一种智能推车学校食堂送餐的机器人

1.本发明涉及送餐机器人领域，更具体地说，涉及一种智能推车学校食堂送餐的机器人。


背景技术：

2.传菜机器人也称送餐机器人，传菜机器人可以按照预先制定好的路线，采用有轨或者无轨的形式，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。也可以加挂推车，完成餐厅中的简单重复的体力工作。机器人行进平稳，可以实现人机互动，遇到障碍会提前自动停止而不会触碰到障碍物，同时发出语音提示。
3.目前在送餐机器人的使用过程中，由于餐盘放置菜品的容量较小，且还具有一些梯架式的送餐机器人，而这种梯架式的送餐需要客人一层一层弯腰去拿取食物，使客人或工作人员拿取的较为不便，并且如送餐机器人在送餐过程中时间较长时，其放置的食物可能还会出现温度变化，致使客人在食用时可能口感不佳。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种智能推车学校食堂送餐的机器人，本方案可以实现机器人在送餐的过程中，工作人员将饭菜放置在放置板表面，随着饭菜重量的不断增加，重力感应机构向下移动触动开关，致使传动机构带动着放置板顺时针进行旋转，使得下方的放置板转动至上一个放置板的位置停止，便于工作人员继续放置饭菜，而工作人员不需要进行走动，大大提高了工作效率，也使得工作人员工作的更加的便捷，避免了长时间的进行弯腰以及蹲下将饭菜放置在放置板表面的工作步骤，降低工作疲劳度，当饭菜放置结束后，智能机器人因自身的智能程序将饭菜送去指定地点，而饭菜在送往指定地点的过程中，如在冬天下，饭菜放置在放置板表面由于外界空气温度较低，饭菜送往的过程中其食材保温机构会对饭菜进行加热保温处理，致使饭菜温度不易降低，而在夏天过程中如送至一些冷饮时，由于此时外界温度过高，如时间过长冷饮可能因温度上升致使冷饮变成常温状态，而此时因食材保温机构可以对冷饮进行冷藏工作，致使冷饮温度不易降低，在送至指定地点时，仍具有较佳的饮用口感，而当饭菜饮料送至在指定地点后，客人进行拿取完最上方的饭菜后，由于重量的变化，其传动机构驱动着放置板再次发生顺时针旋转，致使下一层的放置板转动至上方，避免了客人需要弯腰取用饭菜的步骤，并且智能机器人在送餐的过程前，工作人员可将碗筷以及汤匙放置在消毒杀菌机构内，对碗筷以及汤匙进行杀菌消毒处理，在客人饭菜送至指定地点后，客人可自行拿取碗筷以及汤匙，提高饭菜食用的卫生安全性。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
8.一种智能推车学校食堂送餐的机器人，包括智能机器人，所述智能机器人外端转
动连接有两个相互对称的机械壁，两个所述机械壁相互靠近的一端均固定连接有d型支撑板，两个所述d型支撑板内壁均安装有传动机构，两个所述传动机构之间转动连接有放置板，所述放置板内设有食材保温机构，所述放置板内底端设有重力感应机构，所述智能机器人内设有消毒杀菌机构，本方案可以实现机器人在送餐的过程中，工作人员将饭菜放置在放置板表面，随着饭菜重量的不断增加，重力感应机构向下移动触动开关，致使传动机构带动着放置板顺时针进行旋转，使得下方的放置板转动至上一个放置板的位置停止，便于工作人员继续放置饭菜，而工作人员不需要进行走动，大大提高了工作效率，也使得工作人员工作的更加的便捷，避免了长时间的进行弯腰以及蹲下将饭菜放置在放置板表面的工作步骤，降低工作疲劳度，当饭菜放置结束后，智能机器人因自身的智能程序将