一种高精度自动化装置

1.本发明涉及高精度自动化装置技术领域，尤其涉及一种高精度自动化装置。


背景技术：

2.现有技术公开了申请号为cn202120087929.8的一种基于物联网的高精度自动化装置，所述工作台的下端外表面设置有防滑机构，所述工作台的内壁一侧设置有中央控制系统，所述工作台的上端外表面设置有定位机构和活动台，所述定位机构位于活动台的一侧，所述活动台的下端外表面设置有移动机构，所述活动台的上端外表面设置有连接杆和自检单元，所述自检单元位于连接杆的一侧，通过设置的定位机构，采用的高清摄像头会对工作台表面进行实时监控，并将影像数据传输到影像识别模块，而影像识别模块对影像进行分析识别，在传输到控制端，由控制端直接对机械臂进行控制操作，本实用新型所述的一种基于物联网的高精度自动化装置，带来更好的使用前景。
3.上述授权的专利的不足之处在于，摄像头是裸露设置在工作台的表面，在摄像头长期裸露设置时此时摄像头的表面会落入较多的灰尘，导致影响了摄像头的监控画面的清晰，且由于摄像头在不使用时的裸露设置，裸露时容易受到外界的碰撞冲击，造成摄像头的损坏；因此我们设计了一种高精度自动化装置来解决以上问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精度自动化装置，其通过对摄像头进行收纳保护，避免其受到冲击而损坏；通过毛刷旋转可以对摄像头进行清理，除去表面的灰尘，保证监控画面的清晰。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种高精度自动化装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有活动台，所述活动台的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆上安装有机械臂，所述活动台上设有收纳槽，所述收纳槽的内底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动杆，所述收纳槽的内壁转动连接有两个螺纹杆，每个所述螺纹杆与传动杆的外壁共同套设有第一皮带，两个所述螺纹杆的外壁均套设有与其螺纹连接的中空杆，两个所述中空杆共同固定连接有安装块，所述安装块的顶部固定连接有高清摄像头，所述活动台转动连接有旋转密封板，所述安装块与旋转密封板共同固定连接有连接绳，所述旋转密封板固定连接有两个旋转轴，两个所述旋转轴均贯穿活动台并与其转动连接，每个所述旋转轴的外壁均套设有扭簧，每个所述旋转轴的外壁均固定连接有固定环，每个所述扭簧的两端分别与活动台和固定环固定连接，所述收纳槽内设有清理机构，所述活动台上设有拆卸机构，所述收纳槽内设有吸气机构。
7.优选地，所述清理机构包括与收纳槽的内壁转动连接的往复丝杆，右侧的所述螺纹杆与往复丝杆的外壁共同套设有第二皮带，所述往复丝杆的顶部固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮上贯穿设有与其固定连接的第一
连接管，所述第一连接管固定连接有中空板，所述中空板靠近高清摄像头的一端设有多个毛刷，所述中空板靠近高清摄像头的一端贯穿设有多个通孔，所述第一连接管固定连接有旋转接头，所述旋转接头固定连接有第二连接管，所述第二连接管贯穿活动台并与其固定连接。
8.优选地，所述拆卸机构包括贯穿活动台设置的收集箱，所述收集箱与活动台密封滑动设置，所述收集箱上固定连接有过滤网，所述收集箱上固定连接有两个磁铁，所述活动台上固定连接有两个铁块，所述磁铁与铁块相抵设置。
9.优选地，所述吸气机构包括贯穿活动台设置的第三连接管，所述第三连接管固定连接有与其相连通的气囊，所述往复丝杆的外壁套设有移动板，所述移动板与气囊固定连接，所述活动台上设有凹槽，所述凹槽与气囊固定连接，所述凹槽固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿移动板并与其滑动连接。
10.优选地，所述传动杆的外壁固定连接有主动轮，所述螺纹杆的外壁固定连接有从动轮，所述第一皮带套设在主动轮和从动轮的外壁上设置。
11.优选地，右侧的螺纹杆的外壁和往复丝杆的外壁均固定连接有传动轮，所述第二皮带套设在两个传动轮的外壁上设置。
12.优选地，所述收集箱的侧壁固定连接有把手，所述把手的外壁套设有一层橡胶保护层。
13.优选地，所述第三连接管的外壁固定连接有第一单向阀，所述气囊上设有出风口，所述出风口的外壁固定连接有第二单向阀。
14.本发明与现有技术相比，其有益效果为：
