钻台面机械手移动轨道装置的制作方法

本发明涉及石油钻探装备，尤其是涉及一种钻台面机械手移动轨道装置。

背景技术：

1、钻机作为石油钻采的关键设备，是影响石油供应链的重要环节，随着石油钻采装备的不断发展和超深井钻机数量的增加，钻机的钻采效率和技术水平成为石油和天然气能源的供求局面重要影响因素，为了钻机提速提效、降低人力成本、减轻劳动强度，发展智能高效的钻井装备是提高钻井技术的必经之路。钻台面机械手是钻修井管柱自动化处理设备中的重要部件，主要通过推扶或者举持的方式将管柱从井口到立根区或者从井口到猫道区域移运，是一种重要的井口自动化工具。在实际作业中，由于机械手操作空间较大，且需要兼顾其他钻台面工具的集成，导致钻台面机械手在待机状态时，会占用立根走道空间，影响动力猫道输送管柱，同时在处理特殊管柱和需要人工作业时会产生干涉，影响钻台面作业顺利进行。

技术实现思路

1、本发明提供了一种钻台面机械手移动轨道装置，解决了立根区走道不畅通，容易和其他部件产生干涉，影响安全生产的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种钻台面机械手移动轨道装置，包括支撑框架，支撑框架的上部垂直设置有第一轨道和第二轨道，第一轨道，第一轨道和第二轨道距离近的一侧通过转动轨道连接，转动轨道用于对第一轨道和第二轨道进行延长，还设有滑动底座，滑动底座分别和第一轨道、第二轨道、转动轨道滑动连接。

3、优选的方案中，第一轨道包括第一齿条和第一导轨，第二轨道包括第二齿条、第二导轨和环形导向条，转动轨道包括第三齿条、第三导轨和滑板，滑板和环形导向条滑动连接，滑动底座滑设在第一齿条、第二齿条和第三齿条上，第一导轨、第二导轨和第三导轨的结构相同。

4、优选的方案中，第一齿条上设有第一连接面，第二齿条上设有第二连接面，第三齿条上设有第三连接面，第一连接面、第二连接面和第三连接面曲率相同，第一连接面分别和第二连接面和第三连接面贴合连接。

5、优选的方案中，转动轨道还包括安装过渡板，第二轨道还包括驱动安装座，安装过渡板通过螺钉和驱动安装座连接。

6、优选的方案中，滑动底座的一侧设有固定锁止机构，固定锁止机构包括从下到上设置的螺栓、底座和锁销，转动轨道上设有销孔，锁销和销孔插接。

7、优选的方案中，环形导向条的两端分别设有限位凸台，滑动底座的下部设有驱动齿轮，驱动齿轮的两侧分别设置有滚轮，滚轮分别和第一导轨、第二导轨、第三导轨滑动连接，限位凸台用于滑板的硬限位。

8、优选的方案中，锁销上部穿设有安全锁，安全锁通过别针和锁销连接。

9、优选的方案中，限位凸台的内侧面设有检测单元，检测单元固设在环形导向条上，滑板的外侧设有触发单元，检测单元用于检测触发单元的位置。

10、优选的方案中，触发单元包括挡块，挡块，挡块中部设有第一接触块，检测单元包括止动块，止动块中间设有凹槽，凹槽一侧设有至少两个通孔，活动板通过圆杆和止动块滑动连接，圆杆上套设有弹簧，圆杆通过螺母固定在止动块上，凹槽内平行设有两个导通板，止动块一侧设有供电模块和提醒模块，活动板用于将两个导通板导通从而触发提醒模块工作。

11、优选的方案中，止动块上设有两个定位槽，定位槽靠近边缘处设有导通珠，第一接触块的两侧分别设有第二接触块，两个第二接触块配合用于将两个导通珠接通。

12、本发明的有益效果为：本发明通过转动轨道的旋转使三段轨道能够自动对接，在钻台面形成l型轨道，能实现钻台面机械手的自动避让，避免机械手和其他自动化工具发生干涉。本发明结构简单可靠、能实现自动化操作，并且能够很好地适应钻台分块结构形式和重载作业工况。。

技术特征：

1.一种钻台面机械手移动轨道装置，其特征是：包括支撑框架（1），支撑框架（1）的上部垂直设置有第一轨道（2）和第二轨道（3），第一轨道（2），第一轨道（2）和第二轨道（3）距离近的一侧通过转动轨道（4）连接，转动轨道（4）用于对第一轨道（2）和第二轨道（3）进行延长，还设有滑动底座（5），滑动底座（5）分别和第一轨道（2）、第二轨道（3）、转动轨道（4）滑动连接。