饭菜送去指定地点，而饭菜在送往指定地点的过程中，如在冬天下，饭菜放置在放置板表面由于外界空气温度较低，饭菜送往的过程中其食材保温机构会对饭菜进行加热保温处理，致使饭菜温度不易降低，而在夏天过程中如送至一些冷饮时，由于此时外界温度过高，如时间过长冷饮可能因温度上升致使冷饮变成常温状态，而此时因食材保温机构可以对冷饮进行冷藏工作，致使冷饮温度不易降低，在送至指定地点时，仍具有较佳的饮用口感，而当饭菜饮料送至在指定地点后，客人进行拿取完最上方的饭菜后，由于重量的变化，其传动机构驱动着放置板再次发生顺时针旋转，致使下一层的放置板转动至上方，避免了客人需要弯腰取用饭菜的步骤，并且智能机器人在送餐的过程前，工作人员可将碗筷以及汤匙放置在消毒杀菌机构内，对碗筷以及汤匙进行杀菌消毒处理，在客人饭菜送至指定地点后，客人可自行拿取碗筷以及汤匙，提高饭菜食用的卫生安全性。
9.进一步的，所述传动机构包括d型支撑板内壁开凿的第一d型滑轨和第二d型滑轨，所述第一d型滑轨与第二d型滑轨相互交错且连通，所述第一d型滑轨内壁之间滑动连接有多个均匀分布的第一电动滑块，所述第一电动滑块外端固定连接有第一转轴，所述第一转轴与放置板之间转动连接，所述第二d型滑轨内壁之间滑动连接有多个均匀分布的第二电动滑块，所述第二电动滑块外端固定连接有第二转轴，所述第二转轴与放置板之间转动连接，所述第一电动滑块和第二电动滑块之间呈水平位置，当工作人员将饭菜放置在放置板表面后，因重力感应机构的重力变化，驱使着第一电动滑块与第二电动滑块在第一d型滑轨、第二d型滑轨内同步进行滑动，使得放置板在绕第一d型滑轨、第二d型滑轨进行环形转动时，放置板不易发生偏移的现象，致使放置板在转动的过程中仍然处于水平面，保证饭菜放置时的平稳性。
10.进一步的，所述重力感应机构包括放置板内壁之间滑动连接的放菜板，所述放菜板与放置板内底端之间固定连接有多个均匀分布的拉伸弹簧，所述放置板内底端安装有压敏开关，所述压敏开关与第一电动滑块、第二电动滑块之间电性连接，所述压敏开关位于放菜板下侧，所述放菜板上端开凿有多个均匀分布的透气孔，所述透气孔内壁之间固定连接有的防水透气膜，当饭菜放置在放置板内部与放菜板结束时，由于饭菜重量的作用下，致使放菜板向下方滑动，致使放菜板逐渐向压敏开关靠近，致使因饭菜的重量压迫在压敏开关表面时，压敏开关进行运作，驱使着第一电动滑块、第二电动滑块带动着放置板发生转动现象，致使下一层的放置板顺时针转动至上方后停止，随后再放置其他的饭菜，依次类推，直至将全部的放置板表面放置饭菜，随后智能机器人进行送餐工作，而当智能机器人将饭菜送至指定地点后，客人逐渐拿起饭菜，此时放菜板因其表面的重力变化，在拉伸弹簧的作用
下，放菜板向上滑动且不在压迫压敏开关，致使压敏开关此时再次的驱动一次第一电动滑块、第二电动滑块，从而带动着放置板发生顺时针旋转工作，使下一层的放置板再次顺时针转动至上方后停止，便于客人取用下层的饭菜时避免弯腰的步骤。
11.进一步的，所述食材保温机构包括放菜板下端固定连接的第一形变支柱和第二形变支柱，所述放菜板内填充有感温棉，所述放置板内底端开凿有第一矩形槽，所述第一形变支柱与第一矩形槽之间滑动连接，所述放置板内底端开凿有第二矩形槽，所述第二矩形槽位于第一矩形槽右侧，所述第二形变支柱与第一矩形槽之间滑动连接，所述第一矩形槽内底端安装有第一碰触开关，所述第二矩形槽内底端安装有第二触碰开关，所述放置板内开凿有内置空腔，所述内置空腔内底端安装有保温机，所述放置板内底端开凿有多个均匀分布的通孔，