展示空间站机械臂原理的科普展示装置

1.本发明涉及科普展品技术领域，具体而言，涉及一种展示空间站机械臂原理的科普展示装置。


背景技术：

2.空间站技术自20世纪70年代以来，一直都是一项十分热门的技术，空间站技术的发展情况在一定程度上展现了国家的工业制造水平和科技研发能力，为此我们需要通过科普展品向青少年来展现国家的工业制造水平和科技研发能力，以激发他们从事相关行业的兴趣，培养他们的民族自豪感。
3.在空间站的正常工作中，需要在太空中定向转移物体和航天员，如检测时需要将航天员移至检测点，定向转移物体和航天员的功能往往由空间站的机械臂承担。在机械臂运行过程中，为了适应其特殊的工作要求，机械臂需要在任意一端断开时，依然能通过另一端实现相对固定、信息和能量获取等功能。
4.空间站的机械臂相比于其最终的整体结构，更能体现空间站作为一种特殊环境中作业的机械系统所具备的工作难点和工作方式，而现有技术中，空间站模型主要关注空间站的外形结构等特点，对机械臂的工作并未加以足够的重视，甚至未曾提及这一设备，使得空间站的科普效果差，存在改进的空间。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种展示空间站机械臂原理的科普展示装置，该科普展示装置对空间站机械臂进行了简化展示，能够较为直观地展示空间站机械臂的结构并模拟空间站上机械臂的基本运动过程并体现空间站对机械连续供电的特点，使得观展人员能够更好的理解空间站上机械臂的工作原理，有较好的展示与科普效果。
6.根据本发明实施例的展示空间站机械臂原理的科普展示装置，包括：底座组件，所述底座组件具有多个第一连接头和多个第一连接件，所述第一连接件上设有第一电信号连接部，多个所述第一连接头和多个所述第一连接件一一对应；供电系统，所述供电系统与多个所述第一连接件连接；机械臂，所述机械臂具有多个第二连接头和多个第二连接件，所述第二连接件上设有第二电信号连接部，多个所述第二连接头和多个所述第二连接件一一对应；其中，在任意一个所述第二连接头与任意一个所述第一连接头配合的状态下，对应的所述第二连接件上的所述第二电信号连接部与对应的所述第一连接件上的所述第一电信号连接部电连接以允许所述供电系统向所述机械臂供电，多个所述第二电信号连接部的电位相同。
7.根据本发明实施例的展示空间站机械臂原理的科普展示装置，该科普展示装置对空间站机械臂进行了简化展示，能够较为直观地展示空间站机械臂的结构并模拟空间站上机械臂的基本运动过程并体现空间站对机械连续供电的特点，使得观展人员能够更好的理
解空间站上机械臂的工作原理，有较好的展示与科普效果。
8.根据本发明的一些实施例，所述展示空间站机械臂原理的科普展示装置还包括控制系统，所述第一连接件上设有与所述控制系统通讯连接的第一控制信号连接部，所述第二连接件上设有第二控制信号连接部；在任意一个所述第二连接头与任意一个所述第一连接头配合的状态下，对应的所述第二连接件上的所述第二控制信号连接部与对应的所述第一连接件上的所述所述第一控制信号连接部通讯连接。
9.根据本发明的一些实施例，所述第一连接头与所述第二连接头中的一个限定出插孔，另一个限定出插头，以使所述第一连接头与所述第二连接头插接配合。
10.根据本发明的一些实施例，所述底座组件设有锁紧件，在所述第一连接头与所述第二连接头插接配合的状态下，所述锁紧件用于将所述第一连接头和所述第二连接头锁紧。
11.根据本发明的一些实施例，所述机械臂包括：第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂的一端与所述第二摇臂的一端可转动地连接；多个第一驱动组件，至少两个所述第一驱动组件分别与所述第一摇臂的另一端、所述第二摇臂的另一端连接；其中，每个所述第一驱动组件设于其中一个所述第二连接头上且与所述第一连接件连接。
12.根据本发明的一些实施例，每个所述第一驱动组件包括两个固定连接的第一舵机，其中一个所述第一舵机的动力输出轴与所述第二连接头连接，其中另一个所述第一舵机的动力输出轴与所述第一摇臂/所述第二摇臂连接。
