机动车门电动开关装置、机动车电动车门及机动车的制作方法

1.本公开涉及车门自动开闭执行器技术领域，本公开尤其涉及一种机动车门电动开关装置、机动车电动车门及机动车。


背景技术：

2.目前，车辆等交通工具所使用的车门，一般使用铰链及限位器实现车门的旋转开闭运动，普遍以手动操作为主。
3.随着汽车自动化和智能化的发展，汽车用户需求更便利和科技感的开闭车门方式。
4.需要提供稳定可靠、占用空间更小、制造容差性更优、成本有优势的机动车门电动开关装置以满足不同使用场景下汽车用户的差异性需求。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种机动车门电动开关装置、机动车电动车门及机动车。
6.根据本公开的一个方面，提供具有凸起导向特征的机动车门电动开关装置，包括：动力装置，所述动力装置产生第一动力并输出；传动装置，所述传动装置接收所述动力装置输出的第一动力并输出第二动力；执行装置，所述执行装置接收所述传动装置输出的第二动力并执行推动操作；壳体，所述壳体与车门固定连接，所述壳体至少对所述动力装置及所述传动装置进行保持；
7.其中，所述传动装置至少包括丝杆和丝杆连接机构，所述丝杆连接机构用于连接所述丝杆与所述执行装置；
8.其中，所述丝杆连接机构具有内螺纹结构，所述内螺纹结构与所述丝杆的外螺纹配合，使得所述丝杆连接机构能够沿着所述丝杆运动以输出所述第二动力；
9.其中，所述丝杆连接机构具有一个或者多个凸起导向特征，所述壳体具有导槽结构，所述丝杆连接机构的凸起导向特征与所述壳体的导槽结构相互配合，使得所述丝杆连接机构沿着所述丝杆运动时被导向。
10.根据本公开的至少一个实施方式的机动车门电动开关装置，所述丝杆连接机构的凸起导向特征沿着所述丝杆的轴线方向成组布置，当所述丝杆连接机构在车门的开启或关闭过程中受到偏转扭矩时，所述成组布置的凸起导向特征通过与壳体的导槽结构配合形成反向扭矩以平衡所述偏转扭矩。
11.根据本公开的至少一个实施方式的机动车门电动开关装置，所述丝杆连接机构的凸起导向特征为圆柱形或者矩形。
12.根据本公开的至少一个实施方式的机动车门电动开关装置，所述丝杆连接机构的圆柱形凸起导向特征上安装有衬套或者轴承，使得所述丝杆连接机构在所述壳体的导槽结构中的运动为基于衬套或轴承的滚动的运动。
13.根据本公开的至少一个实施方式的机动车门电动开关装置，所述丝杆连接机构的圆柱形凸起导向特征的轴芯与所述丝杆的轴芯互相垂直。
14.优选地，所述电机轴线和丝杆的轴线平行布置。
15.根据本公开的另一个方面，提供一种机动车门电动开关装置，包括：
16.动力装置，所述动力装置产生第一动力并输出；所述动力装置至少包括电机和行星齿轮机构，所述电机产生的转动动作经由所述行星齿轮机构减速增扭，以输出所述第一动力。所述电机上设置有霍尔传感器。传动装置，所述传动装置接收所述动力装置输出的第一动力并输出第二动力；执行装置，所述执行装置接收所述传动装置输出的第二动力并执行推动操作；壳体，所述壳体与车门固定连接，所述壳体至少对所述动力装置及所述传动装置进行保持；
17.其中，所述执行装置的第一端部与车身连接，所述执行装置的第二端部与所述传动装置铰接，使得基于所述执行装置的推动操作，所述车门能够相对于所述车身进行自动开启或者自动关闭；
18.所述传动装置至少包括丝杆和丝杆连接机构，所述丝杆连接机构的一端与所述丝杆铰接，所述丝杆连接机构的另一端与所述执行装置的所述第二端部铰接；
19.所述丝杆连接机构具有第一螺纹结构，所述第一螺纹结构与所述丝杆螺纹配合，使得所述丝杆连接机构能够沿着所述丝杆运动以输出所述第二动力；
20.所述壳体内腔的内侧壁上设置有第一导向特征，所述丝杆连接机构设置有第二导向特征，基于所述第一导向特征和所述第二导向特征的相互配合，所述丝杆连接机构的所述运动被导向。通常在所述机动车门电动开关装置在使用过程中，壳体内会积累灰尘和沙子等异物，为了防止异响产生，将导向结构设置在壳体内的侧壁上可以避免异物黏附在导向结构上。基于结构限制，该第一导向特征也可以布置在所述壳体内腔的顶部或者底部。为了更好的导向，在壳体内腔和丝杆连接机构的顶部也可以设计导槽结构，实现导向，避免丝杆连接机构侧向运动。
