夹紧自锁机构的制作方法

1.本实用新型涉及产品夹紧后断气自锁领域，具体涉及一种夹紧自锁机构。


背景技术：

2.产品夹紧断气后需要保持夹紧的功能，原有机构在产品夹紧断气后，气源无法持续供气，夹紧力无法保持，导致无法夹紧产品继而无法继续完成剩余的工作,如电机的定子在滴漆时，定子是夹在夹爪上，定子在滴漆时需要转动，定子在滴漆时需要保持长时间夹紧，而供气的设备不一定能够保持持续供气，因此，当无法持续供气时需要确保夹爪的夹紧力还能够保持，不影响滴漆的效果。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种夹紧自锁机构，可在断气后自锁，保持夹紧力，一次性完成定子滴漆。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.夹紧自锁机构，包括机械手、夹紧臂一、夹紧臂二、气锁导杆、导轨钳制和刹车元件，夹紧臂一和夹紧臂二均安装在机械手的滑块上，气锁导杆的一端设有导帽，夹紧臂一的上端设有导杆安装块一，夹紧臂二的上端设有导杆安装块二，导帽位于阻挡块内，阻挡块安装在导杆安装块一的外侧，导轨钳制和刹车元件安装在导杆安装块二的外侧，气锁导杆穿过导杆安装块一、导杆安装块二和导轨钳制和刹车元件，夹紧臂一和夹紧臂二的下端安装夹块。
6.优选地，导轨钳制和刹车元件通过螺栓与导杆安装块二连接，气锁导杆的末端设有固定环，固定环与导轨钳制和刹车元件的末端设有防护罩一，防护罩一位于气锁导杆的外侧。
7.优选地，还包括导套，导套为t型，导套包括连接环和套环，套环位于导杆安装块二的孔内，连接环安装在导杆安装块二的一端，气锁导杆穿过套环。
8.优选地，连接环与导杆安装块一之间设有防护罩二，防护罩二位于气锁导杆的外侧。
9.优选地，夹紧臂一和夹紧臂二的下端均安装2个导向横杆，导向横杆设有安装槽一，夹块设有与安装槽一对应的安装槽二，夹块的上端和下端安装在2个导向横杆处，夹块与夹紧臂一通过旋钮柱塞或螺栓连接，夹块与夹紧臂二通过旋钮柱塞或螺栓连接。
10.优选地，还包括机械手保护罩，机械手和机械手保护罩均安装在机械手安装板上。
11.优选地，机械手安装板包括安装板一和安装板二，安装板一设置在安装板二的前端中间处，机械手的后端安装在安装板一处，机械手保护罩安装在安装板二处。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型由于气锁导杆和导轨钳制和刹车元件的设置，可以使得夹紧臂一和夹紧臂二在机械手断气的情况下，仍然不会反向移动将定子松开，仍然起到夹紧定子的作用。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例示意图。
15.图2是本实用新型实施例去除保护罩一和保护罩二后示意图。
16.图3是本实用新型实施夹紧臂一示意图。
17.图4是本实用新型实施例夹紧臂一另一视角示意图。
18.图5是本实用新型实施例夹紧臂二示意图。
19.图6是本实用新型实施例夹紧臂二另一视角示意图。
20.图7是本实用新型实施例气锁导杆示意图。
21.图8是本实用新型实施例导套示意图。
22.图9是本实用新型实施例导向横杆示意图。
23.图10是本实用新型实施例夹块示意图。
24.图11是本实用新型实施例机械手安装板示意图。
25.图12是本实用新型实施例机械手示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图所示，本实用新型实施例公开一种夹紧自锁机构，包括机械手1、夹紧臂一2、夹紧臂二3、气锁导杆4、导轨钳制和刹车元件5，夹紧臂一2和夹紧臂二3均安装在机械手1的滑块上，气锁导杆4的一端设有导帽41，夹紧臂一2的上端设有导杆安装块一21，夹紧臂二3的上端设有导杆安装块二31，导帽41位于阻挡块6内，阻挡块6安装在导杆安装块一21的外侧，导轨钳制和刹车元件5安装在导杆安装块二31的外侧，气锁导杆4穿过导杆安装块一21、导杆安装块二31和导轨钳制和刹车元件5，夹紧臂一2和夹紧臂二3的下端安装夹块7。导轨钳制和刹车元件用于锁定气锁导杆4，导轨钳制和刹车元件为常规元件，本实用新型可以采用zimmer公司的圆型导轨钳制和刹车元件。机械手1带动夹紧臂一2和夹紧臂二3相向移动或相对移动。机械手1可以采用schunk公司的通用性机械手pgn-plus。
28.夹紧臂一2和夹紧臂二3带动夹块7来夹紧定子。夹紧臂一2上端的导杆安装块一21受到气锁导杆4的限制，而气锁导杆4由导轨钳制和刹车元件5夹紧，导杆安装块二31受到导轨钳制和刹车元件5限制，即使机械手1断气，本实用新型由于气锁导杆4和导轨钳制和刹车元件5的设置，可以使得夹紧臂一2和夹紧臂二3不会反向移动将定子松开，仍然起到夹紧定子的作用。
29.在本实用新型一实施例中，导轨钳制和刹车元件5通过螺栓与导杆安装块二31连接，气锁导杆4的末端设有固定环8，固定环8与导轨钳制和刹车元件5的末端设有防护罩一9，防护罩一9位于气锁导杆4的外侧。防护罩一9起到保护气锁导杆4的作用，这是由于定子在滴漆工作中，气锁导杆4上容易沾上漆，导致后期不容易滑动。
30.在本实用新型一实施例中，还包括导套10，导套10为t型，导套10包括连接环1001和套环1002，套环1002位于导杆安装块二31的孔内，连接环1001安装在导杆安装块二31的
一端，气锁导杆4穿过套环1002。导套10起到保护导杆安装块二31的作用。
31.在本实用新型一实施例中，连接环1001与导杆安装块一21之间设有防护罩二11，防护罩二11位于气锁导杆4的外侧。防护罩二11起到保护气锁导杆4免受漆污染的作用。不影响滑动。
32.在本实用新型一实施例中，夹紧臂一2和夹紧臂二3的下端均安装2个导向横杆12，导向横杆12设有安装槽一121，夹块7设有与安装槽一121对应的安装槽二71，夹块7的上端和下端安装在2个导向横杆12处，夹块7与夹紧臂一2通过旋钮柱塞13或螺栓连接，夹块7与夹紧臂二3通过旋钮柱塞13或螺栓连接。夹块7可以快速更换，首先松开旋钮柱塞13或螺栓，然后将夹块7从导向横杆12处移出，然后更换对应的夹块。本实用新型可以用于夹紧自锁多种型号的定子。
33.在本实用新型一实施例中，还包括机械手保护罩14，机械手1和机械手保护罩14均安装在机械手安装板15上。机械手保护罩14起到保护机械手14的作用。
34.在本实用新型一实施例中，机械手安装板15包括安装板一151和安装板二152，安装板一151设置在安装板二152的前端中间处，机械手1的后端安装在安装板一151处，机械手保护罩14安装在安装板二152处。其他零件安装安装板二152，带动整体转动，完成定子的滴漆工作。
35.以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。