13.根据本发明的一些实施例，所述机械臂还包括第二驱动组件，所述第一摇臂的所述一端与所述第二摇臂的所述一端中的一个与所述第二驱动组件的主体连接且另一个与所述第二驱动组件的动力输出轴连接。
14.根据本发明的一些实施例，所述第二驱动组件为第二舵机。
15.根据本发明的一些实施例，多个所述第一驱动组件、所述第二驱动组件并联设置。
16.根据本发明的一些实施例，所述底座组件还包括：安装平台；支撑架，所述支撑架设于所述安装平台，所述支撑架上设有空间站模型和所述机械臂，所述机械臂还包括：摄像头，所述摄像头设在所述机械臂上且与任意一个所述第二连接件连接。
17.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
18.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是根据本发明实施例的展示空间站机械臂原理的科普展示装置的局部结构示意图；
20.图2是根据本发明实施例的机械臂的局部结构示意图；
21.图3是根据本发明实施例的机械臂与第一连接头配合的局部剖视图；
22.图4是根据本发明实施例的展示空间站机械臂原理的科普展示装置的局部结构示意图；
23.图5是根据本发明实施例的展示空间站机械臂原理的科普展示装置的局部剖视
图。
24.附图标记：
25.科普展示装置1000，机械臂100，第二连接头101，第二连接件102，
26.第一摇臂1，第二摇臂2，第一驱动组件3，第一舵机31，第二驱动组件4，第二舵机4，
27.底座组件200，支撑架201，第一连接头2011，第一连接件2012，锁紧件2013，空间站模型202，安装平台203，控制按钮2031，摄像头300。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.空间站技术自20世纪70年代以来，一直都是一项十分热门的技术。空间站技术的发展情况在一定程度上展现了国家的工业制造水平和科技研发能力，为此我们需要通过科普展品向青少年来展现国家的工业制造水平和科技研发能力，以激发他们从事相关行业的兴趣，培养他们的民族自豪感。
32.在空间站的正常工作中，需要在太空中定向转移物体和航天员，如检测时需要将航天员移至检测点，定向转移物体和航天员的功能往往由空间站的机械臂承担。在机械臂运行过程中，为了适应其特殊的工作要求，机械臂需要在任意一端断开时，依然能通过另一端实现相对固定、信息和能量获取等功能。
33.空间站的机械臂相比于其最终的整体结构，更能体现空间站作为一种特殊环境中作业的机械系统所具备的工作难点和工作方式，而现有技术中，空间站模型主要关注空间站的外形结构等特点，对机械臂的工作并未加以足够的重视，甚至未曾提及这一设备，使得空间站的科普效果差。
34.为此，本发明实施例设计了一种能够展示空间站机械臂原理的科普展示装置1000，由此能够更直观的向观展人员展示空间站机械臂的结构及其工作原理，易于观展人员理解，有较好的展示与科普效果。
35.下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的展示空间站机械臂原理的科普展示装
置1000。
36.如图1-图5所示，根据本发明一个实施例的展示空间站机械臂原理的科普展示装置1000包括：底座组件200、供电系统和机械臂100。
37.其中，底座组件200具有多个第一连接头2011，机械臂100具有多个第二连接头101，第一连接头2011与第二连接头101能够配合固定，其中，多个第一连接头2011能够为机械臂100提供多个位于不同位置的连接位置，以使机械臂100具有更大的移动范围。
38.多个第二连接头101使得机械臂100可通过交替连接的方式移动，当多个第二连接头101中的一个与第一连接头2011连接时，机械臂100能够具有一个稳定的固定点，其他的第二连接头101能够自由运动以实现特殊功能或者与其运动范围内的任意第一连接头2011连接，从而使得机械臂100可以通过不同的第二连接头101与第一连接头2011交替连接实现连续移动。
