技术特征：
1.一种工业机器人升降底盘，包括安装盘，其特征在于，还包括：设置于安装盘一侧的定位盘，所述安装盘两侧设置围板，围板一侧设置固定块；设置于围板一侧的升降机构，包括固定设置于围板一侧的定位块，定位块设置有多个，所述定位块一端转动贯穿设置传动柱，传动柱一端固定连接电动伸缩柱，电动伸缩柱一端转动连接探测轮，所述传动柱远离电动伸缩柱一侧固定连接凸轮，凸轮一侧的传动柱一端套接扭簧，所述围板一侧固定连接承载块，承载块一侧固定连接导杆，导杆一侧开设导气槽，导气槽一侧设置阀门组件，所述围板侧壁固定连接气泵，气泵一侧固定连接充气管，充气管与导气槽连通设置，所述导气槽一侧设置传气管，传气管端部延伸至围板一侧，且端部固定连接导气管，导气管一侧固定连接活塞筒，活塞筒内设置活塞组件，活塞组件一侧的安装盘两侧开设活塞槽，活塞槽内滑动设置延伸板，延伸板一侧与围板滑动连接，所述延伸板与活塞组件连接，所述探测轮自动探测前方障碍物，在气泵的作用下通过活塞组件带动安装盘上升，实现自动避障，并能够根据障碍物的实际高度调节安装盘的高度。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人升降底盘，其特征在于，所述阀门组件包括滑动贯穿设置于导杆一侧的阀门杆，阀门杆一侧开设阀门口，阀门口与导气槽匹配设置，所述阀门杆一侧固定连接活塞杆，活塞杆为t形结构，所述活塞杆一端套接弹性件，所述活塞杆穿过围板，且与围板滑动连接，所述活塞杆与凸轮对应设置。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人升降底盘，其特征在于，所述活塞组件包括滑动贯穿设置于活塞筒一侧的活塞柱，活塞柱顶部固定连接活塞块，活塞块与活塞筒滑动连接，所述活塞柱一端套接伸缩件，所述活塞柱一端与延伸板固定连接。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人升降底盘，其特征在于，所述延伸板一侧的安装盘一侧转动连接调节杆，调节杆一端螺纹套设调节块，调节块一侧铰接传动杆，传动杆一端与活塞柱铰接连接，所述调节杆一端固定连接把手。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人升降底盘，其特征在于，所述安装盘一侧转动贯穿设置转动柱，转动柱一侧固定连接驱动齿轮，驱动齿轮一侧的安装盘底部转动连接传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮啮合传动连接。6.根据权利要求5所述的一种工业机器人升降底盘，其特征在于，所述安装盘一侧开设环形槽，环形槽一侧滑动设置承载杆，承载杆底部固定连接转动环，转动环内壁固定连接齿环，齿环与传动齿轮啮合传动连接，所述转动环外壁一侧固定连接配重块。7.根据权利要求1所述的一种工业机器人升降底盘，其特征在于，所述围板底部转动连接转动盘，转动盘一侧转动连接行走轮。
技术总结
本发明公开了一种工业机器人升降底盘，涉及工业机器人技术领域，包括安装盘，还包括：设置于安装盘一侧的定位盘，所述安装盘两侧设置围板，围板一侧固定设置固定块；设置于围板一侧的升降机构，传气管与导杆固定连接，所述传气管端部延伸至围板一侧，且端部固定连接导气管，导气管一侧固定连接活塞筒，活塞筒侧壁与固定块固定连接，所述活塞筒内设置活塞组件，活塞组件一侧的安装盘两侧开设活塞槽，活塞槽内滑动设置延伸板，延伸板一侧与围板滑动连接，所述延伸板与活塞组件连接，所述探测轮自动探测前方障碍物，在气泵的作用下通过活塞组件带动安装盘上升，实现自动避障，并能够根据障碍物的实际高度调节安装盘的高度。障碍物的实际高度调节安装盘的高度。障碍物的实际高度调节安装盘的高度。
技术研发人员：韩亚军 万云 唐祖苗 陈帅华 曹志文 马骉
受保护的技术使用者：重庆城市职业学院
技术研发日：2022.07.15
技术公布日：2022/10/11