所述通孔与内置空腔之间相互连通，当处于夏天时，由于外界温度较高，在输送冷饮过程中，其感温棉吸收外界的温度，而感温棉内部吸收的温度逐渐达到25℃时，第一形变支柱受到25℃的温度影响发生形态变化，随后第一形变支柱向第一矩形槽内进行延展逐渐的压迫第一碰触开关，致使第一碰触开关打开保温机进行工作，此时保温机向上方输送冷空气，此时的冷空气经内置空腔、通孔和透气孔输送至放菜板上方的冷饮，对冷饮进行冷藏工作，防止冷饮因温度过高客人的饮用的口感降低，当处于秋冬天时，由于外界温度较低，在输送饭菜过程中，其感温棉吸收外界的温度，而感温棉内部吸收的温度逐渐达到5℃时，第二形变支柱受到5℃的温度影响发生形态变化，随后第二形变支柱向第二矩形槽内进行延展逐渐的压迫第二触碰开关，致使第二触碰开关打开保温机进行工作，此时保温机向上方输送热空气，此时的热空气经内置空腔、通孔和透气孔输送至放菜板上方的饭菜底部，对饭菜进行加热工作，防止饭菜因气温过低导致冷却的现象。
12.进一步的，所述第一形变支柱、第二形变支柱均采用镍钛形状记忆合金材料制成，所述第一形变支柱的形变记忆温度为25℃，所述第二形变支柱的形变记忆温度为5℃，所述第一形变支柱、第二形变支柱的初始形态均为收缩形态。
13.进一步的，所述消毒杀菌机构包括智能机器人外端开凿的碗筷放置槽，所述碗筷放置槽内壁之间固定连接有两个碗筷放置板，所述碗筷放置槽内壁安装有紫外线发射器，所述碗筷放置槽上下内壁之间转动连接有闭合门板，当智能机器人在输送饭菜过程中，工作人员可提前将碗筷以及汤匙放置在碗筷放置板表面，随后关闭闭合门板，在紫外线发射器的作用下不断的对碗筷以及汤匙进行杀菌消毒，随后客人在拿取饭菜后，可自行拿取碗筷以及汤匙，从而使客人在食用饭菜时更加的卫生健康。
14.进一步的，所述保温机采用冷热饮水机原理制成，且初始温度为常温状态。
15.进一步的，所述第一d型滑轨、第二电动滑块的直径大于第二d型滑轨、第一电动滑块的直径尺寸，通过设置第一d型滑轨、第二电动滑块的直径大于第二d型滑轨、第一电动滑块的直径尺寸，可以使第一电动滑块在第一d型滑轨内转动经过第二d型滑轨时，不易滑动至第二d型滑轨内，而第二电动滑块在第二d型滑轨内滑动时，易能穿过第一d型滑轨，避免了在滑动的过程中出现偏差的现象。
16.3.有益效果
17.相比于现有技术，本发明的优点在于：
18.(1)本方案可以实现机器人在送餐的过程中，工作人员将饭菜放置在放置板表面，随着饭菜重量的不断增加，重力感应机构向下移动触动开关，致使传动机构带动着放置板
顺时针进行旋转，使得下方的放置板转动至上一个放置板的位置停止，便于工作人员继续放置饭菜，而工作人员不需要进行走动，大大提高了工作效率，也使得工作人员工作的更加的便捷，避免了长时间的进行弯腰以及蹲下将饭菜放置在放置板表面的工作步骤，降低工作疲劳度，当饭菜放置结束后，智能机器人因自身的智能程序将饭菜送去指定地点，而饭菜在送往指定地点的过程中，如在冬天下，饭菜放置在放置板表面由于外界空气温度较低，饭菜送往的过程中其食材保温机构会对饭菜进行加热保温处理，致使饭菜温度不易降低，而在夏天过程中如送至一些冷饮时，由于此时外界温度过高，如时间过长冷饮可能因温度上升致使冷饮变成常温状态，而此时因食材保温机构可以对冷饮进行冷藏工作，致使冷饮温度不易降低，在送至指定地点时，仍具有较佳的饮用口感，而当饭菜饮料送至在指定地点后，客人进行拿取完最上方的饭菜后，由于重量的变化，其传动机构驱动着放置板再次发生顺时针旋转，致使下一层的放置板转动至上方，避免了客人需要弯腰取用饭菜的步骤，并且智能机器人在送餐的过程前，工作人员可将碗筷以及汤匙放置在消毒杀菌机构内，对碗筷以及汤匙进行杀菌消毒处理，在客人饭菜送至指定地点后，客人可自行拿取碗筷以及汤匙，提高饭菜食用的卫生安全性。
