上下夹钳驱动装置的制作方法

1.本发明涉及一种上下夹钳驱动装置，属于空心胶囊生产设备领域。


背景技术：

2.空心胶囊生产过程中，需要将半成品胶囊从模具上拔下，进行后续切割套合，其所存在的比段位：结构复杂，成本较高；运动周期长，效率低；占用空间较大，不适用空间狭小场合使用。


技术实现要素：

3.为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种上下夹钳驱动装置，本发明的技术方案是：一种上下夹钳驱动装置，包括上夹钳组件、下夹钳组件、左上支架、右上支架、左下支架和右下支架，在所述上夹钳组件的一侧安装有所述的左上支架，另一侧安装有所述的右上支架，该右上支架与左上支架相对应；所述下夹钳组件设置在上夹钳组件的下部，在该下夹钳组件的一侧安装有所述的左下支架，另一侧安装有所述的右下支架，在所述的左上支架与左下支架之间，以及所述的右上支架与右下支架之间均安装有所述的动力单元，该动力单元使所述的上夹钳组件和下夹钳组件接近或远离。
4.每一所述的动力单元均包括驱动凸轮、凸轮从动轴承、上凸轮轴和下凸轮轴，所述的上凸轮轴的一固定连接在所述的左上支架或右上支架上，另一端通过凸轮从动轴承转动的安装在所述的驱动凸轮的滑槽内；所述的下凸轮轴的一固定连接在所述的左下支架或右下支架上，另一端通过凸轮从动轴承转动的安装在所述的驱动凸轮的滑槽内，所述的凸轮从动轴承在凸轮的滑槽内进行曲线运动，所述的凸轮通过传动单元驱动。
5.每一所述的动力单元均包括摆臂、摆臂连杆和凸轮从动轴承，所述摆臂的一端通过传动单元驱动，另一端安装有与摆臂垂直设置的摆臂连杆，在所述的摆臂连杆上安装有上支撑轴和下支撑轴，所述的上支撑轴通过凸轮从动轴承安装在所的左上支架或者右上支架上，所述的下支撑轴通过凸轮从动轴承安装在所述的左下支架或者右下支架上；在所述的左上支架与左下支架之间，以及右上支架与右下支架之间安装有连接轴，所述连接轴的上端穿过左上支架或右上支架的滑槽，与所述的左上支架或右上支架滑动配合；所述连接轴的下端穿过所述左下支架或右下支架的滑槽，与所述的左下支架或右下支架滑动配合。
6.每一所述的动力单元均包括曲轴、导轨、滑块、滑块座和滑块轴，在该曲轴的一端连接有传动单元，另一端安装有与曲轴垂直设置的摆臂连杆，在所述的摆臂连杆上安装有两根滑块轴，每一所述的滑块轴上安装有一滑块座，在该滑块座上安装有滑块，在所述的左上支架和左下支架上，以及右上支架和右下支架上安装有与滑块配合的导轨，在该导轨的两端设置有对滑块限位的限位板。
7.在所述的左上支架与左下支架之间，以及右上支架与右下支架之间安装有连接轴，所述连接轴的上端穿过左上支架或右上支架的滑槽，与所述的左上支架或右上支架滑
动配合；所述连接轴的下端穿过所述左下支架或右下支架的滑槽，与所述的左下支架或右下支架滑动配合。
8.本发明的优点是：采用机械凸轮驱动，运行更可靠，维修更方便，因而大大节省了调整机器时间，并且速度及精度大大提高，降低废品率。
附图说明
9.图1是本发明第一种实施例的主体结构示意图。
10.图2是图1的驱动凸轮结构示意图。
11.图3是本发明第二种实施例的主体结构示意图。
12.图4是本发明第三种实施例的主体结构示意图。
具体实施方式
13.下面结合具体实施例来进一步描述发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。
