技术特征：
1.一种基于阿里云物联网的智慧割胶机器人系统的实现方法，其特征在于：包括割胶机器人控制系统、数据采集系统、数据远程监控系统；所述割胶机器人运动控制系统包括电机控制模块、电机限位模块，电机控制模块与限位模块连接；所述数据采集系统包括温度采集模块、电压电流采集模块；所述数据远程监控系统包括网页端阿里云监控模块、手机小程序监控模块，所述手机小程序模块和所述网页端阿里云监控模块相连接，所述电机控制模块和所述电机限位模块一起与阿里云相连接。2.根据权利要求1所述的一种基于阿里云物联网的智慧割胶机器人系统的实现方法，其特征在于：电机控制模块利用电机的正反转控制割胶机器人割胶刀运动，通过控制电机占空比进行调速，通过限位开关对割胶刀进行限制，使电机完成机械式往返运动，完成一次割胶周期。3.根据权利要求1所述的一种基于阿里云物联网的智慧割胶机器人系统的实现方法，其特征在于：所述温度采集模块采用ntc(负温度系数)热敏电阻测量温度，ntc热敏电阻的温度使用steinhart-hart(菲利普-斯特宁哈特)方程进行计算，其公式为：式中t代表温度，t0为标称温度，b为beta系数，r是热敏电阻的测量阻值，r0是标称电阻。4.根据权利要求1所述的一种基于阿里云物联网的智慧割胶机器人系统的实现方法，其特征在于：所述电压电流数据采集模块采用ina226电流电压监控器，其监控分流器降压和总线电压，可编程校准值、转换时间、取平均值功能连同内置乘法器可以使其直接读出电流和电压的数值。5.根据权利要求1所述的一种基于阿里云物联网的智慧割胶机器人系统的实现方法，其特征在于：使用esp32的wifi模块使其可以直连阿里云物联网平台。6.根据权利要求1所述的一种基于阿里云物联网的智慧割胶机器人系统的实现方法，其特征在于：所述割胶机器人通过所述数据远程监控系统将数据采集，通过所述wifi模块与所述阿里云物联网平台相连接，并将数据传送到所述阿里云物联网平台；所述手机小程序和所述阿里云物联网平台连接，可以获取机器人采集到的各项数据，并且可以远程下达控制指令，控制所述割胶机器人上面的电机进行割胶运动。
技术总结
本发明公开了一种基于阿里云物联网的智慧割胶机器人系统的实现方法，其特征在于：包括割胶机器人控制系统、数据采集系统、数据远程监控系统；割胶机器人运动控制系统包括电机控制模块、电机限位模块，电机控制模块与限位模块连接；数据采集系统包括温度采集模块、电压电流采集模块；数据远程监控系统包括网页端阿里云监控模块、手机小程序监控模块，小程序和网页监控模块相连接，电机控制模块和限位模块一起与阿里云相连接。本发明将阿里云物联网平台与割胶机器人相结合，实现了一种全新的割胶机器人控制方式，并且采用独特的数据采集系统，更加方便快捷的采集数据。在存在网络的环境下能够实现远程控制割胶机器人进行周期性的割胶活动。的割胶活动。的割胶活动。
技术研发人员：徐军 吴瑞
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/6/24