一种汽车轮毂加工用转运机械手的制作方法

1.本技术涉及汽车轮毂加工技术，具体地涉及一种汽车轮毂加工用转运机械手。


背景技术：

2.轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件，轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。
3.轮毂生产制造时往往需要机械手对轮毂胚件进行夹持，以此能够方便对轮毂进行打磨、抛光等工艺，但目前的机械手对轮毂夹紧之后，不能方便对轮毂进行转动调位，在对轮毂不同位置上进行加工时，往往还需进行手动调节，因此，不具有方便性，所以我们提出一种汽车轮毂加工用转运机械手。


技术实现要素：

4.为了克服以上的技术缺陷，本技术提供一种汽车轮毂加工用转运机械手。
5.根据本技术，一种汽车轮毂加工用转运机械手，包括两个支撑梁，两个支撑梁之间连接有两个横梁，两个横梁上设有可横向移动的移动座，移动座上设有高度可调的升降臂，升降臂底部的一侧设有第一电机，第一电机的输出轴设有安装板，安装板的两侧分别设有可同步转动的夹紧臂。
6.优选地，安装板的前端设有开口，开口内设有两个隔板且两个隔板将安装板前端开口分为安装槽一以及两个安装槽二，安装槽一内安装有双向电机，双向电机的两个输出轴均设有分别位于两个安装槽二内的驱动齿轮，夹紧臂包括转动设置在安装槽二内的转轴，转轴上设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮，转轴的上下两端均设有连接臂，同一转轴的两个连接臂之间连接有若干夹紧辊。
7.优选地，夹紧辊的表面包裹有橡胶圈。
8.优选地，两个横梁上均设有横向导轨，移动座的底部设有与横向导轨滑动配合的横向滑块，移动座上设有第二电机，第二电机的输出轴设有位于移动座底部的横向主动齿轮，两侧支撑梁之间连接有位于两个横向导轨之间的横向齿条，横向主动齿轮与横向齿条啮合传动。
9.优选地，移动座上设有通孔，通孔内设有安装筒，安装筒内壁两侧均设有导向座，升降臂设置在安装筒内且升降臂的两侧均设有与导向座滑动配合的纵向导轨，安装筒的外侧设有第三电机，第三电机的输出轴设有位于安装筒内的纵向主动齿轮，升降臂上设有与纵向主动齿轮啮合的纵向齿条。
10.优选地，第二电机和第三电机的后端均设有刹车器。
11.本技术的一种汽车轮毂加工用转运机械手通过设置双向电机同步带动两个驱动齿轮的转动，驱动齿轮配合从动齿轮能够带动两侧的连接臂相互靠近，连接臂上的夹紧辊能够对汽车轮毂实现快速夹紧，通过设置横向主动齿轮和横向齿条能快速驱动移动座的横向移动，从而能够快速带动轮毂的横向移动，通过设置纵向主动齿轮和纵向齿条能够快速
调节升降臂的高度，从而能够根据需求灵活将轮毂夹取至合适高度，且通过设置第一电机可带动安装板的翻转，从而方便轮毂转动调位。
附图说明
12.图1是根据本技术一实施例的汽车轮毂加工用转运机械手的结构示意图。
13.图2是图1中a的结构放大示意图。
14.图3是根据本技术一实施例的汽车轮毂加工用转运机械手中安装筒的内部结构示意图。
15.附图标记：1、支撑梁，2、横梁，3、移动座，4、升降臂，5、第一电机，6、安装板，7、夹紧臂，701、转轴，702、从动齿轮，703、连接臂，704、夹紧辊，8、隔板，9、安装槽一，10、安装槽二，11、双向电机，12、驱动齿轮，13、横向导轨，14、横向滑块，15、第二电机，16、横向主动齿轮，17、横向齿条，18、安装筒，19、导向座，20、纵向导轨，21、第三电机，22、纵向主动齿轮，23、纵向齿条。
具体实施方式
16.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
17.如附图1-附图3所示，一种汽车轮毂加工用转运机械手，包括两个支撑梁1，两个支撑梁1之间连接有两个横梁2，两个横梁2上设有可横向移动的移动座3，移动座3上设有高度可调的升降臂4，升降臂4底部的一侧设有第一电机5，第一电机5的输出轴设有安装板6，安装板6的两侧分别设有可同步转动的夹紧臂7。
18.在一个实施例中，为了实现安装板6两侧夹紧臂7的同步转动，安装板6的前端设有开口，开口内设有两个隔板8且两个隔板8将安装板6前端开口分为安装槽一9以及两个安装槽二10，安装槽一9内安装有双向电机11，双向电机11的两个输出轴均设有分别位于两个安装槽二10内的驱动齿轮12，夹紧臂7包括转动设置在安装槽二10内的转轴701，转轴701上设有与驱动齿轮12啮合的从动齿轮702，转轴701的上下两端均设有连接臂703，同一转轴701的两个连接臂703之间连接有若干夹紧辊704，启动双向电机11，双向电机11同步带动两个驱动齿轮12的转动，驱动齿轮12配合从动齿轮702同步带动两侧转轴701的转动，从而能够同时带动两侧的夹紧辊704相互靠近。
19.在一个实施例中，为了避免夹紧辊的夹紧力对轮毂表面造成损坏，夹紧辊704的表面包裹有橡胶圈。
20.在一个实施例中，为了实现移动座3能够快速横向移动，两个横梁2上均设有横向导轨13，移动座3的底部设有与横向导轨13滑动配合的横向滑块14，移动座3上设有第二电机15，第二电机15的输出轴设有位于移动座3底部的横向主动齿轮16，两侧支撑梁1之间连接有位于两个横向导轨13之间的横向齿条17，横向主动齿轮16与横向齿条17啮合传动，第二电机15带动横向主动齿轮16的转动，横向主动齿轮16配合横向齿条17能够快速驱动移动座3的横向移动，横向滑块14以及横向导轨13的设置可稳定移动座3的移动方向。
21.在一个实施例中，为了实现升降臂4的升降，移动座3上设有通孔，通孔内设有安装筒18，安装筒18内壁两侧均设有导向座19，升降臂4设置在安装筒18内且升降臂4的两侧均设有与导向座19滑动配合的纵向导轨20，安装筒18的外侧设有第三电机21，第三电机21的输出轴设有位于安装筒18内的纵向主动齿轮22，升降臂4上设有与纵向主动齿轮22啮合的纵向齿条23，启动第三电机21带动纵向主动齿轮22的转动，纵向主动齿轮22配合纵向齿条23能够带动升降臂4的升降，导向座19以及纵向导轨20的设置可稳定升降臂4的升降方向。
22.在一个实施例中，为了能够对第二电机15和第三电机21进行紧急制动，第二电机15和第三电机21的后端均设有刹车器。
23.工作原理：启动第二电机15和第三电机21，将夹紧臂7调整至合适的位置，启动双向电机11，双向电机11同步带动两个驱动齿轮12的转动，驱动齿轮12配合从动齿轮702同步带动两侧转轴701的转动，从而能够同时带动两侧的夹紧辊704相互靠近并夹紧；当需对轮毂搬运至其他位置，启动第二电机15带动横向主动齿轮16的转动，横向主动齿轮16配合横向齿条17能够快速驱动移动座3的横向移动，从而带动轮毂的横向移动；启动第三电机21带动纵向主动齿轮22的转动，纵向主动齿轮22配合纵向齿条23能够带动升降臂4的升降，从而带动轮毂的升降。
24.以上实施例仅用以说明本技术实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术权利要求所限定的精神和范围。