一种塑料产品加工用机械手的制作方法

1.本实用新型涉及塑料产品加工技术领域，尤其涉及一种塑料产品加工用机械手。


背景技术：

2.在对塑料产品进行加工的过程中，往往需要使用机械手对塑料产品进行夹取和搬运，现有的机械手功能较为单一，往往只能对塑料产品进行夹取，由于塑料产品的外表面大多都较为光滑，使得机械手对塑料产品进行夹取时，对塑料产品的固定效果不佳，容易使得塑料产品在机械手上发生松动，从机械手上滑落，从而掉落在地面上，导致塑料产品被刮花或是损坏，从而影响塑料产品的最终质量，降低了机械手的实用性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种塑料产品加工用机械手。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种塑料产品加工用机械手，包括安装架，所述安装架的下表面固定安装有安装杆，所述安装杆的底端设置有固定框，所述固定框的外表面固装有伺服电机，所述伺服电机的输出端装有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿固定框的外表面并延伸至固定框的内部，所述固定框的内壁装有限位杆，所述螺纹杆的外表面套设有活动板，所述活动板的一侧侧壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁滑动连接有安装板，所述安装板的外表面装有限位块，所述安装板的一侧侧壁固装有吸盘，所述活动板的一侧侧壁转动连接有固定螺栓，所述固定螺栓贯穿活动板的一侧并延伸至活动板的另一侧。
5.为了通过螺纹杆带动活动板运动，本实用新型改进有，所述螺纹杆的外表面开设有正向螺纹和反向螺纹，所述活动板的内部开设有与正向螺纹和反向螺纹相啮合的螺纹孔。
6.为了限制活动板的运动方向，本实用新型改进有，所述活动板的一侧侧壁开设有限位孔，所述限位杆贯穿设置在限位孔的内部。
7.为了限制安装板的滑动方向，本实用新型改进有，所述安装槽的内壁开设有限位槽，所述限位块与限位槽的内壁滑动连接，所述安装板的一侧侧壁开设有与固定螺栓相插接的固定孔。
8.为了方便对机械手的夹取部分进行拆装，本实用新型改进有，所述固定框的上表面设置有连接组件，所述连接组件包括连接座，所述连接座固装在固定框的上表面，所述安装杆的底端装有连接板，所述连接板的下表面装有卡块，所述连接座的内壁开设有卡槽，所述连接板的上表面转动连接有限位螺栓，所述限位螺栓贯穿连接板的上表面并延伸至连接板的下表面。
9.为了使连接座与连接板相连接，本实用新型改进有，所述卡块的形状与卡槽的形状均为t型，所述卡块与卡槽的内壁滑动连接。
10.为了对连接座进行固定，本实用新型改进有，所述连接座的内壁开设有定位孔，所述限位螺栓插设在定位孔的内部。
11.有益效果
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
13.1.本实用新型中，通过设置安装架、安装杆、固定框、伺服电机、螺纹杆、限位杆、活动板、安装槽、安装板、限位块、吸盘和固定螺栓，实现了对塑料产品进行夹取的功能，在原有的基础上，通过设置吸盘，提升了机械手对塑料产品的固定效果，防止塑料产品在机械手上发生松动和滑落，避免塑料产品被刮花或是损坏，保证塑料产品的最终质量，提升了机械手的实用性。
14.2.本实用新型中，通过设置连接座、连接板、卡块、卡槽和限位螺栓，实现了对机械手的夹取部分进行拆装的功能，改善了机械手夹取部分的固定方式，使得当机械手夹取部分发生损坏时，可以快捷的对机械手夹取部分进行拆卸，方便对机械手夹取部分进行维修或更换。
附图说明
15.图1为本实用新型提出一种塑料产品加工用机械手的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出一种塑料产品加工用机械手的部分结构仰视图；
17.图3为本实用新型提出一种塑料产品加工用机械手的部分结构爆炸图；
18.图4为本实用新型提出一种塑料产品加工用机械手的部分结构俯视图。
19.图例说明：
20.1、安装架；2、安装杆；3、固定框；4、伺服电机；5、螺纹杆；6、限位杆；7、活动板；8、安装槽；9、安装板；10、限位块；11、吸盘；12、固定螺栓；13、连接座；14、连接板；15、卡块；16、卡槽；17、限位螺栓。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