39.进一步，底座组件200还具有多个第一连接件2012，多个第一连接头2011和多个第一连接件2012一一对应，机械臂100还具有多个第二连接件102，多个第二连接头101和多个第二连接件102一一对应，在第一连接头2011与第二连接头101配合连接时，第一连接头2011对应的第一连接件2012与第二连接头101对应的第二连接件102连接。
40.供电系统与多个第一连接件2012连接，在任意一个第二连接头101与任意一个第一连接头2011配合的状态下，对应的第二连接件102与对应的第一连接件2012电连接以允许供电系统向机械臂100供电。
41.也就是说，机械臂100的多个第二连接头101中的任意一个与底座组件200上任意一个第一连接头2011配合连接时，供电系统能够向机械臂100供电以使机械臂100可运动，提供的电能使得机械臂100上其他的第二连接头101具有能量自由运动以实现特殊功能或者与其运动范围内的任意第一连接头2011连接。
42.机械臂100的多个第二连接头101与底座组件200上任意几个第一连接头2011配合连接时，供电系统也能够向机械臂100供电且不会发生短路等现象，此时机械臂100仅需确保其中一个第二连接头101与底座组件200上的第一连接头2011保持配合连接，而其他的第二连接头101可以自由的选择与第一连接头2011分离或配合，并且可以自由运动以实现特殊功能或者与其运动范围内的任意第一连接头2011连接，多个第二连接头101交替的与不同位置的第一连接头2011配合连接，能够使得机械臂100连续移动且运动范围更大。
43.其中，第一连接件2012和第二连接件102可以为pcb板。
44.在一些实施例中，如图1和图2所示，机械臂100具有两个第二连接头101，两个第二连接头101中的一个与第一连接头2011连接时，机械臂100能够具有一个稳定的固定点，另一个第二连接头101能够围绕其自由运动以实现特殊功能或者与其运动范围内的第一连接头2011连接，通过两个第二连接头101交替的与不同位置的第一连接头2011配合连接，能够使得机械臂100连续移动且运动范围更大。
45.机械臂100的一个第二连接头101与底座组件200上任意一个第一连接头2011配合连接时，供电系统能够向机械臂100供电以使机械臂100可运动，此时另一个第二连接头101能够自由运动以实现特殊功能或者与其运动范围内的任意第一连接头2011连接。
46.当两个第二连接头101都与底座组件200上的第一连接头2011配合连接时，供电系统也能够向机械臂100供电且不会发生短路等现象，此时机械臂100仅需确保其中一个第二
连接头101与底座组件200上的第一连接头2011保持配合连接，另一个第二连接头101可以自由的选择与第一连接头2011分离或配合，并且可以自由运动以实现特殊功能或者与其运动范围内的任意第一连接头2011配合连接，两个第二连接头101交替的与不同位置的第一连接头2011配合连接，能够使得机械臂100在第一连接头2011的布置范围内连续移动。
47.根据本发明的一些实施例，第一连接件2012上设有第一电信号连接部，第二连接件102上设有第二电信号连接部，在任意一个第二连接头101与任意一个第一连接头2011配合的状态下，对应的第二连接件102上的第二电信号连接部与对应的第一连接件2012上的第一电信号连接部电连接，此时，机械臂100内的电路能够与底座组件200内集成的电路连通，底座组件200内集成的供电系统能够通过第二电信号连接部将电能供给机械臂100，以使机械臂100具有执行运行命令的能量。
48.其中，在一些实施例中，机械臂100上各个电气件并联连接，以避免机械臂100的任意一个第二连接头101不与底座组件200上的第一连接头2011配合连接时，机械臂100断路，影响机械臂100的正常运行。
49.在一些实施例中，多个第二电信号连接部的电位相同，也就是说，当机械臂100的多个第二连接头101与底座组件200上任意几个第一连接头2011配合连接时，由于第二电信号连接部的电位相同，机械臂100与底座组件200电连接的各个点位之间没有电势差，此时供电系统能够向机械臂100供电且不会发生短路等现象。
