向悬臂，所述横向悬臂的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部活动安装有移动手臂，所述横向悬臂的一端活动安装有转动杆，所述转动杆的底端活动安装有配重箱。
6.其中，所述横向悬臂的一端安装槽，所述安装槽的内部固定安装有第一转动轴，所述转动杆的顶端开设有第一转动孔，所述转动杆的底端开设有第二转动孔，所述配重箱的顶部固定安装有第二转动轴，所述配重箱的侧面活动安装有开关门。
7.其中，所述第一转动轴活动安装在第一转动孔的内部，所述第二转动轴活动安装在第二转动孔的内部，所述转动杆的上下两端均为圆弧结构。
8.其中，所述主立柱的表面活动安装有圆柱导套，所述转动台的顶部固定安装有电动机，所述电动机的输出轴固定套装有螺杆。
9.其中，所述圆柱导套的侧面固定安装有移动块，所述移动块的顶部开设有螺纹孔，所述移动块的侧面开设有圆弧槽。
10.其中，所述螺杆的表面螺纹安装在螺纹孔的内部，所述圆弧槽的大小与转动杆的大小相适配。
11.其中，所述螺杆的顶端活动安装在横向悬臂的底部。
12.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
13.上述方案中，机械手臂在长期抓取大重量物体后，产生的扭力会导致装置的寿命下降，且影响机械手臂的精准度，此时通过在机械手臂的另一侧加装配重，使得机械手臂在
抓取较重物体时，使重心处在主立柱的位置，从而保护了机械手臂，避免对主立柱产生扭力，从而延长了装置的使用寿命；上述方案中，通过电动机的驱动带动螺杆转动，从而使移动块上下移动，从而通过改变力臂长度的方式拓展了主立柱的负载能力，提高了装置的实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的转动杆结构示意图；
16.图3为本实用新型的转动杆立体装配示意图；
17.图4为本实用新型的主立柱结构示意图；
18.图5为本实用新型的移动块结构示意图。
19.[附图标记]
[0020]
1、固定底台；2、转动台；3、主立柱；4、横向悬臂；5、移动手臂；6、转动杆；7、配重箱；8、第一转动轴；9、第一转动孔；10、第二转动孔；11、第二转动轴；12、开关门；13、圆柱导套；14、电动机；15、螺杆；16、移动块；17、螺纹孔；18、圆弧槽。
具体实施方式
[0021]
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0022]
如附图1至附图5本实用新型的实施例提供一种可以进行多角调节的悬臂式机械手臂，包括固定底台1，所述固定底台1的顶部活动安装有转动台2，所述转动台2的顶部固定安装有主立柱3，所述主立柱3的顶部固定安装有横向悬臂4，所述横向悬臂4的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部活动安装有移动手臂5，所述横向悬臂4的一端活动安装有转动杆6，所述转动杆6的底端活动安装有配重箱7。
[0023]
如附图2至附图3，所述横向悬臂4的一端安装槽，所述安装槽的内部固定安装有第一转动轴8，所述转动杆6的顶端开设有第一转动孔9，所述转动杆6的底端开设有第二转动孔10，所述配重箱7的顶部固定安装有第二转动轴11，所述配重箱7的侧面活动安装有开关门12，所述第一转动轴8活动安装在第一转动孔9的内部，所述第二转动轴11活动安装在第二转动孔10的内部，所述转动杆6的上下两端均为圆弧结构；
[0024]
具体的，当移动手臂5将要夹取较重的物体时，可以在配重箱7中加入重量相当的配重，从而使得机械手臂在抓取较重物体时，使重心处在主立柱3的位置，从而保护了机械手臂，避免对横向悬臂4产生较大扭力，从而延长了装置的使用寿命。
[0025]
如附图4至附图5，所述主立柱3的表面活动安装有圆柱导套13，所述转动台2的顶部固定安装有电动机14，所述电动机14的输出轴固定套装有螺杆15，所述圆柱导套13的侧面固定安装有移动块16，所述移动块16的顶部开设有螺纹孔17，所述移动块16的侧面开设有圆弧槽18，所述螺杆15的表面螺纹安装在螺纹孔17的内部，所述圆弧槽18的大小与转动杆6的大小相适配，所述螺杆15的顶端活动安装在横向悬臂4的底部；
[0026]
具体的，通过启动电动机14，此时电动机14的输出轴将会带动螺杆15转动，使得移动块16被提升或下降，从而使得转动杆6围绕第一转动轴8转动，从而随时改变力臂的长度，
从而拓展了主立柱3的负载能力，提高了装置的实用性，而且减少了移动手臂5在抓取重物时对主立柱3产生的扭力，达到了保护装置的作用。
[0027]
其中电动机14的品牌为力久，且型号为typ132s-6。
[0028]
本实用新型的工作过程如下：
[0029]
当移动手臂5将要夹取较重的物体时，可以在配重箱7中加入重量相当的配重，从而使得机械手臂在抓取较重物体时，使重心处在主立柱3的位置，从而保护了机械手臂，避免对横向悬臂4产生较大扭力，从而延长了装置的使用寿命；通过启动电动机14，此时电动机14的输出轴将会带动螺杆15转动，使得移动块16被提升或下降，从而使得转动杆6围绕第一转动轴8转动，从而随时改变力臂的长度，从而拓展了主立柱3的负载能力，提高了装置的实用性，而且减少了移动手臂5在抓取重物时对主立柱3产生的扭力，达到了保护装置的作用。
[0030]
上述方案中，通过在机械手臂的另一侧加装配重，使得机械手臂在抓取较重物体时，使重心处在主立柱3的位置，从而保护了机械手臂，避免对主立柱3产生较大扭力，从而延长了装置的使用寿命；上述方案中，通过电动机14的驱动带动螺杆15转动，从而使移动块16上下移动，从而通过改变力臂长度的方式拓展了主立柱3的负载能力，提高了装置的实用性。
[0031]
最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
[0032]
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
[0033]
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。