自动炸花装置的制作方法

本发明涉及打花机设备，特别涉及一种自动炸花装置。

背景技术：

1、打花机主要用于对松枝(例如塑料)的指定位置打印出一些花样，印花后的松针可以用于圣诞树以及工艺品等，其中，一束松枝是由多根松针捆扎形成。

2、现有的打花机通常包括用于切割松枝的切割装置和将松枝打磨成花样的打磨装置，使打磨后的松针能够插入圣诞树的树干或树枝中，避免松针掉落。其中，切割装置需要人工对松枝进行切割，人工切割不仅切割精度不够，效率还低下，而且人工切割容易切割到手指，具有很大的安全隐患；另外，切割完的松枝还需人工运输至打磨装置上，通过人工控制对切割完后的松枝进行打磨，不仅精度低，生产效率也较低下。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种自动炸花装置，不仅提高了生产效率，还降低了安全隐患。

2、一种自动炸花装置，包括第一工作台、第二工作台、至少一个第一传送机构、第二传送机构、至少一个第一送料架、第二送料架、至少一个第一滑动机构、切割机构、动臂机构、刀片机构和控制主机；第一传送机构与控制主机电性连接，第一传送机构与第一送料架均固定连接在第一工作台上，第一滑动机构与第一传送机构固定连接，第一滑动机构可滑动地连接在第一送料架上；切割机构与控制主机电性连接，切割机构连接在第一送料架靠近第二送料架的一端，第一滑动机构与切割机构之间形成送料区间，滑动第一滑动机构可缩小或增大送料区间；第二传送机构、动臂机构、刀片机构均与控制主机电性连接，第二传送机构、动臂机构、刀片机构均固定连接在第二工作台上，动臂机构用于将第二送料架内的物料移动至第二传送机构上，刀片机构位于第二传送机构远离第二送料架的一端，刀片机构用于将第二传送机构上的物料进行打花。

3、在本发明的实施例中，上述第一传送机构包括第一传送带、第一主动辊、第一从动辊和第一电机，所述第一主动辊与所述第一从动辊间隔设置，所述第一传送带套设在所述第一主动辊与所述第一从动辊上，所述第一电机与所述控制主机电性连接，所述第一主动辊与所述第一电机连接，所述第一滑动机构与所述第一传送带固定连接。

4、在本发明的实施例中，上述第一滑动机构包括第一滑动件和第一连接臂，所述第一滑动件与所述第一传送带固定连接，所述第一滑动件可滑动地连接在所述第一送料架上，所述第一连接臂可滑动地连接在所述第一滑动件上，所述第一滑动件的滑动方向与所述第一连接臂的滑动方向相交。

5、在本发明的实施例中，上述自动炸花装置还包括第一安装架和第二电机，所述第一安装架固定连接在所述第二工作台上，所述动臂机构可滑动地安装在所述第一安装架上，所述第二电机固定在所述第一安装架上，所述动臂机构通过所述第二电机驱动所述动臂机构滑动。

6、在本发明的实施例中，上述第一安装架上相对设置有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板之间安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆包括丝杆本体和滑动块，所述丝杆本体与所述第二电机连接，所述滑动块可滑动地安装在所述丝杆本体上，所述滑动块与所述动臂机构固定连接。

7、在本发明的实施例中，上述动臂机构包括第二连接臂和气动爪，所述第二连接臂与所述滑动块固定连接，所述气动爪安装在所述第二连接臂上。

8、在本发明的实施例中，上述第二连接臂包括第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部与所述滑动块固定连接，所述第二滑动部可滑动地安装在所述第一滑动部上，所述第二滑动部的滑动方向与滚珠丝杆的长度方向相交，所述气动爪安装在所述第二滑动部上。

9、在本发明的实施例中，上述第二传送机构包括第二传送带、第二主动辊、第二从动辊、第三电机和固定座，所述第二主动辊与所述第二从动辊间隔设置，所述第二传送带套设在所述第二主动辊与所述第二从动辊上，所述第二主动辊与所述第三电机连接，所述第三电机与所述控制主机电性连接，所述固定座与所述第二传送带固定连接，所述固定座上设有定位槽。

10、在本发明的实施例中，上述固定座包括第一固定部、第二固定部和第三固定部，所述第一固定部与所述第二固定部相对设置，所述第三固定部固定连接在所述第一固定部与所述第二固定部之间，所述第三固定部与所述第二传送带固定连接，所述第一固定部与所述第二固定部间隔设置形成所述定位槽。

11、在本发明的实施例中，上述自动炸花装置还包括用于校准物料位置的校准机构，所述校准机构包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一校准件和第二校准件，所述第一校准件与所述第一驱动装置连接，所述第二校准件与所述第二驱动装置连接，所述定位槽设有第一开口和第二开口，所述第一校准件通过所述第一驱动装置向着所述第一开口移动，所述第二校准件通过所述第二驱动装置向着所述第二开口移动。