50.根据本发明实施例的展示空间站机械臂原理的科普展示装置1000，该科普展示装置1000对空间站机械臂进行了简化展示，能够较为直观地展示空间站机械臂的结构并模拟空间站上机械臂100的基本运动过程并体现空间站对机械臂100连续供电的特点，使得观展人员能够更好的理解空间站上机械臂100的工作原理，有较好的展示与科普效果。
51.根据本发明的一些实施例，展示空间站机械臂原理的科普展示装置1000还包括控制系统，控制系统可以控制机械臂100的姿态、位置、功能运行以及运动过程。
52.第一连接件2012上设有与控制系统通讯连接的第一控制信号连接部，第二连接件102上设有第二控制信号连接部，在任意一个第二连接头101与任意一个第一连接头2011配合的状态下，对应的第二连接件102上的第二控制信号连接部与对应的第一连接件2012上的第一控制信号连接部通讯连接，此时底座组件200内集成的控制系统能够通过第二控制信号连接部将指令发送到机械臂100上的功能件处，机械臂100上各个功能件根据控制系统的命令运行。
53.由此，通过第二连接头101与第一连接头2011的连接与分离，实现了机械臂100的供电与控制线路的变换，在机械臂3移动时保证连续控制与供电。通过机械臂100供电来源的变化，能够展示实际空间站机械臂在移动时连续供电的特点，加深观众的理解。
54.如图1-图3所示，多个第一连接件2012一一对应地设于多个第一连接头2011上，多个第二连接件102一一对应地设于多个第二连接头101上，由此，在第一连接头2011与第二连接头101配合连接时，第二连接件102也能够与第一连接件2012连接，以实现机械臂100与底座组件200的通讯以及电连接。
55.参照图2和图3，第一连接头2011与第二连接头101插接配合，由此不仅能够使第一连接件2012与第二连接件102之间的电连接更安全，确保用电安全，而且能够利用插接配合将机械臂100的第二连接头101与第一连接头2011稳定的配合连接，使得机械臂100的运行
更稳定。
56.在一些实施例中，第一连接头与第二连接头中的一个限定出插孔，另一个限定出插头，以使第一连接头与第二连接头插接配合。
57.参照图3，第一连接头2011限定出插孔，第二连接头101限定出插头，第一连接头2011可以为孔套结构，以模拟空间站上的对接孔，第二连接头101限定出的插头与插孔插接配合，由于供电系统直接与第一电信号连接部连接，具有第一电信号连接部的第一连接件2012直接暴漏在外对用电安全具有风险，通过使第一连接头2011限定成为插孔，能够避免具有第一电信号连接部的第一连接件2012暴漏在外，确保了用电安全。
58.在另一些实施例中，第一连接头2011可以限定出插头，第二连接头101限定出插孔，在此不做限定。
59.如图5所示，底座组件200设有锁紧件2013，在第一连接头2011与第二连接头101插接配合的状态下，锁紧件2013用于将第一连接头2011和第二连接头101锁紧，通过锁紧件2013能够确保第一连接头2011与第二连接头101能够稳定的配合连接在一起，避免机械臂100在转换形态的过程中第一连接头2011与第二连接头101脱离影响机械臂100的正常运行，并且还能够避免机械臂100失窃。
60.具体地，如图5所示，第一连接头2011限定出插孔的内壁上具有通孔，锁紧件2013为伸缩电机，以模拟空间站机械臂的定位和缩进机构，当第二连接头101与插孔插接配合的状态下，伸缩电机的伸缩头向靠近第二连接头101的方向运动，并将第一连接头2011和第二连接头101锁紧，从而实现了第一连接头2011与第二连接头101之间的稳定连接。
61.如图2所示，机械臂100包括：第一摇臂1和第二摇臂2，第一摇臂1的一端与第二摇臂2的一端可转动地连接，以使位于两端的第二连接头101的相对位置能够发生改变，进而实现机械臂100在水平方向上的直线运动。
62.机械臂100还包括：多个第一驱动组件3，至少两个第一驱动组件3分别与第一摇臂1的另一端、第二摇臂2的另一端连接，其中，每个第一驱动组件3设于其中一个第二连接头101上且与第一连接件2012连接，由此，供电系统能够向每一个第一驱动组件3供电，以使多个第一驱动组件3能够具有能量驱动机械臂100运动。
