技术特征：
1.自动换刀库，其特征在于：包括安装在框架上的压力脚装卸机构、整体式激光刀具测量系统、换刀装置、转盘升降装置；所述压力脚装卸机构包括压力脚装卸架，所述压力脚装卸架上安装有与压力脚对应的夹爪，所述压力脚装卸架与框架之间安装有升降装置；所述换刀装置安插在转盘升降装置上，所述换刀装置包括刀座、固定座、导向杆，所述刀座通过固定座与导向杆连接，所述刀座上安装有相互配合的卡珠、顶刀块；所述转盘升降装置包括转盘、支座，所述支座安装在框架上，所述转盘设置在支座上方，所述转盘与电机连接，所述电机安装在支座上，所述导向杆穿过转盘位于转盘下方，所述固定座支撑在转盘上方，所述导向杆下方设置有顶块，所述顶块与支座之间安装有顶升装置。2.如权利要求1所述的自动换刀库，其特征在于：所述夹爪通过连接杆与开合气缸连接，所述开合气缸安装在压力脚装卸架上。3.如权利要求1所述的自动换刀库，其特征在于：所述压力脚装卸架下方设置有支架，所述压力脚装卸架一侧滑动安装在框架上，所述压力脚装卸架下端通过升降装置与支架连接，所述支架安装在框架上，二者之间安装有筋板。4.如权利要求3所述的自动换刀库，其特征在于：所述压力脚装卸架下端与支架之间安装有缓冲器。5.如权利要求3所述的自动换刀库，其特征在于：所述压力脚装卸架下端安装有与筋板对应的限位块。6.如权利要求1所述的自动换刀库，其特征在于：所述转盘上设置有归零块。7.如权利要求1所述的自动换刀库，其特征在于：所述顶块处设置有检测开关。8.如权利要求1所述的自动换刀库，其特征在于：所述导向杆横截面呈三角形，所述导向杆安插在转盘上开设的与导向杆对应的三角孔内。
技术总结
本发明公开了一种自动换刀库，包括安装在框架上的压力脚装卸机构、整体式激光刀具测量系统、换刀装置、转盘升降装置；压力脚装卸机构的压力脚装卸架上安装夹爪，压力脚装卸架与框架之间安装升降装置；换刀装置安插在转盘升降装置上。本发明的特点是：1、末端执行器拆装动作简单，刀具检测和更换动作迅速，工作效率高；2、同时具备末端执行器拆卸、刀具检测和更换功能，集成度高；3、设备夹持、升降和伸缩等动作都是通过控制系统自动完成，自动化程度高；4、控制系统简单易操作。制系统简单易操作。制系统简单易操作。
技术研发人员：李东栓 武飞 任颜斌 张丽梅 孙海江 赵亮
受保护的技术使用者：大连四达高技术发展有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2023/2/27