一种电子元器件定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及电子元器件加工技术领域，具体涉及一种电子元器件定位装置。


背景技术：

2.随着现在设备的小型化，电子元器件体积也越来越小，例如微型半导体产品包括电容、电阻、芯片等，其外形尺寸通常及其微小，如1010型芯片陶瓷电容的外形尺寸为0.254x0.254mm，因此在电子元器件电测时的移栽后的装配精度问题较为突出，需要有较好的定位精度。
3.目前装配时通常是通过吸嘴来吸附电子元器件，而业内常用的提高定位精度的解决办法是通过提高吸嘴的加工安装精度，提高吸嘴的吸附质量，使吸嘴和电子元器件之间位置稳定，从而保证定位精度，但是该方法稳定性不足，吸嘴易磨损，磨损后将不能保证吸附质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种电子元器件定位装置。
5.本实用新型的一个实施例提供一种电子元器件定位装置，包括：基座、三轴调节机构、升降机构、支撑臂和定位座；
6.所述三轴调节机构设置在所述基座上，与所述升降机构传动连接，驱动所述升降机构平移，所述升降机构与所述支撑臂传动连接，驱动所述支撑臂升降，所述定位座设置在所述支撑臂上；其中，
7.所述定位座上设置有吸嘴导向槽和导向孔，所述吸嘴导向槽位于所述定位座的顶部，所述导向孔设置在所述吸嘴导向槽内，其连通至所述定位座的底部，所述吸嘴导向槽和所述导向孔之间形成有限位台阶部。
8.相对于现有技术，本实用新型的电子元器件定位装置能够引导吸嘴，导向孔能够引导吸嘴上的电子元器件移动到装配位置，从而提高电子元器件定位精确度。
9.在一些可选的实施方式中，所述导向孔在靠近所述吸嘴导向槽的方向上逐渐扩大。
10.在一些可选的实施方式中，所述导向孔包括导向段和定位段，所述吸嘴导向槽、所述导向段和所述定位段依序连接，所述定位段连通至所述定位座的底部，所述导向段在靠近所述吸嘴导向槽的方向上逐渐扩大，所述定位段的形状与吸嘴的形状相匹配。
11.在一些可选的实施方式中，所述定位座与所述支撑臂可拆卸连接。
12.在一些可选的实施方式中，所述升降机构包括支架、凸轮、电机和弹性件，所述支架上设置有竖直导向轨道，所述支撑臂与所述竖直导向轨道活动连接，所述凸轮设置在所述支架上，其轮面抵接所述竖直导向轨道，所述电机与所述凸轮传动连接，所述弹性件与所述支撑臂和所述支架连接；
13.所述电机驱动所述凸轮转动时，所述凸轮将所述支撑臂沿所述竖直导向轨道顶起，所述弹性件产生弹性形变。
14.在一些可选的实施方式中，所述弹性件为弹簧，其两端分别与所述支架和所述支撑臂连接。
15.在一些可选的实施方式中，所述支撑臂上设置有轴承，所述轴承通过转轴与所述支撑臂连接，所述凸轮抵接在所述轴承上。
16.在一些可选的实施方式中，所述竖直导向轨道为滑轨，所述支撑臂通过导向滑块与所述滑轨滑动连接。
17.在一些可选的实施方式中，所述三轴调节机构包括高度调节机构和两轴水平调节机构，所述高度调节机构包括升降座、传动块和调节螺杆，所述升降座与所述基座活动连接，所述传动块与所述基座转动连接，所述传动块上设置有凸出的顶升部和凸出的传动部，所述顶升部抵接所述升降座的底部，所述调节螺杆与所述基座活动连接，其抵接所述传动部，所述调节螺杆移动后推动所述传动块转动，所述传动块转动后，所述顶升部推动所述升降座上升，所述两轴水平调节机构设置在所述升降座上。
18.在一些可选的实施方式中，所述传动块上设置有两个缓冲球，两个所述缓冲球分别与所述顶升部和所述传动部转动连接，所述顶升部上的缓冲球与所述升降座的底部抵接，所述传动部上的缓冲球与所述调节螺杆抵接。
19.为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
20.图1为本实用新型一个实施例的电子元器件定位装置的结构示意图；
21.图2是本实用新型一个实施例的定位座的结构示意图；
22.图3是图2所示的a处的放大图；
23.图4是本实用新型一个实施例的定位座的局部结构的剖视图；
24.图5是本实用新型一个实施例的三轴调节机构的结构示意图；
25.图6是本实用新型一个实施例的三轴调节机构的一侧的结构示意图。
26.附图标记说明：
27.10、基座；20、三轴调节机构；21、升降座；22、传动块；221、顶升部；222、传动部；223、缓冲球；23、调节螺杆；24、两轴水平调节机构；241、第一滑块；242、横向调节螺杆；243、第二滑块；244、纵向调节螺杆；30、升降机构；31、支架；32、凸轮；33、电机；34、弹性件；35、竖直导向轨道；40、支撑臂；41、轴承；42、导向滑块；50、定位座；51、吸嘴导向槽；52、导向孔；53、导向段；54、定位段。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1，其是本实用新型一个实施例的电子元器件定位装置的结构示意图，该电子元器件定位装置，包括：基座10、三轴调节机构20、升降机构30、支撑臂40和定位座50。
30.请结合图1参阅图2和图3，图2是本实用新型一个实施例的定位座的结构示意图，图3是图2所示的a处的放大图，所述三轴调节机构20设置在所述基座10上，与所述升降机构30传动连接，驱动所述升降机构30平移，所述升降机构30与所述支撑臂40传动连接，驱动所述支撑臂40升降，所述定位座50设置在所述支撑臂40上；其中，所述定位座50上设置有吸嘴导向槽51和导向孔52，所述吸嘴导向槽51位于所述定位座50的顶部，所述导向孔52设置在所述吸嘴导向槽51内，其连通至所述定位座50的底部，所述吸嘴导向槽51和所述导向孔52之间形成有限位台阶部，限位台阶部可以与吸嘴上的结构限位配合。