21.根据本公开的至少一个实施方式的机动车门电动开关装置，所述动力装置至少包括电机和行星齿轮机构，所述电机产生的转动动作经由所述行星齿轮机构减速增扭，以输出所述第一动力。所述执行装置基于球面铰接结构与所述车身和/或所述传动装置的丝杆连接机构进行连接。
22.根据本公开的至少一个实施方式的机动车门电动开关装置，所述丝杆连接机构具有第二螺纹结构，所述丝杆连接机构通过一紧固部件与所述第二螺纹结构配合与所述执行装置的所述第二端部铰接；紧固部件上有光面的部分，所述执行装置可绕所述紧固部件转动。此结构在布置上可以节省空间。
23.根据本公开的至少一个实施方式的机动车门电动开关装置，所述车门或所述壳体上设置有用于固定连接所述车门和所述壳体的至少一个第一连接点和至少一个第二连接点，所述第一连接点的紧固力方向与所述第二连接点的紧固力方向互相垂直或者近似于互相垂直。该第二连接点可以为所述机动车门电动开关装置提供更稳定的支撑。
24.根据本公开的至少一个实施方式的机动车门电动开关装置，所述动力装置包括连接线束，所述连接线束为柔性线束，所述连接线束的第一端与车身电源连接，所述连接线束的第二端与所述动力装置连接。
25.根据本公开的至少一个实施方式的机动车门电动开关装置，所述执行装置在执行推动操作时所沿的平面与所述传动装置的丝杆的轴线及所述动力装置的电机的输出轴的轴线均平行或者近似平行。
26.根据本公开的至少一个实施方式的机动车门电动开关装置，所述执行装置布置在所述传动装置的丝杆和所述动力装置的电机之间。
27.根据本公开的至少一个实施方式的机动车门电动开关装置，所述执行装置为曲线型构造；
28.根据本公开的至少一个实施方式的机动车门电动开关装置，所述执行装置靠近丝杆连接机构的一端设计有限位凸起结构，在车门过开的情况下，所述限位凸起结构与所述车门或所述壳体配合，起到车门过开限位作用。
29.根据本公开的又一个方面，提供一种具有机械离合机构的机动车门电动开关装置，包括：动力装置，所述动力装置产生第一动力并输出；传动装置，所述传动装置接收所述动力装置输出的第一动力并输出第二动力；执行装置，所述执行装置接收所述传动装置输出的第二动力并执行推动操作；壳体，所述壳体与车门固定连接，所述壳体至少对所述动力装置及所述传动装置进行保持；
30.其中，所述执行装置的第一端部与车身连接，所述执行装置的第二端部与所述传动装置铰接，使得基于所述执行装置的推动操作，所述车门能够相对于所述车身进行自动开启或者自动关闭；
31.其中，所述动力装置包括电机、齿轮减速装置、与所述电机具有同一旋转轴芯的传动轴及机械离合机构，所述电机产生的转动动作经由所述齿轮减速装置进行减速增扭之后传递给所述传动轴，所述传动轴穿过所述机械离合机构，所述机械离合机构能够为所述传动轴提供摩擦阻力，以使得所述传动轴输出所述第一动力；
32.其中，所述传动装置至少包括丝杆，所述丝杆与所述动力装置的传动轴具有不同的旋转轴芯。根据本公开的至少一个实施方式的机动车门电动开关装置，所述机械离合机构至少包括动片、定片及压力提供部，所述压力提供部为所述动片和所述定片施加压力，使得当所述动片相对于所述定片转动时，两者之间能够产生摩擦力。
33.根据本公开的至少一个实施方式的机动车门电动开关装置，所述机械离合机构的所述动片能够跟随所述动力装置的传动轴一起转动，所述机械离合机构的所述定片不跟随所述传动轴转动。
34.根据本公开的至少一个实施方式的机动车门电动开关装置，所述机械离合机构的所述动片具有花键结构，所述花键结构能够被所述传动轴穿过，从而所述动片能够被所述传动轴的转动动作驱动。
35.根据本公开的至少一个实施方式的机动车门电动开关装置，所述机械离合机构通过调整所述压力提供部向所述动片和所述定片施加的压力，实现不同的摩擦力输出。