63.第一驱动组件3能够改变第二连接头101与第一驱动组件3之间的角度，以使第二连接头101始终能够沿竖直方向垂直向下的插入到第一连接头2011内，确保机械臂100的稳定运行，并且，第一驱动组件3能够改变第一摇臂1或第二摇臂2与第一驱动组件3之间的角度，使得位于两端的第二连接头101的相对位置能够发生变化，进而实现机械臂100水平方向上的直线运动。
64.如图2和图3所示，每个第一驱动组件3包括两个固定连接的第一舵机31，由此，通过使用舵机作为驱动件，能够模拟空间站机械臂的关节电机，在驱动第一摇臂1或第二摇臂2与第一驱动组件3相对转动，驱动第二连接头101与第一驱动组件3之间的相对转动的同时，能够在转动到合适角度后实现自锁，确保了机械臂100结构的稳定性。
65.其中一个第一舵机31的动力输出轴与第二连接头101连接，以使与第一舵机31连接的第二连接头101能够与第一驱动组件3发生相对转动，由此，当与第一舵机31连接的第二连接头101与底座上的第一连接头2011配合连接时，通过控制第一舵机31，能够控制机械臂100在水平面上的投影的延伸方向，使得机械臂100能够在水平方向上向任意方向运动。
66.进一步，在一些实施例中，第二连接头101需要转动到特定角度后才能够与第一连接头2011配合连接，在第二连接头101与第一连接头2011配合连接的过程中，第一舵机31还能够调整第二连接头101相对与第一驱动组件3的角度进而调整第二连接头101相对与底座组件200的角度，使得第二连接头101能够转动到与第一连接头2011配合的角度，确保第二连接头101能够准确的插入到第一连接头2011内。
67.其中，另一个第一舵机31的动力输出轴与第一摇臂1/第二摇臂2连接，也就是说，另一个第一舵机能够改变第一摇臂1/第二摇臂2与与其相连的第一驱动组件3以及第二连接头101的相对角度。
68.在第二连接头101与第一连接头2011配合连接时，第二连接头101沿竖直方向延伸，由此，该第一舵机31能够改变与第一连接头2011配合连接的第二连接头101相邻的摇臂相对于竖直方向的角度，改变未曾与第一连接头2011配合连接的第二连接头101与其相邻的摇臂所在的延伸方向之间的角度。
69.由此，机械臂100能够通过向不同的方向摆动第一摇臂1和第二摇臂2使得机械臂100向该方向运动，并在第二连接头101插入到第一连接头2011的过程中控制第二连接头101的角度，使第二连接头101向竖直方向延伸，以确保第二连接头101能够稳定的插入到第一连接头2011内。
70.其中，第一摇臂1和第二摇臂2可以为圆管，以模拟空间站机械臂的摆臂。
71.参照图1和图2，在第一驱动组件3中，两个第一舵机31的动力输出轴的轴线相互垂直，具体地，如图2所示，与第二连接头101连接的第一舵机31的输出轴的轴线的延伸方向为第二连接头101的延伸方向，与第一摇臂1或第二摇臂2连接的舵机的动力输出轴的轴线为第二连接头101的延伸方向以及第一摇臂1或第二摇臂2的延伸方向共同所在平面的垂直方向。
72.通过两个第一舵机31的布置，使得机械臂100整体的运动更灵活，便于机械臂100的运动。
73.进一步，由于与第一摇臂1/第二摇臂2连接的第一舵机31改变的是第二连接头101与第一摇臂1/第二摇臂2之间的角度，因此，与第一摇臂1/第二摇臂2连接的第一舵机31的动力输出轴的轴线以及第一摇臂1和第二摇臂2的转动轴线都垂直于竖直方向与第一摇臂1/第二摇臂2延伸方向共同所在平面，因此，在第一驱动组件3中，与第一摇臂1/第二摇臂2连接的第一舵机31的动力输出轴的轴线平行于第一摇臂1和第二摇臂2的转动轴线。
74.参照图2，机械臂100还包括第二驱动组件4，第一摇臂1的一端与第二摇臂2的一端中的一个与第二驱动组件4的主体连接且另一个与第二驱动组件4的动力输出轴连接，以使第一摇臂1与第二摇臂2之间可以相对转动。
75.其中，第二驱动组件4为第二舵机4，由此，通过使用舵机作为驱动件连接第一摇臂1和第二摇臂2，能够模拟空间站机械臂的关节电机，能够实现第一摇臂1与第二摇臂2之间的相对运动，并且能够在转动到合适角度后实现自锁，确保了机械臂100结构的稳定性。