23.实施例一
24.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种塑料产品加工用机械手，包括安装架1，安装架1的下表面固定安装有安装杆2，安装杆2的底端设置有固定框3，固定框3的外表面固装有伺服电机4，伺服电机4的输出端装有螺纹杆5，螺纹杆5贯穿固定框3的外表面并延伸至固定框3的内部，通过设置的伺服电机4，启动伺服电机4，当伺服电机4运行时，带动螺纹杆5在固定框3的内部转动，固定框3的内壁装有限位杆6，螺纹杆5的外表面套设有活动板7，螺纹杆5的外表面开设有正向螺纹和反向螺纹，活动板7的内部开设有与正向螺纹和反向螺纹相啮合的螺纹孔，活动板7的一侧侧壁开设有限位孔，限位杆6贯穿设置在限位孔
的内部，通过开设的螺纹孔，当螺纹杆5转动时，螺纹杆5通过螺纹孔带动活动板7进行运动，同时限位杆6在限位孔的内部滑动，使得活动板7顺着限位杆6在螺纹杆5的外表面滑动。
25.请参阅图3，活动板7的一侧侧壁开设有安装槽8，安装槽8的内壁滑动连接有安装板9，安装板9的外表面装有限位块10，安装槽8的内壁开设有限位槽，限位块10与限位槽的内壁滑动连接，安装板9的一侧侧壁固装有吸盘11，活动板7的一侧侧壁转动连接有固定螺栓12，固定螺栓12贯穿活动板7的一侧并延伸至活动板7的另一侧，安装板9的一侧侧壁开设有与固定螺栓12相插接的固定孔，通过开设的固定孔，当安装板9在安装槽8的内部滑动时，限位块10在限位槽的内部滑动，对安装板9的滑动方向进行限制，当限位块10滑动到限位槽的尽头后，转动固定螺栓12，当固定螺栓12转入固定孔的内部后，对安装板9进行固定，使得安装板9无法继续滑动，从而使得吸盘11与活动板7相连接。
26.实施例二
27.请参阅图4，固定框3的上表面设置有连接组件，连接组件包括连接座13，连接座13固装在固定框3的上表面，安装杆2的底端装有连接板14，连接板14的下表面装有卡块15，连接座13的内壁开设有卡槽16，卡块15的形状与卡槽16的形状均为t型，卡块15与卡槽16的内壁滑动连接，通过设置t型的卡块15和卡槽16，当连接座13在连接板14的下表面滑动时，卡块15在卡槽16的内部滑动，使得连接板14与连接座13相连接，同时对连接座13的滑动方向进行限制，连接板14的上表面转动连接有限位螺栓17，限位螺栓17贯穿连接板14的上表面并延伸至连接板14的下表面，连接座13的内壁开设有定位孔，限位螺栓17插设在定位孔的内部，通过开设定位孔，当卡块15滑动到卡槽16的尽头后，转动限位螺栓17，当限位螺栓17转入定位孔的内部后，对连接座13进行固定，防止连接板14和连接座13分离。
28.工作原理：使用机械臂夹取塑料产品前，先将安装板9靠近活动板7，使得安装板9对准安装槽8，移动安装板9，当安装板9在安装槽8的内部滑动时，限位块10在限位槽的内部滑动，对安装板9的滑动方向进行限制，当限位块10滑动到限位槽的尽头后，转动固定螺栓12，当固定螺栓12转入固定孔的内部后，对安装板9进行固定，使得安装板9无法继续滑动，从而使得吸盘11与活动板7相连接，再将固定框3靠近安装杆2，使得连接板14对准连接座13，卡块15对准卡槽16，移动固定框3，当连接座13在连接板14的下表面滑动时，卡块15在卡槽16的内部滑动，使得连接板14与连接座13相连接，同时对连接座13的滑动方向进行限制，当卡块15滑动到卡槽16的尽头后，转动限位螺栓17，当限位螺栓17转入定位孔的内部后，对连接座13进行固定，防止连接板14和连接座13分离，使得固定框3与安装杆2相连接，接着通过控制安装架1将固定框3靠近塑料产品，使得塑料产品位于固定框3的内部，接着启动伺服电机4，当伺服电机4运行时，带动螺纹杆5在固定框3的内部转动，当螺纹杆5转动时，螺纹杆5通过螺纹孔带动活动板7进行运动，同时限位杆6在限位孔的内部滑动，使得活动板7顺着限位杆6在螺纹杆5的外表面滑动，当活动板7带动吸盘11接触到塑料产品后，对塑料产品进行夹取、固定，再控制安装架1通过固定框3带动塑料产品移动。
29.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。