19.(2)传动机构包括d型支撑板内壁开凿的第一d型滑轨和第二d型滑轨，第一d型滑轨与第二d型滑轨相互交错且连通，第一d型滑轨内壁之间滑动连接有多个均匀分布的第一电动滑块，第一电动滑块外端固定连接有第一转轴，第一转轴与放置板之间转动连接，第二d型滑轨内壁之间滑动连接有多个均匀分布的第二电动滑块，第二电动滑块外端固定连接有第二转轴，第二转轴与放置板之间转动连接，第一电动滑块和第二电动滑块之间呈水平位置，当工作人员将饭菜放置在放置板表面后，因重力感应机构的重力变化，驱使着第一电动滑块与第二电动滑块在第一d型滑轨、第二d型滑轨内同步进行滑动，使得放置板在绕第一d型滑轨、第二d型滑轨进行环形转动时，放置板不易发生偏移的现象，致使放置板在转动的过程中仍然处于水平面，保证饭菜放置时的平稳性。
20.(3)重力感应机构包括放置板内壁之间滑动连接的放菜板，放菜板与放置板内底端之间固定连接有多个均匀分布的拉伸弹簧，放置板内底端安装有压敏开关，压敏开关与第一电动滑块、第二电动滑块之间电性连接，压敏开关位于放菜板下侧，放菜板上端开凿有多个均匀分布的透气孔，透气孔内壁之间固定连接有的防水透气膜，当饭菜放置在放置板内部与放菜板结束时，由于饭菜重量的作用下，致使放菜板向下方滑动，致使放菜板逐渐向压敏开关靠近，致使因饭菜的重量压迫在压敏开关表面时，压敏开关进行运作，驱使着第一电动滑块、第二电动滑块带动着放置板发生转动现象，致使下一层的放置板顺时针转动至上方后停止，随后再放置其他的饭菜，依次类推，直至将全部的放置板表面放置饭菜，随后智能机器人进行送餐工作，而当智能机器人将饭菜送至指定地点后，客人逐渐拿起饭菜，此时放菜板因其表面的重力变化，在拉伸弹簧的作用下，放菜板向上滑动且不在压迫压敏开关，致使压敏开关此时再次的驱动一次第一电动滑块、第二电动滑块，从而带动着放置板发生顺时针旋转工作，使下一层的放置板再次顺时针转动至上方后停止，便于客人取用下层的饭菜时避免弯腰的步骤。
21.(4)食材保温机构包括放菜板下端固定连接的第一形变支柱和第二形变支柱，放菜板内填充有感温棉，放置板内底端开凿有第一矩形槽，第一形变支柱与第一矩形槽之间滑动连接，放置板内底端开凿有第二矩形槽，第二矩形槽位于第一矩形槽右侧，第二形变支
柱与第一矩形槽之间滑动连接，第一矩形槽内底端安装有第一碰触开关，第二矩形槽内底端安装有第二触碰开关，放置板内开凿有内置空腔，内置空腔内底端安装有保温机，放置板内底端开凿有多个均匀分布的通孔，通孔与内置空腔之间相互连通，当处于夏天时，由于外界温度较高，在输送冷饮过程中，其感温棉吸收外界的温度，而感温棉内部吸收的温度逐渐达到25℃时，第一形变支柱受到25℃的温度影响发生形态变化，随后第一形变支柱向第一矩形槽内进行延展逐渐的压迫第一碰触开关，致使第一碰触开关打开保温机进行工作，此时保温机向上方输送冷空气，此时的冷空气经内置空腔、通孔和透气孔输送至放菜板上方的冷饮，对冷饮进行冷藏工作，防止冷饮因温度过高客人的饮用的口感降低，当处于秋冬天时，由于外界温度较低，在输送饭菜过程中，其感温棉吸收外界的温度，而感温棉内部吸收的温度逐渐达到5℃时，第二形变支柱受到5℃的温度影响发生形态变化，随后第二形变支柱向第二矩形槽内进行延展逐渐的压迫第二触碰开关，致使第二触碰开关打开保温机进行工作，此时保温机向上方输送热空气，此时的热空气经内置空腔、通孔和透气孔输送至放菜板上方的饭菜底部，对饭菜进行加热工作，防止饭菜因气温过低导致冷却的现象。