2.根据权利要求1所述一种钻台面机械手移动轨道装置，其特征是：第一轨道（2）包括第一齿条（201）和第一导轨（202），第二轨道（3）包括第二齿条（301）、第二导轨（302）和环形导向条（303），转动轨道（4）包括第三齿条（401）、第三导轨（402）和滑板（403），滑板（403）和环形导向条（303）滑动连接，滑动底座（5）滑设在第一齿条（201）、第二齿条（301）和第三齿条（401）上，第一导轨（202）、第二导轨（302）和第三导轨（402）的结构相同。

3.根据权利要求2所述一种钻台面机械手移动轨道装置，其特征是：第一齿条（201）上设有第一连接面（203），第二齿条（301）上设有第二连接面（306），第三齿条（401）上设有第三连接面（406），第一连接面（203）、第二连接面（306）和第三连接面（406）曲率相同，第一连接面（203）分别和第二连接面（306）和第三连接面（406）贴合连接。

4.根据权利要求2所述一种钻台面机械手移动轨道装置，其特征是：转动轨道（4）还包括安装过渡板（404），第二轨道（3）还包括驱动安装座（305），安装过渡板（404）通过螺钉和驱动安装座（305）连接。

5.根据权利要求1所述一种钻台面机械手移动轨道装置，其特征是：滑动底座（5）的一侧设有固定锁止机构（6），固定锁止机构（6）包括从下到上设置的螺栓（605）、底座（601）和锁销（602），转动轨道（4）上设有销孔（405），锁销（602）和销孔（405）插接。

6.根据权利要求2所述一种钻台面机械手移动轨道装置，其特征是：环形导向条（303）的两端分别设有限位凸台（304），滑动底座（5）的下部设有驱动齿轮（501），驱动齿轮（501）的两侧分别设置有滚轮（502），滚轮（502）分别和第一导轨（202）、第二导轨（302）、第三导轨（402）滑动连接，限位凸台（304）用于滑板（403）的硬限位。

7.根据权利要求5所述一种钻台面机械手移动轨道装置，其特征是：锁销（602）上部穿设有安全锁（603），安全锁（603）通过别针（604）和锁销（602）连接。

8.根据权利要求6所述一种钻台面机械手移动轨道装置，其特征是：限位凸台（304）的内侧面设有检测单元（8），检测单元（8）固设在环形导向条（303）上，滑板（403）的外侧设有触发单元（7），检测单元（8）用于检测触发单元（7）的位置。

9.根据权利要求8所述一种钻台面机械手移动轨道装置，其特征是：触发单元（7）包括挡块（701），挡块（701），挡块（701）中部设有第一接触块（702），检测单元（8）包括止动块（801），止动块（801）中间设有凹槽（809），凹槽（809）一侧设有至少两个通孔（810），活动板（802）通过圆杆（803）和止动块（801）滑动连接，圆杆（803）上套设有弹簧（805），圆杆（803）通过螺母（804）固定在止动块（801）上，凹槽（809）内平行设有两个导通板（806），止动块（801）一侧设有供电模块和提醒模块，活动板（802）用于将两个导通板（806）导通从而触发提醒模块工作。

10.根据权利要求9所述一种钻台面机械手移动轨道装置，其特征是：止动块（801）上设有两个定位槽（807），定位槽（807）靠近边缘处设有导通珠（808），第一接触块（702）的两侧分别设有第二接触块（703），两个第二接触块（703）配合用于将两个导通珠（808）接通。

技术总结
本发明提供一种钻台面机械手移动轨道装置，包括支撑框架，支撑框架的上部垂直设置有第一轨道和第二轨道，第一轨道，第一轨道和第二轨道距离近的一侧通过转动轨道连接，转动轨道用于对第一轨道和第二轨道进行延长，还设有滑动底座，滑动底座分别和第一轨道、第二轨道、转动轨道滑动连接。本发明结构简单可靠、稳定性强、转动时能够对机械手的位置进行自动微调并集成锁紧机构，操作方便，能够适应各种钻台分块结构形式和重载作业工况。

技术研发人员：邹康,罗天保,宋一,鲁献,陈克应,廖燕
受保护的技术使用者：中石化四机石油机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12