12、本发明的自动炸花装置在工作时：先将松枝放入第一送料架上，并位于送料区间内；然后通过控制主机控制第一传送机构驱动第一滑动机构，使得第一滑动机构缩小送料区间并将送料区间内的松枝推向切割机构；当第一滑动机构将松枝推动至部分位于第二送料架上，且送料区间的长度等于某一特定值时，控制主机通过控制切割机构对松枝进行切割分段；此时，被切割后的松枝一部分剩于在第一送料架上，另一部分位于第二送料架上，然后通过控制主机控制动臂机构将第二送料架上的松枝移动至第二传送机构上，再通过控制主机控制第二传送机构将松枝移动进刀片机构内，最后通过控制主机控制刀片机构将第二传送机构上的松枝进行打花。因此，本发明的自动炸花装置只需将松枝放在第一送料架上的送料区间内，即可对松枝进行自动化切割和打花，提高了生产效率，还避免了安全隐患。

技术特征：

1.一种自动炸花装置，其特征在于，包括第一工作台、第二工作台、至少一个第一传送机构、第二传送机构、至少一个第一送料架、第二送料架、至少一个第一滑动机构、切割机构、动臂机构、刀片机构和控制主机；

2.如权利要求1所述的自动炸花装置，其特征在于，所述第一传送机构包括第一传送带、第一主动辊、第一从动辊和第一电机，所述第一主动辊与所述第一从动辊间隔设置，所述第一传送带套设在所述第一主动辊与所述第一从动辊上，所述第一电机与所述控制主机电性连接，所述第一主动辊与所述第一电机连接，所述第一滑动机构与所述第一传送带固定连接。

3.如权利要求2所述的自动炸花装置，其特征在于，所述第一滑动机构包括第一滑动件和第一连接臂，所述第一滑动件与所述第一传送带固定连接，所述第一滑动件可滑动地连接在所述第一送料架上，所述第一连接臂可滑动地连接在所述第一滑动件上，所述第一滑动件的滑动方向与所述第一连接臂的滑动方向相交。

4.如权利要求1所述的自动炸花装置，其特征在于，所述自动炸花装置还包括第一安装架和第二电机，所述第一安装架固定连接在所述第二工作台上，所述动臂机构可滑动地安装在所述第一安装架上，所述第二电机固定在所述第一安装架上，所述动臂机构通过所述第二电机驱动所述动臂机构滑动。

5.如权利要求4所述的自动炸花装置，其特征在于，所述第一安装架上相对设置有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板之间安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆包括丝杆本体和滑动块，所述丝杆本体与所述第二电机连接，所述滑动块可滑动地安装在所述丝杆本体上，所述滑动块与所述动臂机构固定连接。

6.如权利要求5所述的自动炸花装置，其特征在于，所述动臂机构包括第二连接臂和第三夹持机构，所述第二连接臂与所述滑动块固定连接，所述第三夹持机构安装在所述第二连接臂上。

7.如权利要求6所述的自动炸花装置，其特征在于，所述第二连接臂包括第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部与所述滑动块固定连接，所述第二滑动部可滑动地安装在所述第一滑动部上，所述第二滑动部的滑动方向与滚珠丝杆的长度方向相交，所述第三夹持机构安装在所述第二滑动部上。

8.如权利要求1所述的自动炸花装置，其特征在于，所述第二传送机构包括第二传送带、第二主动辊、第二从动辊、第三电机和固定座，所述第二主动辊与所述第二从动辊间隔设置，所述第二传送带套设在所述第二主动辊与所述第二从动辊上，所述第二主动辊与所述第三电机连接，所述第三电机与所述控制主机电性连接，所述固定座与所述第二传送带固定连接，所述固定座上设有定位槽。

9.如权利要求8所述的自动炸花装置，其特征在于，所述固定座包括第一固定部、第二固定部和第三固定部，所述第一固定部与所述第二固定部相对设置，所述第三固定部固定连接在所述第一固定部与所述第二固定部之间，所述第三固定部与所述第二传送带固定连接，所述第一固定部与所述第二固定部间隔设置形成所述定位槽。

10.如权利要求9所述的自动炸花装置，其特征在于，所述自动炸花装置还包括用于校准物料位置的校准机构，所述校准机构包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一校准件和第二校准件，所述第一校准件与所述第一驱动装置连接，所述第二校准件与所述第二驱动装置连接，所述定位槽设有第一开口和第二开口，所述第一校准件通过所述第一驱动装置向着所述第一开口移动，所述第二校准件通过所述第二驱动装置向着所述第二开口移动。

技术总结
本发明公开了一种自动炸花装置，包括第一工作台、第二工作台、至少一个第一传送机构、第二传送机构、至少一个第一送料架、第二送料架、至少一个第一滑动机构、切割机构、动臂机构、刀片机构和控制主机；第一传送机构与控制主机电性连接，第一传送机构与第一送料架均固定连接在第一工作台上，第一滑动机构与第一传送机构固定连接，第一滑动机构可滑动地连接在第一送料架上；第一滑动机构与切割机构之间形成送料区间，滑动第一滑动机构可缩小或增大送料区间；第二传送机构、动臂机构、刀片机构均与控制主机电性连接，动臂机构用于将第二送料架内的物料移动至第二传送机构上，刀片机构用于将第二传送机构上的物料进行打花。本发明的自动炸花装置提高了生产效率。

技术研发人员：张晗枫,任克有,朱银章
受保护的技术使用者：富宏盛智能设备(东莞)有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11