一种夹持定位装置的制作方法

1.本实用新型属于锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种夹持定位装置。


背景技术：

2.随着锂电池的普及，锂电池的粉体材料输送线的要求也越来越高，在锂电池生产过程中，需要对装粉体材料的匣钵进行左右横移、叠分、物料切块和下料等一系列动作，对此都需要对匣钵进行定位和夹持。但是市面上很多的夹持机构存在以下缺陷和不足：气缸夹的太紧，夹持机构会出现弯曲，这样对匣钵和夹持机构的稳定性都不佳，夹持机构的夹爪定位不够精确，在高精度要求时会定位歪斜，严重的会发生匣钵碎裂。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在的夹持机构夹持匣钵太紧导致夹持和定位稳定性不佳的问题，本实用新型提供一种夹持定位装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下，一种夹持定位装置，包括左夹持机构和右夹持机构，所述左夹持机构和右夹持机构的结构相同，均包括驱动件和夹持板，所述夹持板的两端均分别转动设置有环抱夹爪，所述左夹持机构和右夹持机构分别设置在匣钵的两侧，所述左夹持机构和右夹持机构的环抱夹爪依次绕匣钵的四周设置，所述驱动件用于驱动左夹持机构和右夹持机构的夹持板相互靠近或远离匣钵移动；
5.所述夹持板的两端分别滑动穿过有连接轴，所述连接轴与夹持板之间设置有弹性件，所述弹性件的弹力方向和连接轴的滑动方向均与夹持板的移动方向一致，所述环抱夹爪远离匣钵的一端开设有第一腰型槽，所述连接轴远离匣钵的一端与第一腰型槽转动连接，所述连接轴靠近匣钵的一端固定设置有接触块，当所述驱动件驱动左夹持机构和右夹持机构的夹持板相互靠近移动时，所述接触块与匣钵的外侧壁接触，且弹性件处于压缩状态。
6.作为优选，所述弹性件为压簧，所述连接轴上设置有限位台阶，所述夹持板上开设有弹簧腔，所述弹簧腔上设置有弹簧封盖，所述压簧位于限位台阶和弹簧封盖之间。弹性件的结构简单可靠，保证接触块稳定复位。
7.作为优选，所述环抱夹爪通过第一转轴与夹持板转动连接，所述连接轴通过第二转轴与第一腰型槽转动连接，所述第一转轴和第二转轴上均设置有自润滑轴承。保证环抱夹爪流畅稳定旋转。
8.作为优选，所述驱动件包括基座和气缸，所述气缸固定设置在基座上，所述气缸的输出端与夹持板固定连接。驱动件的结构简单可靠，成本低。
9.进一步地，所述基座上开设有第二腰型槽，所述第二腰型槽的长度方向与夹持板的移动方向一致。基座固定时可以通过第二腰型槽来进行调节左夹持机构和右夹持机构的夹持板之间的距离，以便该夹持定位装置适用于夹持定位不同尺寸的匣钵。
10.进一步地，所述环抱夹爪和匣钵接触的区域设置有夹紧块，所述夹紧块和接触块
的材质均为尼龙或陶瓷。既能有效夹紧定位匣钵，又能保护匣钵。
11.有益效果：本实用新型的夹持定位装置，因弹性件的巧妙设置，有效克服现有夹持机构夹持太紧导致定位稳定性差的问题，且有效保护匣钵；左夹持机构和右夹持机构的四个环抱夹爪的设置，使得夹持定位更加牢靠；夹持板、连接轴和环抱夹爪形成类似于连杆的机构，使得环抱夹爪流畅稳定旋转；该夹持定位装置的结构简单可靠，设计巧妙，操作便捷，夹持定位更加稳定精确。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
13.图1是本实用新型夹持定位装置的立体结构示意图；
14.图2是本实用新型夹持定位装置的左夹持机构的立体结构示意图；
15.图3是本实用新型夹持定位装置的左夹持机构的局部剖视示意图；
16.图4是本实用新型夹持定位装置的夹持定位状态示意图；
17.图5是本实用新型夹持定位装置的松开状态示意图；