31.当吸嘴吸附电子元器件准备装配时，升降机构30驱动定位座50先下降带与装配位置接触，导向孔52与装配位置形成密闭通道，然后吸嘴下降，插入吸嘴导向槽51和导向孔52内，此过程中，吸嘴上的电子元器件受导向孔52导向，规整姿态，从而满足装配位置的精度需求。
32.请参阅图4，其是本实用新型一个实施例的定位座的局部结构的剖视图，在一些可选的实施方式中，所述导向孔52在靠近所述吸嘴导向槽51的方向上逐渐扩大，便于引导吸嘴进入导向孔52。
33.在一些可选的实施方式中，所述导向孔52包括导向段53和定位段54，所述吸嘴导向槽51、所述导向段53和所述定位段54依序连接，所述定位段54连通至所述定位座50的底部，所述导向段53在靠近所述吸嘴导向槽51的方向上逐渐扩大，所述定位段54的形状与吸嘴的形状相匹配，导向段53便于引导吸嘴进入导向孔52，而定位段54方便定位吸嘴位置，从而规整吸嘴上的电子元器件姿态。
34.为了方便更换不同类型的定位座50，从而适配不同吸嘴和电子元器件，在一些可选的实施方式中，所述定位座50与所述支撑臂40可拆卸连接，例如，定位座50可以通过螺纹连接件来与所述支撑臂40可拆卸连接，不限此例。
35.在一些可选的实施方式中，所述升降机构30包括支架31、凸轮32、电机33和弹性件34，所述支架31上设置有竖直导向轨道35，所述支撑臂40与所述竖直导向轨道35活动连接，所述凸轮32设置在所述支架31上，其轮面抵接所述竖直导向轨道35，所述电机33与所述凸轮32传动连接，所述弹性件34与所述支撑臂40和所述支架31连接；所述电机33驱动所述凸轮32转动时，所述凸轮32的凸出的部分将所述支撑臂40沿所述竖直导向轨道35顶起，从而使得支撑臂40上升，此时所述弹性件34产生弹性形变，在凸轮32继续转动后，凸轮32的凸出的部分脱离支撑臂40，支撑臂40在弹性件34的弹性应力的带动下沿竖直导向轨道35下降。当然，升降机构30的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的结构，例如升降机构30可以采用丝杆驱动机构、旋转电机33平移驱动机构、气缸平移驱动机构或直线电机33平移驱动机构等。
36.在一些可选的实施方式中，所述弹性件34为弹簧，其两端分别与所述支架31和所述支撑臂40连接。当然，弹性件34的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的结构。
37.为了减少支撑臂40与凸轮32之间的摩擦，在一些可选的实施方式中，所述支撑臂40上设置有轴承41，所述轴承41通过转轴与所述支撑臂40连接，所述凸轮32抵接在所述轴
承41上。
38.在一些可选的实施方式中，所述竖直导向轨道35为滑轨，所述支撑臂40通过导向滑块42与所述滑轨滑动连接。当然，竖直导向轨道35的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的结构，例如，竖直导向轨道35可以采用导轴，而支撑臂40上设置与导轴滑动连接的通孔。
39.请参阅图5和图6，图5是本实用新型一个实施例的三轴调节机构的结构示意图，图6是本实用新型一个实施例的三轴调节机构的一侧的结构示意图，三轴调节机构20用于预先调节支撑臂40和定位座50的位置，使得定位座50与装配位置对准，在一些可选的实施方式中，所述三轴调节机构20包括高度调节机构和两轴水平调节机构24，所述高度调节机构包括升降座21、传动块22和调节螺杆23，所述升降座21与所述基座10活动连接，所述传动块22与所述基座10转动连接，所述传动块22上设置有凸出的顶升部221和凸出的传动部222，所述顶升部221抵接所述升降座21的底部，所述调节螺杆23与所述基座10螺纹连接，其抵接所述传动部222，所述调节螺杆23移动后推动所述传动块22转动，所述传动块22转动后，所述顶升部221推动所述升降座21上升，所述两轴水平调节机构24设置在所述升降座21上。在本实施方式中，调节螺杆23与基座10螺纹连接，通过手工转动调节螺杆23，从而使得调节螺杆23的端部推动传动部222，带动传动块22转动。当然，调节螺杆23也可以通过电机33来驱动其转动，进而实现调节螺杆23的移动。另外，三轴调节机构20的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的结构。
40.为了减少传动部222与调节螺杆23之间的摩擦以及减少顶升部221与升降座21的摩擦，在一些可选的实施方式中，所述传动块22上设置有两个缓冲球223，两个所述缓冲球223分别与所述顶升部221和所述传动部222转动连接，所述顶升部221上的缓冲球223与所述升降座21的底部抵接，所述传动部222上的缓冲球223与所述调节螺杆23抵接。在本实施方式中，在传动部222上设置凹槽，缓冲球223活动设置在凹槽内，部分伸出到凹槽外，顶升部221的缓冲球223的安装方式同理。
41.两轴调节机构的结构可以根据实际需要选择合适的设计，例如，在本实施方式中，两轴调节机构包括第一滑块241、横向调节螺杆24223、第二滑块243和纵向调节螺杆24423，第一滑块241与升降座21滑动连接，横向调节螺杆24223与升降座21螺纹连接，其转动后推动第一滑块241横向移动，第二滑块243与第一滑块241滑动连接，纵向调节螺杆24423与第一滑块241螺纹连接，其转动后推动第二滑块243纵向移动。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。