15.1、通过电机的输出端带动传动杆、两个第一皮带、螺纹杆进行旋转，使中空杆、安装块、高清摄像头下移，在安装块和高清摄像头下移时，此时连接绳由松弛状态变为拉紧状态，此时使固定环、旋转轴、旋转密封板进行旋转，使旋转密封板旋转关闭，通过对摄像头进行收纳保护，避免其受到冲击而损坏，且可以在不使用时将高清摄像头进行收纳密封，避免灰尘落入到高清摄像头上。
16.2、在高清摄像头进行上下移时，此时右侧的螺纹杆旋转带动第二皮带、往复丝杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮、第一连接管、中空板进行旋转，通过中空板旋转带动毛刷旋转可以对上下移的高清摄像头进行清理，将高清摄像头的灰尘进行清理，避免灰尘影响了后续的监控，保证监控画面的清晰。
17.3、工作人员握住把手移动收集箱，直至收集箱拔出活动台即可将收集箱内收集的灰尘进行清理即可。
18.综上所述，本发明通过对摄像头进行收纳保护，避免其受到冲击而损坏；通过毛刷旋转可以对摄像头进行清理，除去表面的灰尘，保证监控画面的清晰。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种高精度自动化装置的剖面图；
20.图2为本发明提出的一种高精度自动化装置的活动台剖面图；
21.图3为本发明提出的一种高精度自动化装置的高清摄像头工作时剖面图；
22.图4为图2中a处结构放大图；
23.图5为图2中b处结构放大图；
24.图6为本发明提出的一种高精度自动化装置的活动台俯视图。
25.图中：1工作台、2活动台、3连接杆、4机械臂、5收纳槽、6电机、7传动杆、8第一皮带、9螺纹杆、10中空杆、11安装块、12高清摄像头、13旋转密封板、14连接绳、15旋转轴、16扭簧、17固定环、18第二皮带、19往复丝杆、20主动锥齿轮、21从动锥齿轮、22第一连接管、23中空板、24旋转接头、25第二连接管、26收集箱、27过滤网、28磁铁、29铁块、30第三连接管、31气囊、32移动板、33限位杆。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.参照图1-6，一种高精度自动化装置，包括工作台1，工作台1的顶部固定连接有活动台2，活动台2上设有影像识别模块和控制端(为现有技术)，活动台2的顶部固定连接有连接杆3，连接杆3上安装有机械臂4，活动台2上设有收纳槽5，通过采用收纳槽5内的高清摄像头12可以对工作台1的表面进行实时监控，并将影像数据传输到影像识别模块，而影像识别模块对影像进行分析识别，在传输到控制端，由控制端直接对机械臂4进行控制操作，通过机械臂4对放置在工作台1的表面的工件进行高精度自动化加工操作，从而提高工作效率(此为现有技术)，本装置通过设置高清摄像头12可以对物体进行采集监控信息过程，采集机械臂4进行控制操作的过程信息，通过与外界的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理，实现了物联网相关的功能。
28.收纳槽5的内底部固定连接有电机6，电机6的输出端固定连接有传动杆7，收纳槽5的内壁转动连接有两个螺纹杆9，每个螺纹杆9与传动杆7的外壁共同套设有第一皮带8，传动杆7的外壁固定连接有主动轮，螺纹杆9的外壁固定连接有从动轮，第一皮带8套设在主动轮和从动轮的外壁上设置，两个螺纹杆9的外壁均套设有与其螺纹连接的中空杆10，两个中空杆10共同固定连接有安装块11，安装块11的顶部固定连接有高清摄像头12，高清摄像头12可以对工作台1的表面加工的工件进行实时监控，活动台2转动连接有旋转密封板13，通过旋转密封板13可以对收纳槽5进行密封设置，安装块11与旋转密封板13共同固定连接有连接绳14，旋转密封板13固定连接有两个旋转轴15，两个旋转轴15均贯穿活动台2并与其转动连接，每个旋转轴15的外壁均套设有扭簧16(在扭簧16的状态下可以使旋转密封板13处于常开状态)，每个旋转轴15的外壁均固定连接有固定环17，每个扭簧16的两端分别与活动台2和固定环17固定连接，通过对高清摄像头12进行收纳，可以对高清摄像头12进行收纳保护，避免在不工作时高清摄像头12受到外界的冲击碰撞而损坏。