36.根据本公开的至少一个实施方式的机动车门电动开关装置，所述机械离合机构还包括隔离片，所述隔离片设置在所述动片和所述定片之间。
37.根据本公开的至少一个实施方式的机动车门电动开关装置，所述机械离合机构包括一组或者多组以上的动片、隔离片及定片，以实现一个或多个摩擦力的调节。
38.根据本公开的至少一个实施方式的机动车门电动开关装置，所述隔离片为碳纤维
材质。
39.根据本公开的再一个方面，提供一种机动车，包括：电动车门；机动车车身；以及本公开任一个实施方式的机动车门电动开关装置，所述机动车门电动开关装置连接在所述电动车门与所述机动车车身之间，基于所述机动车门电动开关装置的操作，所述电动车门能够相对于所述机动车车身进行自动开启或者自动关闭。
附图说明
40.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
41.图1是本公开一个实施方式的机动车门电动开关装置的整体结构示意图。
42.图2是本公开一个实施方式的机动车门电动开关装置的内部结构示意图。
43.图3是本公开一个实施方式的机动车门电动开关装置的动力装置的结构示意图。
44.图4是本公开一个实施方式的机动车门电动开关装置的传动装置的结构示意图。
45.图5是本公开一个实施方式的机动车门电动开关装置的执行装置、丝杆连接机构的截面示意图。
46.图6是本公开一个实施方式的机动车门电动开关装置的丝杆连接机构的结构示意图。
47.图7是本公开一个实施方式的具有凸起导向特征的机动车门电动开关装置的结构示意图。
48.图8是本公开一个实施方式的具有凸起导向特征的机动车门电动开关装置的丝杆连接机构的结构示意图。
49.图9是本公开的一个实施方式的具有凸起导向特征的机动车门电动开关装置的丝杆连接机构的截面示意图。
50.图10是本公开一个实施方式的机动车门电动开关装置的执行装置的结构示意图。
51.图11是本公开一个实施方式的机动车门电动开关装置的安装点的结构示意图。
52.图12是本公开一个实施方式的机动车门电动开关装置的线束的连接示意图。
53.图13是本公开一个实施方式的具有机械离合机构的动力装置的结构示意图。
54.图14是本公开一个实施方式的机械离合机构的截面示意图。
55.图15是本公开的一个实施方式的机械离合机构的分解示意图。
56.附图标记说明
57.11 动力装置
58.12 传动装置
59.13 执行装置
60.14 壳体
61.111 电机
62.112 减速装置
63.113 传感器
64.114 离合器/机械离合机构
65.115 传动轴
66.116 轴套
67.117 第二端
68.118 第一端
69.121 第一齿轮
70.122 第二齿轮
71.123 第三齿轮
72.124 丝杆
73.125 丝杆连接机构
74.126 轴承
75.127 连接螺栓
76.131 推杆
77.132 支架
78.133 限位结构
79.134 球面铰接结构
80.141 导槽结构/壳体导向特征
81.142 固定螺栓
82.143 固定安装孔
83.1000 机动车门电动开关装置
84.1141 阻尼器端盖
85.1142 阻尼器壳体
86.1143 压力提供部
87.1144 定片
88.1145 动片
89.1146 隔离片
90.1251 第一螺纹结构/内螺纹结构
91.1252 导向特征
92.1253 第二螺纹结构
93.1254 槽口
94.1255 过孔。
具体实施方式
95.下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
96.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
97.除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则
在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
