一种带防夹手功能的平动闸门的制作方法

1.本实用新型涉及传送机构的活动闸门领域，尤指一种带防夹手功能的平动闸门。


背景技术：

2.现有常见的取货口闸门装置，为了实现开关门和防夹手，通常有以下几种模式：
3.使用凸轮与顶杆的模式实现驱动门板的平行滑动，这种模式，关门时必须利用闸门板的自重或者弹簧来完成关门动作，这种原理的平动闸门，结构会比较复杂，无法满足大行程闸门的要求，否则会比较笨重，且成本很高；
4.使用电磁铁推动开关门，这种模式设计的成本较低，但如果要实现大行程闸门的运动，需要杠杆原理放大行程，这样会使体积变大，稳定性下降，最大的缺点是关门速度太快，响声太大，太清脆，不适合安静的环境使用，而且无法实现关门过程中的防夹手；如果有防撬的要求，闸门板自重增加，电磁铁的力量也无法驱动门板运动；
5.利用物体旋转时，旋转半径上的定位销会同时发生平面移动，拔动门板平移的原理实现开关门。这种原理应用在微型闸门或负重较轻的闸门时比较好用，但是如果有防撬的要求，闸门板自重增加，此原理就会对转轴处强度有更多的要求，增加成本，体积变笨重；
6.使用滚轴丝杠的原理，此原理可实现重型闸门的吊装(如田间小型水库门)，但体积通常会增加，而且对装配精度有一定要求，如果精度不够，滚轴容易憋死在半程；
7.市面常用的机械防夹手，通常为力反馈，其原理为电机被堵转时，电流变大，控制板接收到电流变化后作出反应。这种方式不精确，容易形成误报。因为门板自重会对电机电流产生影响，所以此方案对闸门装配方向有要求。


