夹持工具及甩干机构的制作方法

1.本实用新型涉及数字智能设备领域，尤其是夹持工具及甩干机构。


背景技术：

2.当需要在水体中进行产品加工时，需要使批量的产品能够方便地浸入水中及从水中取出，同时需要保证产品的表面能够尽量的显露以便进行相应的加工。
3.常规的夹持工具要么仅能夹取少量的几个产品，要么无法使产品的表面尽量外露，无法满足使用要求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种夹持工具及甩干机构。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
6.夹持工具，包括驱动机构及由所述驱动机构驱动开闭的第一夹持器及第二夹持器，述第一夹持器及第二夹持器中的至少一者包括围合成封闭形状的网框，所述网框内设置有丝网。
7.优选的，所述第一夹持器和第二夹持器均包括所述网框及丝网。
8.优选的，所述第一夹持器包括第一矩形网框，所述第一矩形网框上等间隙设置有一组等高且平行的第一丝线，一组所述第一丝线构成所述丝网。
9.优选的，所述第二夹持器包括第二矩形网框，所述第二矩形网框围设在所述第一矩形网框的外侧或位于所述第一矩形网框围合的区域内，所述第二矩形网框上等间隙设置有一组等高且平行的第二丝线，所述第二丝线构成所述丝网。
10.优选的，所述第一矩形网框上设置有用于张紧所述第一丝线的第一张紧器和/或所述第二矩形网框上设置有用张紧所述第二丝线的第二张紧器。
11.甩干机构，包括上述任一所述的夹持工具。
12.优选的，所述夹持工具连接驱动其自转的夹持工具旋转机构，所述夹持工具旋转机构包括伺服中空转台，所述伺服中空转台通过固定座固定在一立板的一侧，一转轴共轴且可相对所述伺服中空转台自转地设置在所述伺服中空转台的中心孔中，所述转轴的一端连接在所述夹持工具的侧部；所述伺服中空转台连接一并驱动一夹紧机构绕所述转轴的轴线自转，在第一状态下，所述夹紧机构与所述转轴分离，在第二状态下，所述夹紧机构与所述转轴连接。
13.本实用新型技术方案的优点主要体现在：
14.本实用新型的夹持工具中至少一个夹持器采用丝网进行工件的夹持，整个丝网都可以用来进行产品的夹持，能够方便地进行大量产品的一次性夹持，同时丝网能够使产品的表面尽可能地显露在外，从而能够方便地进行产品表面的加工
15.本实用新型的第一夹持器和第二夹持器均采用丝网进行产品的夹持，有利于在任
一夹持器朝上时都可以进行加工，同时为后续甩干提供便利。
16.本实用新型的第一夹持器和第二夹持器采用不同尺寸的框架，能够有效地使丝网尽可能的接近，从而保证夹持的稳定性。
17.本实用新型的甩干机构能够在需要时使夹紧机构与夹持工具连接，从而通过夹持工具旋转机构驱动夹持工具转动实现甩干，而在无需甩干时，可以使夹持工具与夹紧机构分离，从而在夹紧机构转动时，可以使夹持工具无效转动，应用更灵活。
附图说明
18.图1是本实用新型的夹持工具的立体图；
19.图2是本实用新型的夹持工具中的第一夹持器和第二夹持器分离状态的立体图；
20.图3是图1中a区域的放大图；
21.图4是本实用新型的甩干机构的立体图；
22.图5是本实用新型的甩干机构的剖视图；
23.图6是本实用新型的甩干机构的夹紧机构的立体图。
具体实施方式
24.本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
25.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在实用新型的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
26.实施例1
27.下面结合附图对本实用新型揭示的夹持工具进行说明，如附图1所示，其包括基板1，所述基板1上设置有驱动机构5及由所述驱动机构5驱动开闭的第一夹持器3及第二夹持器4。
28.如附图1-附图3所示，所述基板1通过两个l形板件2连接所述第一夹持器3，所述第一夹持器3包括第一矩形网框31，所述第一矩形网框31的两个相对的框杆311上分别形成有一排向上延伸的穿线柱312，两个框杆311上的穿线柱312的位置一一对应，位置正对的穿线柱312上设置有位于它们顶部的第一丝线32，所述向上延伸的穿线柱312的上端设置有供所述第一丝线32穿过的穿线孔313。
29.如附图1-附图3所示，所述第二夹持器4与所述第一夹持器3的结构相当，其包括第二矩形网框41，所述第二矩形网框41围设在所述第一矩形网框31的外周，同时，所述第二矩形网框41的第一档杆411和第二档杆414与设置有穿线柱的两个框杆311位置对应，所述第一档杆411处设置有与一个所述框杆311上的穿线柱312一一对应的穿线凸棱412，所述穿线凸棱412向下延伸且其下端形成有用于所述第二丝线42穿过的过线孔413，所述第二矩形网
框41上与所述第一档杆411相对的第二档杆414上形成有与所述过线孔413一一对应的走线孔415，所述第二丝线42穿过一对正对的过线孔413和走线孔415。
30.如附图1所示，所述第二夹持器4连接所述驱动机构5，所述驱动机构5包括固定在所述基板1上的驱动气缸51，所述驱动气缸51连接可上下滑动地设置在所述基板1上的导轨53上的转接架52，所述转接架52通过其左右两侧的框架连接臂54连接在所述第二矩形网框41的顶部。所述驱动气缸51的气缸轴缩回时，所述第二夹持器4与第一夹持器之间保持间隙，可以将工件放置在所述第一夹持器的第一丝线32上；当所述驱动气缸51的气缸轴伸出时，所述第二夹持器向所述第一夹持器方向移动且其上的第二丝线42压在工件的顶部。