98.在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
99.当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
100.为了描述性目的，本公开可使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在
……
下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
101.这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
102.图1是本公开的一个实施方式的机动车门电动开关装置1000的整体结构示意图。图2是本公开的一个实施方式的机动车门电动开关装置1000的内部结构示意图。图5是本公开一个实施方式的机动车门电动开关装置1000的执行装置13、丝杆连接机构125的截面示意图。图6是本公开一个实施方式的机动车门电动开关装置1000的丝杆连接机构125的结构示意图。
103.参考图1、图2、图5和图6，本实施方式的机动车门电动开关装置1000，包括：
104.动力装置11，动力装置11产生第一动力并输出；
105.传动装置12，传动装置12接收动力装置11输出的第一动力并输出第二动力；
106.执行装置13，执行装置13接收传动装置12输出的第二动力并执行推动操作；
107.壳体14，壳体14与车门固定连接，壳体14至少对动力装置11及传动装置12进行保持；
108.其中，执行装置13的第一端部与车身连接，执行装置13的第二端部与传动装置12连接，使得基于执行装置13的推动操作，车门能够相对于车身进行自动开启或者自动关闭；
109.传动装置12至少包括丝杆124和丝杆连接机构125，丝杆连接机构125的一端与丝杆124连接，丝杆连接机构125的另一端与执行装置13的第二端部连接；
110.丝杆连接机构125具有第一螺纹结构1251，第一螺纹结构1251与丝杆124螺纹配合，使得丝杆连接机构125能够沿着丝杆124运动以输出第二动力；
111.丝杆连接机构125具有第二螺纹结构1253，丝杆连接机构125通过第二螺纹结构1253与执行装置13的第二端部连接；
112.壳体14设置有第一导向特征，丝杆连接机构125设置有第二导向特征，基于第一导向特征和第二导向特征的相互配合，丝杆连接机构125的运动被导向。
113.优选地，动力装置11输出的第一动力是基于转动动作的第一动力。执行装置13执行的推动操作可以是往复的推动操作，以实现车门相对于车身的自动开启和自动关闭。
114.本公开描述的壳体14可以由车门的内外板形成，壳体14也可以是独立于车门的壳体，本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，可以对壳体14的结构进行调整，均落入本公开的保护范围。
115.根据本公开的优选实施方式，执行装置13的第一端部(图1和图2中的左端)与机动车的车身(未示出)铰接。
116.参考图2，本实施方式的机动车门电动开关装置1000的执行装置13设置在动力装置11和传动装置12之间，以尽量减小机动车门电动开关装置1000的体积。
117.图3示出了本公开的一个实施方式的机动车门电动开关装置1000的动力装置11的结构。
118.优选地，本公开的动力装置11至少包括电机111和齿轮减速装置112，电机111产生的转动动作经由齿轮减速装置112减速增扭，以输出第一动力。
119.动力装置11还优选地包括霍尔传感器113、离合器114、传动轴115和轴套116，其中，霍尔传感器113布置在电机111的第一端(图3中的左端)，通过霍尔传感器113的计数功能，能够探测车门的转动位置，霍尔传感器113的霍尔信号可以用于电动车门的控制系统。