22.(5)第一形变支柱、第二形变支柱均采用镍钛形状记忆合金材料制成，第一形变支柱的形变记忆温度为25℃，第二形变支柱的形变记忆温度为5℃，第一形变支柱、第二形变支柱的初始形态均为收缩形态。
23.(6)消毒杀菌机构包括智能机器人外端开凿的碗筷放置槽，碗筷放置槽内壁之间固定连接有两个碗筷放置板，碗筷放置槽内壁安装有紫外线发射器，碗筷放置槽上下内壁之间转动连接有闭合门板，当智能机器人在输送饭菜过程中，工作人员可提前将碗筷以及汤匙放置在碗筷放置板表面，随后关闭闭合门板，在紫外线发射器的作用下不断的对碗筷以及汤匙进行杀菌消毒，随后客人在拿取饭菜后，可自行拿取碗筷以及汤匙，从而使客人在食用饭菜时更加的卫生健康。
24.(7)保温机采用冷热饮水机原理制成，且初始温度为常温状态。
25.(8)第一d型滑轨、第二电动滑块的直径大于第二d型滑轨、第一电动滑块的直径尺寸，通过设置第一d型滑轨、第二电动滑块的直径大于第二d型滑轨、第一电动滑块的直径尺寸，可以使第一电动滑块在第一d型滑轨内转动经过第二d型滑轨时，不易滑动至第二d型滑轨内，而第二电动滑块在第二d型滑轨内滑动时，易能穿过第一d型滑轨，避免了在滑动的过程中出现偏差的现象。
附图说明
26.图1为本发明整体的结构示意图；
27.图2为本发明d型支撑板的结构示意图；
28.图3为本发明d型支撑板侧面的结构示意图；
29.图4为本发明d型支撑板剖面的结构示意图；
30.图5为本发明整体侧面的结构示意图；
31.图6为本发明放置板剖面的结构示意图。
32.图中标号说明：
33.100智能机器人、200机械壁、300d型支撑板、400传动机构、401第一d型滑轨、402第二d型滑轨、403第一电动滑块、404第一转轴、405第二电动滑块、406第二转轴、500放置板、
600重力感应机构、601放菜板、602拉伸弹簧、603压敏开关、604透气孔、605防水透气膜、701第一形变支柱、702第二形变支柱、703感温棉、704第一矩形槽、705第二矩形槽、706第一碰触开关、707第二触碰开关、708内置空腔、709保温机、7010通孔、801碗筷放置槽、802碗筷放置板、803紫外线发射器、804闭合门板。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.实施例：
38.请参阅图1-6，一种智能推车学校食堂送餐的机器人，包括智能机器人100，智能机器人100外端转动连接有两个相互对称的机械壁200，两个机械壁200相互靠近的一端均固定连接有d型支撑板300，两个d型支撑板300内壁均安装有传动机构400，两个传动机构400之间转动连接有放置板500，放置板500内设有食材保温机构，放置板500内底端设有重力感应机构600，智能机器人100内设有消毒杀菌机构，本方案可以实现机器人在送餐的过程中，工作人员将饭菜放置在放置板500表面，随着饭菜重量的不断增加，重力感应机构600向下移动触动开关，致使传动机构400带动着放置板500顺时针进行旋转，使得下方的放置板500转动至上一个放置板500的位置停止，便于工作人员继续放置饭菜，而工作人员不需要进行走动，大大提高了工作效率，也使得工作人员工作的更加的便捷，避免了长时间的进行弯腰以及蹲下将饭菜放置在放置板500表面