一种机器人撞击试验体感设备的制作方法

1.本发明涉及装置设备领域，具体而言，特别是涉及一种机器人撞击试验体感设备。


背景技术：

2.随着机械生产的发展，机器人被研发出来，其出色的生产效率使得其得到广泛的普及，但机器人在提供高效的生产效率的同时，也带来一些负面的影响，机器人在运作的过程中，当人员操作不当时，容易对操作人员造成意外伤害，而如何减少意外伤害的发生，是众多厂家亟待改善的重要研究方向。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供一种机器人撞击试验体感设备，能够模拟未上安全挂锁、机器人发生故障时，人员未按急停处理故障，在风险可控的前提下，亲身体验危险，借此提高作业人员的风险识别能力，加强员工作业维护的安全意识，改善产线安全性。
4.本发明的目的通过以下技术方案实现：一种机器人撞击试验体感设备，包括依次衔接的进料平行输送机、机器人和出料平行输送机、将进料平行输送机、机器人和出料平行输送机围闭起来的防护网罩、以及设置在防护网罩内并位于机器人旁的测力仪。
5.模拟未上安全挂锁、机器人发生故障时，人员未按急停处理故障，作业仍自动运行，在风险可控的基础上，对由此带来的危险进行亲身体验，并通过机器人撞击测力仪来反馈撞击的程度，结合事故案例说明机器人作业中挂牌上锁、急停、门联锁、警示灯、防护栏的重要性，借此提高作业人员的风险识别能力，加强员工作业维护的安全意识，改善产线安全性。
6.可选地，在一种可能的实现方式中，所述防护网罩由依次连接的正面网罩、左侧网罩、后面网罩、右侧网罩围闭而成。
7.正面网罩、左侧网罩、后面网罩、右侧网罩围闭成矩形，机器人位于矩形的中心处，以保证机器人各个方向均能够得到有效防护；考虑到机器人上方的防护需求较低，因而防护网罩的顶面未进行封闭，主要是对机器人的前后左右四个方位进行防护。
8.可选地，在一种可能的实现方式中，所述进料平行输送机局部位于防护网罩内。
9.进料平行输送机的大部分都位于防护网罩内，而进料平行输送机的始端位于防护网罩外，可方便对进料平行输送机进行工件的进料补充，保证设备稳序运作。
10.可选地，在一种可能的实现方式中，所述进料平行输送机贯穿正面网罩，所述正面网罩挖有第一贯穿口，所述进料平行输送机由第一贯穿口处穿过正面网罩。
11.第一贯穿口的尺寸与进料平行输送机的横向尺寸相互匹配，在不影响进料平行输送机的进料作业的情况下，尽可能地减少防护网罩的防护缺口，以提升设备的安全性。
12.可选地，在一种可能的实现方式中，所述出料平行输送机局部位于防护网罩内。
13.与进料平行输送机相类似，出料平行输送机的大部分都位于防护网罩内，而出料
平行输送机的始端位于防护网罩外，可方便对出料平行输送机出行工件的出料补充，保证设备稳序运作。
14.可选地，在一种可能的实现方式中，所述出料平行输送机贯穿正面网罩，所述正面网罩挖有第二贯穿口，所述出料平行输送机由第二贯穿口处穿过正面网罩。
15.第二贯穿口的尺寸与出料平行输送机的横向尺寸相互匹配，在不影响出料平行输送机的出料作业的情况下，尽可能地减少防护网罩的防护缺口，以提升设备的安全性。
16.可选地，在一种可能的实现方式中，所述进料平行输送机的始端和出料平行输送机的末端连线处设置有工作台。
17.模拟实验时，需要将出料平行输送机末端的工件送至进料平行输送机的始端，工作台能够作为工件的存放区域，可做中转的短时存放，也可做库存的长期存放。
18.可选地，在一种可能的实现方式中，所述机器人由控制器进行控制，所述控制器位于防护网罩外。机器人的启停操作不再需要进入防护网罩内，大大提升设备的安全性。
19.本发明相较于现有技术的有益效果是：本发明的机器人撞击试验体感设备，模拟未上安全挂锁、机器人发生故障时，人员未按急停处理故障，作业仍自动运行，在风险可控的基础上，对由此带来的危险进行亲身体验，并通过机器人撞击测力仪来反馈撞击的程度，结合事故案例说明机器人作业中挂牌上锁、急停、门联锁、警示灯、防护栏的重要性，借此提高作业人员的风险识别能力，加强员工作业维护的安全意识，改善产线安全性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本发明一实施例中机器人撞击试验体感设备的结构图。