18.图中：1、左夹持机构，10、驱动件，101、基座，1011、第二腰型槽，102、气缸，11、夹持板，111、弹簧腔，12、环抱夹爪，131、限位台阶，14、压簧，15、接触块，16、弹簧封盖，17、第一转轴，18、第二转轴，19、自润滑轴承，2、右夹持机构，3、匣钵。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例
21.如图1～3所示，一种夹持定位装置，包括左夹持机构1和右夹持机构2，所述左夹持机构1和右夹持机构2的结构相同，均包括驱动件10和夹持板11，所述夹持板11的两端均分别转动设置有环抱夹爪12，所述左夹持机构1和右夹持机构2分别设置在匣钵3的两侧，所述左夹持机构1和右夹持机构2的环抱夹爪12依次绕匣钵3的四周设置，所述驱动件10用于驱动左夹持机构1和右夹持机构2的夹持板11相互靠近或远离匣钵3移动；所述夹持板11的两端分别滑动穿过有连接轴13，所述连接轴13与夹持板11之间设置有弹性件，所述弹性件的弹力方向和连接轴13的滑动方向均与夹持板11的移动方向一致，所述环抱夹爪12远离匣钵3的一端开设有第一腰型槽121，所述连接轴13远离匣钵3的一端与第一腰型槽121转动连接，所述连接轴13靠近匣钵3的一端固定设置有接触块15，当所述驱动件10驱动左夹持机构1和右夹持机构2的夹持板11相互靠近移动时，所述接触块15与匣钵3的外侧壁接触，且弹性件处于压缩状态。
22.为了保证接触块15能稳定复位，在本实施例中，所述弹性件为压簧14，所述连接轴13上设置有限位台阶131，所述夹持板11上开设有弹簧腔111，所述弹簧腔111上设置有弹簧封盖16，所述压簧14位于限位台阶131和弹簧封盖16之间。
23.为了保证环抱夹爪12流畅稳定旋转，在本实施例中，所述环抱夹爪12通过第一转轴17与夹持板11转动连接，所述连接轴13通过第二转轴18与第一腰型槽121转动连接，所述第一转轴17和第二转轴18上均设置有自润滑轴承19。
24.具体地，在本实施例中，所述驱动件10包括基座101和气缸102，所述气缸102固定设置在基座101上，所述气缸102的输出端与夹持板11固定连接；所述基座101上开设有第二腰型槽1011，所述第二腰型槽1011的长度方向与夹持板11的移动方向一致，使得基座101固定时可以通过第二腰型槽1011来进行调节左夹持机构1和右夹持机构2的夹持板11之间的距离，以便该夹持定位装置适用于夹持定位不同尺寸的匣钵3。
25.为了进一步提高该夹持定位装置的夹持定位可靠性和稳定性，在本实施例中，所述环抱夹爪12和匣钵3接触的区域设置有夹紧块122，所述夹紧块122和接触块15的材质均为尼龙或陶瓷。
26.工作原理如下：
27.首先根据待夹持匣钵3的尺寸，并通过第二腰型槽1011来调节左夹持机构1和右夹持机构2的夹持板11之间的距离，再将基座101固定在匣钵3输送线上；当匣钵3输送至夹持工位时，气缸102驱动左夹持机构1和右夹持机构2的夹持板11相互靠近移动，直至夹持板11带动接触块15与匣钵3的外侧壁接触，接触块15再带动连接轴13和限位台阶131远离匣钵3移动并压缩压簧14，同时连接轴13远离匣钵3移动驱动环抱夹爪12绕第一转轴17旋转至夹紧块122与匣钵3的外侧壁接触，此时左夹持机构1和右夹持机构2的环抱夹爪12依次绕匣钵3的四周分布并夹持定位住匣钵3，如图4所示；气缸102再驱动左夹持机构1和右夹持机构2的夹持板11相互远离移动，直至压缩弹簧驱动连接轴13复位，连接轴13带动接触块15脱离匣钵3复位，同时连接轴13驱动环抱夹爪12绕第一转轴17旋转至夹紧块122与匣钵3脱离复位，此时完成匣钵3的自定位，如图5所示。
28.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。