120.参考图3，优选地，齿轮减速装置112设置在电机111的第二端，电机111输出的高转速的转动动作能够被齿轮减速装置112进行减速增扭，其中，本公开的齿轮减速装置112可以包括行星齿轮组、蜗轮蜗杆机构和/或皮带轮机构等，本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，可以对齿轮减速装置112的结构进行调整或选择，均落入本公开的保护范围。
121.本公开的机动车门电动开关装置1000的离合器114可以是电磁离合器或者机械离合器，基于离合器114可以改变机动车门电动开关装置1000的内部阻力，保证机动车在不同环境下的车门开闭操作力和开启后的驻坡稳定性。
122.参考图3，优选地，传动轴115的第一端与减速装置112连接，第二端与传动装置12连接，以将减速装置112的动力传递给传动装置12。
123.参考图3，优选地，为了减小传动轴115的转动摩擦力，在传动轴115上设置了轴套116，其中，轴套116也可以被替换为轴承。
124.图4是本公开一个实施方式的机动车门电动开关装置1000的传动装置12的结构示意图。
125.参考图4，优选地，传动装置12包括第一齿轮121、第二齿轮122和第三齿轮123，动力装置11的传动轴115的第二端与第一齿轮121相连，以带动第一齿轮121绕电机111的输出芯轴旋转，第一齿轮121带动第二齿轮122旋转，第二齿轮122再带动第三齿轮123旋转。
126.参考图4，丝杆124的一端经由传动轴115及轴套/轴承与第三齿轮123连接，在第三齿轮123的带动下，丝杆124绕其自身的芯轴转动，丝杆124上的外螺纹和丝杆连接机构125上的第一螺纹结构1251相互配合，将丝杆124的旋转动力转换为丝杆连接机构125的线性动力，并通过丝杆连接机构125将动力传递至执行装置13。
127.参考图5和图6，在本公开的一些实施方式中，壳体14内腔侧壁上设置有与丝杆连接机构125配合的第一导向特征141(其可以是导向槽结构)。
128.参考图6，优选地，丝杆连接机构125具有第一螺纹结构1251，第一螺纹结构1251用于与丝杆124螺纹配合，使得丝杆连接机构125能够沿着丝杆124运动以输出第二动力。
129.丝杆连接机构125还包括槽口1254及过孔1255，执行装置13的设置有通孔的第二端部能够伸入槽口1254之内，丝杆连接机构125的第二螺纹结构1253与一个连接螺栓127配合以将执行装置13的第二端部连接到丝杆连接机构125上，执行装置13可以绕连接螺栓127的光面上转动。
130.本公开的动力装置11的电机111的输出轴的驱动力可通过上文描述的多级齿轮组实现180
°
转向，以将输出扭矩传递到传动装置12，实现动力装置11的电机111的输出轴和传动装置12的丝杆124的芯轴平行或近似于平行地布置。
131.参考图2和图7，优选地，本公开的机动车门电动开关装置1000的执行装置13在执行推动操作时所沿的平面与传动装置12的丝杆124的轴线及动力装置11的电机111的输出轴的轴线均平行或者近似平行。
132.优选地，参考图5，在丝杆连接机构125上设计了导向特征1252，与壳体内腔侧壁上的导向特征141相互配合，对丝杆连接机构125进行导向。
133.参考图3，为了减小丝杆124的转动摩擦力，在丝杆124的两端均设计有轴承126，以将丝杆124支撑在壳体14上。其中，轴承126可以是轴套等。
134.参考图6，优选地，执行装置13基于球面铰接结构134与车身和/或传动装置12的丝杆连接机构125进行连接。
135.如图6所示，球面铰接结构134与执行装置13配合，插入丝杆连接机构125的槽口1254内，同时丝杆连接机构125的底部开有过孔1255，连接螺栓127通过过孔1255将执行装置13与丝杆连接机构125固定。
136.球面铰接结构134可以为执行装置13提供旋转自由度，铰接可以吸收制造偏差，同时解决了传统执行器丝杆直接作为执行装置导致的运动包络大的问题。
137.对于本公开的各个实施方式的机动车门电动开关装置1000，车门或壳体14上设置有用于固定连接车门和壳体14的至少一个第一连接点和至少一个第二连接点，第一连接点的紧固力方向与第二连接点的紧固力方向互相垂直或者近似于互相垂直。