29.收纳槽5内设有清理机构，清理机构包括与收纳槽5的内壁转动连接的往复丝杆19，右侧的螺纹杆9与往复丝杆19的外壁共同套设有第二皮带18，右侧的螺纹杆9的外壁和往复丝杆19的外壁均固定连接有传动轮，第二皮带18套设在两个传动轮的外壁上设置，往复丝杆19的顶部固定连接有主动锥齿轮20，主动锥齿轮20啮合有从动锥齿轮21，从动锥齿轮21上贯穿设有与其固定连接的第一连接管22，第一连接管22固定连接有中空板23，第一连接管22与中空板23相连通，中空板23靠近高清摄像头12的一端设有多个毛刷，通过毛刷旋转可以对上下移动的高清摄像头12进行除尘操作，中空板23靠近高清摄像头12的一端贯
穿设有多个通孔，通过通孔可以对灰尘进行收集处理，第一连接管22固定连接有旋转接头24，旋转接头24固定连接有第二连接管25，第二连接管25贯穿活动台2并与其固定连接。
30.活动台2上设有拆卸机构，拆卸机构包括贯穿活动台2设置的收集箱26，收集箱26的侧壁固定连接有把手，把手的外壁套设有一层橡胶保护层，收集箱26与活动台2密封滑动设置，收集箱26上固定连接有过滤网27，通过过滤网27可以对灰尘进行过滤，通过收集箱26可以对灰尘进行收集处理，收集箱26上固定连接有两个磁铁28，活动台2上固定连接有两个铁块29，磁铁28与铁块29相抵设置，通过磁铁28与铁块29相吸，可以使收集箱26进行限位操作。
31.收纳槽5内设有吸气机构，吸气机构包括贯穿活动台2设置的第三连接管30，第三连接管30固定连接有与其相连通的气囊31，第三连接管30的外壁固定连接有第一单向阀，第一单向阀可以避免气囊31内的空气回流到第三连接管30内，气囊31上设有出风口，出风口的外壁固定连接有第二单向阀，第二单向阀可以避免外界的空气进入到气囊31内，往复丝杆19的外壁套设有移动板32，移动板32与气囊31固定连接，活动台2上设有凹槽，凹槽与气囊31固定连接，凹槽固定连接有限位杆33，限位杆33贯穿移动板32并与其滑动连接，通过气囊31不断压缩和拉伸，对含有空气的灰尘进行收集。
32.本发明中，本装置通过采用高清摄像头12可以对工作台1的表面进行实时监控，并将影像数据传输到影像识别模块，而影像识别模块对影像进行分析识别，在传输到控制端，由控制端直接对机械臂4进行控制操作，通过机械臂4对放置在工作台1的表面的工件进行高精度自动化加工操作，从而提高工作效率(此为现有技术)，本装置通过设置高清摄像头12可以对物体进行采集监控信息过程，采集机械臂4进行控制操作的过程信息，通过与外界的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理，实现了物联网相关的功能，在高清摄像头12进行实时监控工作时，此时启动电机6，通过电机6的输出端带动传动杆7、两个第一皮带8、螺纹杆9进行旋转，使中空杆10、安装块11、高清摄像头12上移，在安装块11和高清摄像头12上移时，此时连接绳14由拉紧状态变为松弛状态，此时在扭簧16(扭转状态)的作用下使固定环17、旋转轴15、旋转密封板13进行旋转，使旋转密封板13旋转打开，直至高清摄像头12伸出活动台2即可进行监控工作，在高清摄像头12进行上移时，此时右侧的螺纹杆9旋转带动第二皮带18、往复丝杆19、主动锥齿轮20、从动锥齿轮21、第一连接管22、中空板23进行旋转，通过中空板23旋转带动毛刷旋转可以对上移的高清摄像头12进行清理，将高清摄像头12的灰尘进行清理，避免灰尘影响了后续的监控，通过往复丝杆19旋转带动移动板32上下移动，通过移动板32上下移动可以使气囊31压缩和拉伸，当气囊31拉伸时气囊31体积变大内部形成负压，此时含有灰尘的空气通过通孔、中空板23、第一连接管22、第二连接管25、收集箱26、第三连接管30、气囊31内，灰尘通过过滤网27过滤收集在收集箱26内，当气囊31压缩时将气囊31内空气排出，通过气囊31不断压缩和拉伸可以将空气中的灰尘不断进行收集；当高清摄像头12不再进行实时监控时，此时启动电机6带动传动杆7逆向旋转，使安装块11和高清摄像头12下移直至高清摄像头12收纳进收纳槽5内，通过安装块11下移会拉动旋转密封板13进行旋转，此过程中扭簧16会变为扭转状态，直至旋转密封板13对5进行旋转密封，在高清摄像头12下移时中空板23继续旋转对下移的高清摄像头12进行清理，再次对高清摄像头12进行除尘操作，且可以对空气中的灰尘进行收集处理(如上述原理)；通过对高清摄像头12进行收纳可以对高清摄像头12进行收
纳保护，避免在不工作时高清摄像头12受到外界的冲击碰撞而损坏，且可以在不使用时将高清摄像头12进行收纳密封，避免灰尘落入到高清摄像头12上影响了实时监控的效果；工作人员握住把手移动收集箱26，直至收集箱26拔出活动台2即可将收集箱26内收集的灰尘进行清理即可。
33.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。