技术实现要素：

8.为解决上述问题，本实用新型提供一种带防夹手功能的平动闸门，具有无安装方向、无需考虑闸门板自重、防夹手可靠、锁死防撬、结构简单等诸多优点。
9.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带防夹手功能的平动闸门，供货物通过，其特征在于，包含：
10.外壳，具有供货物通过的通道，并且，于外壳上具有可封闭通道的闸门板；
11.传感器，设置在闸门板上，其检测区域靠近闸门板用于封闭通道的第一面；
12.电机，具有可正反转移动的电机轴，通过传动组件驱动闸门板做往返运动。
13.进一步地，所述传感器为相对应的一对红外线传感器，红外线传感器位于闸门板的两侧并位于第一面开。
14.进一步地，外壳上设有滑轨，闸门板的两侧设有与滑轨对应的滑道。
15.进一步地，所述传动组件包括有主动齿轮和齿条，齿条固定在闸门板的底面，主动齿轮套在电机的电机轴上并与齿条啮合。
16.进一步地，还包含有阻尼器，电机与阻尼器连接，主动齿轮套在阻尼器上。
17.进一步地，还包含有电磁铁，电磁铁上有铁芯，所述铁芯可以与第二面相抵，第二
面为外壳对应第一面的相反表面。
18.进一步地，还包含有位置传感器，分别对应外壳上的通道。
19.本实用新型的有益效果在于结构简易，由外壳、传感器、电机、闸门板组成、传动组件组成，相对于现有技术，减少了多个零部件的组成，从而实现结构简单的优点；本实用新型中涉及到的电磁铁是单独的部件，在闸门板封闭后，由电磁铁抵住闸门板，通过电磁铁锁死闸门板，防止外部撬入，同时，重新定义了传感器的位置关系，使检测区域一直保持在第一面的前面，从而解决夹手的问题。
附图说明
20.图1是本实用新型的立体图。
21.图2是图1另一方向的剖视图。
22.图3是本实用新型俯视状态下的部分剖视图。
23.图4是本实用新型具体实施例的结构图。
24.图5是本实用新型另一实施例的结构图。
25.附图标号说明：1-框架；2-电机；3-控制板；4-闸门板；
26.5-防夹手红外线传感器；6-漫反射型红外传感器；7-滑轨；8
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主动齿轮；
27.9-齿条；10-阻尼器；11-电磁铁；1001-第一面；1002-第二面； 12-位置传感器；13-短距离反射型传感器；
具体实施方式
28.请参阅图1-5所示，本实用新型关于一种带防夹手功能的平动闸门，供货物通过，其特征在于，包含：
29.外壳，具有供货物通过的通道，并且，于外壳上具有可封闭通道的闸门板4，在本具体实施例中，这个外壳为框架1，配合框架1的闸门板4采用无外框式设计，相对传统常见的在外框范围内设计门板轨迹的方案，灵活性更高。
30.传感器，设置在闸门板4上，其检测区域靠近闸门板4用于封闭通道的第一面1001；
31.电机2，安装在框架1上，并具有可正反转移动的电机2轴，通过传动组件驱动闸门板做往返运动。
32.控制板3，与传感器连接，并控制电机2正反转，控制板3为本机构的控制中枢，通过接收工业电脑的指令来要求各部件正常运转，如果出现故障也可以及时上传状态给工业电脑；
33.根据控制板3的要求，电机2在执行正转或者反转的动作，会使与其连接的闸门板4随着电机2的正反转实现开关门的效果，传感器为一对配对使用的防夹手红外线传感器5，一个发射红外线，另一个接收红外线，分别位于闸门板4的两侧并位于第一面1001外，当闸门板4在关门的过程中，如果检测到障碍物，会通知给控制板3，由控制板3命令电机2反转或停止，起到防夹手的作用。
34.在本具体实施例中，还有用于出/入货计数的漫反射型红外传感器6和出货平台，当货物被取走后，此传感器可以检测到漫反射型红外传感器6，并自动上传流水号给工控电脑，完成一次计数叠加，通过发送查询指令，可以随时得到当天总共的出货数量。
35.进一步地，框架1上设有滑轨7，闸门板4的两侧设有与滑轨7 对应的滑道。闸门板4与主体框架1间通过滑轨7连接，滑轨7限制闸门板4只能在设定的轨迹内移动；
36.进一步地，所述传动组件包括有主动齿轮8和齿条9，齿条9固定在闸门板4的底面，主动齿轮8套在电机2的电机2轴上并与齿条 9啮合；采用的传动方式为齿轮齿条9传动，能传输的力量更大，而且结构简单，不需要其它辅助结构，这样可以增加闸门板4的稳定性，降低成本；后续其它项目上，货物尺寸不同，需要更改行程，更改门板尺寸等，只需要换成相应的闸门板4即可，驱动部分都可通用；
37.进一步地，还包含有阻尼器10，电机2与阻尼器10连接，主动齿轮8套在阻尼器10上；阻尼器10位于电机2转轴与齿轮齿条9组件中间，可防止电机2堵转毁坏电机2，还可以在防夹手红外传感器失效时，通过设定好的阻尼力避免夹伤手和货物；
38.进一步地，还包含有电磁铁11，电磁铁11上有铁芯，所述铁芯可以与第二面1002相抵，第二面1002为框架1对应第一面1001的相反表面；电磁铁11由控制板3控制，在开关门过程中让行，在关门完成后锁死。
39.进一步地，还包含有位置传感器12，所述位置传感器12分别为开门位置传感器12和关门位置传感器12，分别位于闸门板4的起始位置与结束位置，并对应框架1上的通道，用于检测闸门板4所处的状态，并与控制板3通讯，从而完成对闸门板4运行轨迹的控制；
40.在另一种实施例中，这种传感器，在一些需要回收货物的场合，如文档回收终端，可以设置在货物进出通道的咽喉处，检测货物回收的数量。
41.在本具体实施例中，还有用于检测储存状态的短距离反射型传感器13，这种传感器至少设有两个，其中一个，设置在在货物储存仓的底部，当储存仓没有货物时，此传感器会上传信号至工控主机，通知后台人员进行补货；
42.另一个，位于储存仓顶部，当货物处于满仓状态后，会上传信号，告知工作人员不要再装填，防止出现因为装填太多货物系统无法正常工作的问题；另外此传感器在一些需要回收货物的场合，如文档自助回收终端上，使用非常广泛，回收箱满后，可以指示系统停止工作，防止过载；闸门板4上还设计有操作指示灯的接口，也可接报警器，能根据各传感器反馈回来的状态，进行声光提醒。
43.关于防夹手的设计，本专利所述闸门板4，采用的是红外防夹与阻尼防夹手相结合的方式。红外防夹手为第一重保障，实现方式为安装在闸门板4前边缘两侧，随闸门板4一起移动的一对对射传感器，通过红外对射的原理，检测闸门板4运动轨迹内是否有人体组织或其它障碍物，当发现有障碍物时，闸门板4会自动回转至起始位置，直到检测到障碍物被移除后再次关门，或者超时后报错停机。该传感器采用开放式设计，在被尘土、货物碎屑等蒙蔽后，维护人员很容易即可清洁到。阻尼防夹手为第二重保障，通过阻尼弹簧限制门板夹紧的力量，即使第一重保障突然失效，也不至于将人体部位夹伤，而且通过这种机械阻尼的力量限制更可靠，更精准。
44.应用本实用新型的出/入货系统，实现简便、无复杂结构的效果，也因为自身结构大部分都是开放式，实现全面监控没有死角。
45.需要说明的是，当传感器异常时，都可以通过控制板3上的声光报警进行提示。
46.以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本
实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。