138.图11示出了两个固定螺栓142作为两个第一连接点，一个固定安装孔143作为一个第二连接点。本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，可以对第一连接点、第二连接点
的类型、数量等进行调整，均落入本公开的保护范围。
139.参考图12，对于本公开的各个实施方式的机动车门电动开关装置1000，优选地，动力装置11包括连接线束，连接线束优选为柔性线束，连接线束的第一端118与车身电源连接，连接线束的第二端117与动力装置11连接。
140.本公开的柔性线束可以减少空间布置的约束，保证了线束安装自由度。
141.图7至图10示出了本公开的具有凸起导向特征的机动车门电动开关装置1000的结构。
142.参考图7至10并结合本公开对图1至图6的相关描述，本公开的具有凸起导向特征的机动车门电动开关装置1000包括：
143.动力装置11，动力装置11产生第一动力并输出；
144.传动装置12，传动装置12接收动力装置11输出的第一动力并输出第二动力；
145.执行装置13，执行装置13接收传动装置12输出的第二动力并执行推动操作；
146.壳体14，壳体14与车门固定连接，壳体14至少对动力装置11及传动装置12进行保持；
147.其中，传动装置12至少包括丝杆124和丝杆连接机构125，丝杆连接机构125用于连接丝杆124与执行装置13；
148.其中，丝杆连接机构125具有内螺纹结构1251，内螺纹结构1251与丝杆124的外螺纹配合，使得丝杆连接机构125能够沿着丝杆124运动以输出第二动力；
149.其中，丝杆连接机构125具有一个或者多个凸起导向特征1252，壳体14内腔侧壁或/和顶部具有导槽结构141，丝杆连接机构125的凸起导向特征1252与壳体14的导槽结构141相互配合，使得丝杆连接机构125沿着丝杆124运动时被导向。
150.优选地，参考图7至图9，本公开的丝杆连接机构125的凸起导向特征1252沿着丝杆124的轴线方向成组布置(可以由两个或者三个以上的凸起导向特征1252构成一组)，图7至图9的示例性地示出了两对凸起导向特征1252和一个顶部的凸起导向特征1252，本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，对凸起导向特征1252的个数或布置位置等进行调整，均落入本公开的保护范围。
151.当丝杆连接机构125在车门的开启或关闭过程中受到偏转扭矩时，成组布置的凸起导向特征1252能够通过与壳体14的导槽结构141配合形成反向扭矩来平衡偏转扭矩。
152.优选地，参考图7至图9，丝杆连接机构125的凸起导向特征1252为圆柱形。
153.在本公开的一些实施方式中，丝杆连接机构125的圆柱形凸起导向特征1252上安装有衬套或者轴承，使得丝杆连接机构125在壳体14的导槽结构141中的运动为基于衬套或轴承的滚动的运动。
154.参考图7至图9，根据本公开的优选实施方式，丝杆连接机构125的圆柱形凸起导向特征1252的轴芯与丝杆124的轴芯互相垂直。
155.图10是本公开的一个优选实施方式的执行装置13的结构示意图。
156.如图10所示，执行装置13的推杆131的一端(右端)与丝杆连接机构125铰接，另一端(左端)与执行装置13的支架132铰接，支架132固定于机动车的车身。
157.在车门开闭运动过程中，丝杆连接机构125稳定地沿着丝杆124线性运动，从而带动推杆131往复运动，实现车门的开闭动作。
158.根据本公开的优选实施方式，在推杆131的靠近丝杆连接机构125的一端设计有限位结构133，在车门过开的情况下，其与车门或壳体14配合，起到车门过开限位作用。
159.优选地，限位结构133为垂直于推杆131的表面的凸起特征。
160.由于推杆131的两端的连线与车门铰链轴(未示出)的芯线存在一定的力臂，本公开优选地采用曲线型推杆以减小推杆的运动包络。