的工作步骤，降低工作疲劳度，当饭菜放置结束后，智能机器人100因自身的智能程序将饭菜送去指定地点，而饭菜在送往指定地点的过程中，如在冬天下，饭菜放置在放置板500表面由于外界空气温度较低，饭菜送往的过程中其食材保温机构会对饭菜进行加热保温处理，致使饭菜温度不易降低，而在夏天过程中如送至一些冷饮时，由于此时外界温度过高，如时间过长冷饮可能因温度上升致使冷饮变成常温状态，而此时因食材保温机构可以对冷饮进行冷藏工作，致使冷饮温度不易降低，在送至指定地点时，仍具有较佳的饮用口感，而当饭菜饮料送至在指定地点后，客人进行拿取完最上方的饭菜后，由于重量的变化，其传动机构400驱动着放置板500再次发生顺时针旋转，致使下一层的放置板500转动至上方，避免了客人需要弯腰取用饭菜的步骤，并且智能机器人100
在送餐的过程前，工作人员可将碗筷以及汤匙放置在消毒杀菌机构内，对碗筷以及汤匙进行杀菌消毒处理，在客人饭菜送至指定地点后，客人可自行拿取碗筷以及汤匙，提高饭菜食用的卫生安全性。
39.请参阅图1-4，传动机构400包括d型支撑板300内壁开凿的第一d型滑轨401和第二d型滑轨402，第一d型滑轨401与第二d型滑轨402相互交错且连通，第一d型滑轨401内壁之间滑动连接有多个均匀分布的第一电动滑块403，第一电动滑块403外端固定连接有第一转轴404，第一转轴404与放置板500之间转动连接，第二d型滑轨402内壁之间滑动连接有多个均匀分布的第二电动滑块405，第二电动滑块405外端固定连接有第二转轴406，第二转轴406与放置板500之间转动连接，第一电动滑块403和第二电动滑块405之间呈水平位置，当工作人员将饭菜放置在放置板500表面后，因重力感应机构600的重力变化，驱使着第一电动滑块403与第二电动滑块405在第一d型滑轨401、第二d型滑轨402内同步进行滑动，使得放置板500在绕第一d型滑轨401、第二d型滑轨402进行环形转动时，放置板500不易发生偏移的现象，致使放置板500在转动的过程中仍然处于水平面，保证饭菜放置时的平稳性。
40.请参阅图6，重力感应机构600包括放置板500内壁之间滑动连接的放菜板601，放菜板601与放置板500内底端之间固定连接有多个均匀分布的拉伸弹簧602，放置板500内底端安装有压敏开关603，压敏开关603与第一电动滑块403、第二电动滑块405之间电性连接，压敏开关603位于放菜板601下侧，放菜板601上端开凿有多个均匀分布的透气孔604，透气孔604内壁之间固定连接有的防水透气膜605，当饭菜放置在放置板500内部与放菜板601结束时，由于饭菜重量的作用下，致使放菜板601向下方滑动，致使放菜板601逐渐向压敏开关603靠近，致使因饭菜的重量压迫在压敏开关603表面时，压敏开关603进行运作，驱使着第一电动滑块403、第二电动滑块405带动着放置板500发生转动现象，致使下一层的放置板500顺时针转动至上方后停止，随后再放置其他的饭菜，依次类推，直至将全部的放置板500表面放置饭菜，随后智能机器人100进行送餐工作，而当智能机器人100将饭菜送至指定地点后，客人逐渐拿起饭菜，此时放菜板601因其表面的重力变化，在拉伸弹簧602的作用下，放菜板601向上滑动且不在压迫压敏开关603，致使压敏开关603此时再次的驱动一次第一电动滑块403、第二电动滑块405，从而带动着放置板500发生顺时针旋转工作，使下一层的放置板500再次顺时针转动至上方后停止，便于客人取用下层的饭菜时避免弯腰的步骤。