22.图2为本发明一实施例中机器人撞击试验体感设备另一视角的结构图。
具体实施方式
23.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于
附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行描述。
28.本实施例提供一种机器人撞击试验体感设备，包括依次衔接的进料平行输送机1、机器人和出料平行输送机3、将进料平行输送机1、机器人和出料平行输送机3围闭起来的防护网罩4、以及设置在防护网罩4内并位于机器人旁的测力仪5。机器人是常见设备，市面上可购买获得，为现有技术，附图中未画出机器人，画出了机器人所在的安装位2。
29.模拟未上安全挂锁、机器人发生故障时，人员未按急停处理故障，作业仍自动运行，在风险可控的基础上，对由此带来的危险进行亲身体验，并通过机器人撞击测力仪5来反馈撞击的程度，借此提高作业人员的风险识别能力，加强员工作业维护的安全意识，改善产线安全性。
30.需要说明的是，本实施例中，所述防护网罩4由依次连接的正面网罩41、左侧网罩42、后面网罩43、右侧网罩44围闭而成，正面网罩41、左侧网罩42、后面网罩43、右侧网罩44围闭成矩形，防护网罩的形状呈矩形。
31.正面网罩41、左侧网罩42、后面网罩43、右侧网罩44围闭成矩形，机器人位于矩形的中心处，以保证机器人各个方向均能够得到有效防护；考虑到机器人上方的防护需求较低，因而防护网罩4的顶面未进行封闭，主要是对机器人的前后左右四个方位进行防护。
32.需要说明的是，本实施例中，所述进料平行输送机1局部位于防护网罩4内。
33.进料平行输送机1的大部分都位于防护网罩4内，而进料平行输送机1的始端位于防护网罩4外，可方便对进料平行输送机1进行工件的进料补充，保证设备稳序运作。
34.需要说明的是，本实施例中，所述进料平行输送机1贯穿正面网罩41，所述正面网罩41挖有第一贯穿口411，所述进料平行输送机1由第一贯穿口411处穿过正面网罩41，工件初始状态下，处于防护网罩外，在进料平行输送机中传输，穿过第一贯穿口后达到防护网罩内。
35.第一贯穿口411的尺寸与进料平行输送机1的横向尺寸相互匹配，在不影响进料平行输送机1的进料作业的情况下，尽可能地减少防护网罩4的防护缺口，以提升设备的安全性。
36.需要说明的是，本实施例中，所述出料平行输送机3局部位于防护网罩4内。
37.与进料平行输送机1相类似，出料平行输送机3的大部分都位于防护网罩4内，而出料平行输送机3的始端位于防护网罩4外，可方便对出料平行输送机3出行工件的出料补充，保证设备稳序运作。
38.需要说明的是，本实施例中，所述出料平行输送机3贯穿正面网罩41，所述正面网罩41挖有第二贯穿口412，所述出料平行输送机3由第二贯穿口412处穿过正面网罩41，工件经机械手加工后，在出料平行输送机中传输，穿过第二贯穿口后达到防护网罩外。
39.第二贯穿口412的尺寸与出料平行输送机3的横向尺寸相互匹配，在不影响出料平
行输送机3的出料作业的情况下，尽可能地减少防护网罩4的防护缺口，以提升设备的安全性。
40.需要说明的是，本实施例中，所述进料平行输送机1的始端和出料平行输送机3的末端连线处设置有工作台6。
41.模拟实验时，需要将出料平行输送机3末端的工件送至进料平行输送机1的始端，工作台6能够作为工件的存放区域，可做中转的短时存放，也可做库存的长期存放。
42.需要说明的是，本实施例中，所述机器人由控制器7进行控制，所述控制器7位于防护网罩4外。防护网罩4的顶部设置有警示灯，当警示灯亮起后，能够对人员进行提醒警示。机器人的启停操作不再需要进入防护网罩4内，大大提升设备的安全性。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。