161.图12示出了本公开的一个实施方式的连接线束与动力装置11的连接示意图。
162.在图1至图12对应的任一个实施方式的机动车门电动开关装置1000的基础上，本公开还提供一种具有机械离合机构的机动车门电动开关装置1000，包括：
163.动力装置11，动力装置11产生第一动力并输出；
164.传动装置12，传动装置12接收动力装置11输出的第一动力并输出第二动力；
165.执行装置13，执行装置13接收传动装置12输出的第二动力并执行推动操作；
166.壳体14，壳体14与车门固定连接，壳体14至少对动力装置11及传动装置12进行保持；
167.其中，执行装置13的第一端部与车身连接，执行装置13的第二端部与传动装置12连接，使得基于执行装置13的推动操作，车门能够相对于车身进行自动开启或者自动关闭；
168.其中，动力装置11包括电机111、齿轮减速装置112、与电机111具有同一旋转轴芯的传动轴115、机械离合机构114，电机111产生的转动动作经由齿轮减速装置112进行减速增扭之后传递给传动轴115，传动轴115穿过机械离合机构114，机械离合机构114能够为传动轴115提供摩擦阻力，以使得传动轴115输出第一动力；
169.其中，传动装置12至少包括丝杆124，丝杆124与动力装置11的传动轴115具有不同的旋转轴芯。
170.参考图13至图15，本公开的具有机械离合机构的机动车门电动开关装置1000的机械离合机构114优选地至少包括动片1145、定片1144及压力提供部1143，压力提供部1143为动片1145和定片1144施加压力，使得当动片1145相对于定片1144转动时，两者之间能够产生摩擦力。
171.其中，机械离合机构114的动片1145能够跟随动力装置11的传动轴115一起转动，机械离合机构114的定片1144不跟随传动轴115转动。
172.在本公开的一些实施方式中，优选地，机械离合机构114的动片1145具有花键结构，花键结构能够被传动轴115穿过，从而动片1145能够被传动轴115的转动动作驱动。
173.本公开的机械离合机构114通过调整压力提供部1143向动片1145和定片1144施加的压力，实现不同的摩擦力输出。
174.继续参考图13至图15，优选地，机械离合机构114还包括隔离片1146，隔离片1146设置在动片1145和定片1144之间。
175.如图15所示，本公开的机械离合机构114包括一组或者多组以上的动片1145、隔离片1146及定片1144，以实现一个或多个摩擦力的调节。
176.优选地，隔离片1146为碳纤维材质。
177.本公开的机械离合机构114能够提供在不同环境温度下稳定的内阻输出，确保车门能够悬停到任意的开启角度。
178.由于不同机动车的车门的布置及重量等参数不同，为了保证车门开关过程中能够
任意位置悬停，对于机动车门电动开关装置的内阻需求也不一样，本公开的具有机械离合机构的机动车门电动开关装置，能够通过调整压力提供部1143(例如弹簧)的圈数和/或阻尼器端盖1141拧入阻尼器壳体1142的螺纹深度，实现阻尼的不同输出。
179.根据本公开的一个实施方式的机动车电动车门，安装有本公开任一个实施方式的机动车门电动开关装置1000。
180.本公开还提供一种机动车，包括：电动车门；机动车车身；以及本公开任一个实施方式的机动车门电动开关装置1000，机动车门电动开关装置1000连接在电动车门与机动车车身之间，基于机动车门电动开关装置1000的操作，电动车门能够相对于机动车车身进行自动开启或者自动关闭。
181.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
182.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
183.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。