14.参见图1至图4，本发明涉及一种上下夹钳驱动装置，包括上夹钳组件5、下夹钳组件6、左上支架7、右上支架3、左下支架8和右下支架4，在所述上夹钳组件5的一侧安装有所述的左上支架7，另一侧安装有所述的右上支架3，该右上支架3与左上支架7相对应；所述下夹钳组件6设置在上夹钳组件5的下部，在该下夹钳组件6的一侧安装有所述的左下支架8，另一侧安装有所述的右下支架4，在所述的左上支架7与左下支架8之间，以及所述的右上支架3与右下支架4之间均安装有所述的动力单元，该动力单元使所述的上夹钳组件5和下夹钳组件6接近或远离。
15.如图1和图2所示，每一所述的动力单元包括驱动凸轮1、凸轮从动轴承2、上凸轮轴21和下凸轮轴22，所述的上凸轮轴21的一固定连接在所述的左上支架7或右上支架3上，另一端通过凸轮从动轴承2转动的安装在所述的驱动凸轮1的滑槽内；所述的下凸轮轴22的一固定连接在所述的左下支架8或右下支架4上，另一端通过凸轮从动轴承2转动的安装在所述的驱动凸轮1的滑槽内，所述的凸轮从动轴承2在凸轮的滑槽内进行曲线运动，所述的凸轮通过传动单元驱动。通过传动单元带动驱动凸轮1，凸轮从动轴承2将驱动凸轮1的运动曲线传递给上夹钳组件5和下夹钳组件6，实现上夹钳组件5和下夹钳组件6的开口和闭合。
16.如图3所示，每一所述的动力单元均包括摆臂25、摆臂连杆24和凸轮从动轴承2，所述摆臂25的一端通过传动单元驱动，另一端安装有与摆臂25垂直设置的摆臂连杆24，在所述的摆臂连杆24上安装有上支撑轴和下支撑轴，所述的上支撑轴通过凸轮从动轴承2安装在所的左上支架或者右上支架上，所述的下支撑轴通过凸轮从动轴承2安装在所述的左下支架或者右下支架上；在所述的左上支架与左下支架之间，以及右上支架与右下支架之间安装有连接轴24，所述连接轴24的上端穿过左上支架或右上支架的滑槽，与所述的左上支架或右上支架滑动配合；所述连接轴24的下端穿过所述左下支架或右下支架的滑槽，与所述的左下支架或右下支架滑动配合。
17.通过传动单元带动摆臂往复运动，从动凸轮轴承2将摆臂25的运动通过左支架7和
左下支架8，以及右支架3和右下支架4传递给上夹钳组件5和下夹钳组件6，实现上夹钳组件5和下夹钳组件6的开口和闭合。
18.如图4所示，每一所述的动力单元均包括曲轴9、导轨15、滑块14、滑块座10和滑块轴11，在该曲轴9的一端连接有传动单元，另一端安装有与曲轴9垂直设置的摆臂连杆，在所述的摆臂连杆上安装有两根滑块轴11，每一所述的滑块轴11上安装有一滑块座10，在该滑块座10上安装有滑块14，在所述的左上支架和左下支架上，以及右上支架和右下支架上安装有与滑块14配合的导轨15，在该导轨15的两端设置有对滑块14限位的限位板。
19.在所述的左上支架与左下支架之间，以及右上支架与右下支架之间安装有连接轴24，所述连接轴24的上端穿过左上支架或右上支架的滑槽，与所述的左上支架或右上支架滑动配合；所述连接轴24的下端穿过所述左下支架或右下支架的滑槽，与所述的左下支架或右下支架滑动配合。
20.传动单元带动曲轴9往复运动，滑块轴11将曲轴9的往复运动通过滑块2和导轨1传递给左支架7和左下支架8及右支架3和右下支架4，再传递给上夹钳组件5和下夹钳组件6，实现上夹钳组件5和下夹钳组件6的开口和闭合。
21.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。