41.请参阅图6，食材保温机构包括放菜板601下端固定连接的第一形变支柱701和第二形变支柱702，放菜板601内填充有感温棉703，放置板500内底端开凿有第一矩形槽704，第一形变支柱701与第一矩形槽704之间滑动连接，放置板500内底端开凿有第二矩形槽705，第二矩形槽705位于第一矩形槽704右侧，第二形变支柱702与第一矩形槽704之间滑动连接，第一矩形槽704内底端安装有第一碰触开关706，第二矩形槽705内底端安装有第二触碰开关707，放置板500内开凿有内置空腔708，内置空腔708内底端安装有保温机709，放置板500内底端开凿有多个均匀分布的通孔7010，通孔7010与内置空腔708之间相互连通，当处于夏天时，由于外界温度较高，在输送冷饮过程中，其感温棉703吸收外界的温度，而感温棉703内部吸收的温度逐渐达到25℃时，第一形变支柱701受到25℃的温度影响发生形态变化，随后第一形变支柱701向第一矩形槽704内进行延展逐渐的压迫第一碰触开关706，致使第一碰触开关706打开保温机709进行工作，此时保温机709向上方输送冷空气，此时的冷空气经内置空腔708、通孔7010和透气孔604输送至放菜板601上方的冷饮，对冷饮进行冷藏工
作，防止冷饮因温度过高客人的饮用的口感降低，当处于秋冬天时，由于外界温度较低，在输送饭菜过程中，其感温棉703吸收外界的温度，而感温棉703内部吸收的温度逐渐达到5℃时，第二形变支柱702受到5℃的温度影响发生形态变化，随后第二形变支柱702向第二矩形槽705内进行延展逐渐的压迫第二触碰开关707，致使第二触碰开关707打开保温机709进行工作，此时保温机709向上方输送热空气，此时的热空气经内置空腔708、通孔7010和透气孔604输送至放菜板601上方的饭菜底部，对饭菜进行加热工作，防止饭菜因气温过低导致冷却的现象。
42.请参阅图6，第一形变支柱701、第二形变支柱702均采用镍钛形状记忆合金材料制成，第一形变支柱701的形变记忆温度为25℃，第二形变支柱702的形变记忆温度为5℃，第一形变支柱701、第二形变支柱702的初始形态均为收缩形态。
43.请参阅图5，消毒杀菌机构包括智能机器人100外端开凿的碗筷放置槽801，碗筷放置槽801内壁之间固定连接有两个碗筷放置板802，碗筷放置槽801内壁安装有紫外线发射器803，碗筷放置槽801上下内壁之间转动连接有闭合门板804，当智能机器人100在输送饭菜过程中，工作人员可提前将碗筷以及汤匙放置在碗筷放置板802表面，随后关闭闭合门板804，在紫外线发射器803的作用下不断的对碗筷以及汤匙进行杀菌消毒，随后客人在拿取饭菜后，可自行拿取碗筷以及汤匙，从而使客人在食用饭菜时更加的卫生健康。
44.请参阅图6，保温机709采用冷热饮水机原理制成，且初始温度为常温状态。
45.请参阅图4，第一d型滑轨401、第二电动滑块405的直径大于第二d型滑轨402、第一电动滑块403的直径尺寸，通过设置第一d型滑轨401、第二电动滑块405的直径大于第二d型滑轨402、第一电动滑块403的直径尺寸，可以使第一电动滑块403在第一d型滑轨401内转动经过第二d型滑轨402时，不易滑动至第二d型滑轨402内，而第二电动滑块405在第二d型滑轨402内滑动时，易能穿过第一d型滑轨401，避免了在滑动的过程中出现偏差的现象。
46.以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。