76.根据本发明的一些实施例，多个第一驱动组件3、第二驱动组件4并联设置，以避免机械臂100的任意一个第二连接头101不与底座组件200上的第一连接头2011配合连接时，机械臂100断路，影响机械臂100的正常运行，避免多个第二连接头101与第一连接头连接时，电路出现短路现象，影响机械臂100的正常运行。
77.如图1和图2所示，展示空间站机械臂原理的科普展示装置1000还包括：摄像头300，摄像头300设在机械臂100上且与任意一个第二连接件102连接，以使控制系统能够控制摄像头300的运行，并与摄像头300进行信息交互，使供电系统能够对摄像头300进行供电。
78.在一些实施例中，参照图1和图2，摄像头300设置在多个第一舵机31中的任意一个上，以使摄像头300的运动范围更大，确保摄像头300能够实现更大范围的拍摄，并且便于摄像头与机械臂100内电路的连接。
79.由此，通过加装摄像头300，在观众在按下拍照按钮后，机械臂100能够自动调整姿态将摄像头300运送到指定地点进行拍照，从而展示了空间站机械臂的检测与监视功能。
80.综上所述，机械臂100由两个第二连接头101、第一摇臂1、第二摇臂2、摄像头300、四个第一舵机31和一个第二舵机4构成，总体上具有三个关节，五个自由度，能够模拟机械臂的基础运动，具有灵活性和稳定性。
81.如图4-图5所示，底座组件200还包括：安装平台203和支撑架201，支撑架201设于安装平台203，用于支撑设置在安装平台203上的空间站模型202和机械臂100，支撑架201上设有空间站模型202和机械臂100，空间站模型202能够体现机械臂100所适用的环境，体现空间站的外形结构等特点，使得科普效果更好更直观。
82.具体地，科普展示装置的安装方式为，模拟对接孔的孔套通过螺栓螺母固定在在支撑架201上，模拟空间站外形的空间站模型202通过螺栓螺母固定在在支撑架201上，第二连接头101和孔套4之间通过带有弹簧针的两个pcb板连接，其中一个pcb板与孔套连接并与控制系统以及供电系统连接，另一个pcb板与机械臂内的电气件连接。
83.第二连接头101与第一舵机31之间具有舵机底座，第二连接头101和舵机底座通过螺栓连接。舵机底座与位于下部的第一舵机31的输出轴连接，第一摇臂1或第二摇臂2连接位于上部的第一舵机31的输出轴。两个第一舵机的本体刚性连接。第一摇臂1与第二舵机4的输出轴连接，第二摇臂2与第二舵机4的本体通过螺纹连接。
84.安装平台203上可以集成有控制系统、控制按钮2031以及交互平台等，以实现观展人员与科普展示装置1000之间的交互，其中，控制按钮2031包括：开关按钮、方向按钮、拍照按钮等，在此不做限定。
85.科普展示装置1000可以通过开关按钮开机，此时方向按钮上集成的led灯亮起，用户可以通过方向按钮控制机械臂100运动。
86.当用户按下第一个方向按钮，方向按钮上的led灯熄灭，机械臂100进入运动状态，机械臂100根据预先设定执行对应的运动代码运行，运动完成后，机械臂100向控制系统反馈运动完成的信息，机械臂100进入静止状态，控制系统在收到运动完成信息后控制方向按钮上的led灯再次亮起。
87.在机械臂100任意静止时刻，拍照按钮亮起，用户按下该按钮，摄像头300拍照，拍照后图片反馈到控制系统。图片在显示屏上显示或者观众也可以通过扫描屏幕上的二维码获取图片并保存。
88.根据本发明实施例的展示空间站机械臂原理的科普展示装置1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
89.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
90.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
91.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。