31.如附图2所示，在一个所述框杆311上设置有与一排第一张紧器33，所述第一张紧器33螺纹连接在所述框杆311上。一根或多根所述第一丝线32连接在所述第一张紧器33上。所述第二档杆414上还设置有一排第二张紧器43，所述第二张紧器43同样螺纹连接在所述第二档杆414上，一根或多根所述第二丝线42连接所述第二张紧器43。
32.实施例2
33.本实施例揭示了一种甩干机构，如附图4、附图5所示，包括上述实施例1所述的夹持工具10以及驱动所述夹持工具10的夹持工具旋转机构。
34.如附图4、附图5所示，所述夹持工具旋转机构包括伺服中空转台20，所述伺服中空转台20通过安装座固定在一立板30的一侧，一转轴50共轴且可相对所述伺服中空转台20自转地设置在所述伺服中空转台20的中心孔201中，所述转轴50的一端连接在所述夹持工具的基板的外侧，所述转轴50可设置在位于所述安装座上和/或设置在伺服中空转台20的中心孔201中的轴承的内圈中。此时，所述伺服中空转台20工作不会驱动所述转轴50转动。
35.如附图4、附图5所示，所述伺服中空转台20连接一夹紧机构40并驱动所述夹紧机构40绕所述转轴50的轴线自转，所述夹紧机构40包括被所述转轴50穿过的竖板401，所述转轴50通过轴承连接所述竖板401，所述竖板401上设置有夹紧驱动组件402及由夹紧驱动组件402驱动在打开状态和闭合状态间切换的第一夹紧组件403和第二夹紧组件404，当所述第一夹紧组件403及第二夹紧组件404分布在处于第二位置的所述夹持工具10的上、下方且处于闭合状态时，所述第一夹紧组件403和/或第二夹紧组件404与所述转轴50连接且所述第一夹紧组件403和第二夹紧组件404将所述夹持工具10上的工件固定，此时，所述伺服中空转台20驱动所述夹紧机构40正反转动时，可以带动所述转轴50同步正反转。
36.如附图6所示，所述夹紧驱动组件402包括两个固定在所述竖板401上两个滑台气缸405，一个所述滑台气缸的滑台通过第一转接板406连接第一夹紧组件403，另一所述滑台气缸的滑台通过第二转接板407连接所述第二夹紧组件404。当两个所述滑台背向移动至距离最远时，所述第一夹紧组件403和第二夹紧组件404处于打开状态；当两个所述滑台相向移动时，所述第一夹紧组件403和第二夹紧组件404由打开状态切换至闭合状态。
37.如附图6所示，所述第一夹紧组件403包括安装板408，所述安装板408通过第一连接架409连接所述第一转接板406，所述安装板408上垂直设置有多排多列缓冲器410，所述缓冲器410的具体结构为已知技术，此处不作赘述。缓冲器可以通过弹簧等的形变来有效地适应不同工件的顶部的高度，从而有效避免上述压不住或过压的问题。
38.如附图6所示，所述第二夹紧组件404包括一平板420，所述平板420通过第二连接架430连接第二转接板407。
39.如附图6所示，所述第一连接架409和第二连接架430分别通过滑块滑动设置在所述竖板401上设置的滑轨450上，从而可以有效保证第一夹紧组件403和第二夹紧组件404移动的稳定性。
40.如附图5、附图6所示，所述转轴50上形成有槽口朝上的插接口501，所述第一夹紧组件403上设置有与所述插接口501匹配的插销440，所述插销440具体设置在所述第一连接架409的连接板的朝向所述转轴50的侧面。当所述伺服中空转台20驱动所述压合组件转动至所述第一夹紧组件403位于所述转轴50的上方且所述第一夹紧组件403的安装板408与水平面平行时，所述插销440与所述插接口501正对，当所述第一夹紧组件403连接的所述滑台气缸驱动所述第一夹紧组件403向所述转轴50方向移动时，所述插销440可插入到所述插接口501中，从而所述第一夹紧组件403与所述转轴50连接。
41.由于转轴50与插销440是可分离的连接地，当转轴50与插销440分离时，所述转轴50可能因其第一端的受力而发生自转，进而导致夹持工具10发生偏转，这会影响自动化上料的实现以及影响uv固化的效果。
42.如附图4所示，在所述转轴50的第二端设置有止转机构60，所述止转机构60包括止转气缸601及由所述止转气缸601驱动的止转叉602，所述止转叉602与所述转轴50连接时禁止所述转轴50自转。具体的，所述止转叉602上形成有开口朝向所述转轴50的u形缺口，所述转轴50的圆周面上形成有与所述u形缺口的两个相对的内侧壁对应的平面。所述止转气缸的气缸轴伸出时，使所述止转叉602与所述转轴50卡接，此时，所述转轴50的两个平面与所述u形缺口的两个内侧壁贴合从而被限制转动，所述止转气缸601的气缸轴缩回时，所述止转叉602移动到所述转轴50的外侧，从而所述转轴50可以进行转动。当所述转轴50不需要转动时，所述止转机构60与所述转轴50连接。当所述转轴50需要转动时，所述止转机构60余所述转轴50分离。
43.如附图4所示，在所述转轴50的第二端还设置有用于使转动的所述转轴50停止转动的刹车机构70，所述刹车机构70可以采用已知的各种可行结构，此处不作限定。
44.本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。