一种工业机器人维修工作台的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人维修工作台。


背景技术：

2.工业机器人使面向工业领域的多关节机械手或者多自由度的机器装置，可以代替人做一些单调、频繁或者危险以及恶劣环境下作业等工作，具有节省成本、方便监管以及安全性高等优点，而且随着科技飞速发展，工业机器人的使用范围以及适用范围都越来越广，极大地降低了人工劳动力的使用，提高了工业作业的效率。
3.但因工业机器人的结构比较复杂，当其发生故障对其进行维修的时候，经常需要拆卸大量的零部件，对其进行逐一的检修，而通常对机器人进行检修的时候，主要是将机器人需要检修的部位放置在维修台上，然后对其进行拆卸逐一检修，在拆卸检修的过程中，拆卸的零部件全部放置在工作台上，很易造成零部件混乱影响维修后的组装效率，同时还增加了组装过程中寻找相关零部件的时间，进而降低了维修后组装的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种工业机器人维修工作台，具备方便收纳零件的优点，以解决在拆卸检修的过程中，拆卸的零部件全部放置在工作台上，很易造成零部件混乱影响维修后的组装效率，同时还增加了组装过程中寻找相关零部件的时间，进而降低了维修后组装的效率的问题。
5.为实现方便收纳零件的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人维修工作台，包括工作台面板和安装在工作台面板底端表面的支撑柱脚，所述工作台面板的顶端表面安装有转动电机，所述转动电机的输出端顶端表面安装有驱动支轴，所述驱动支轴的顶端表面安装有储物机构，所述储物机构用于分类存储不同尺寸的零部件，所述工作台面板的内部开设有收纳腔，所述收纳腔的内壁活动安装有操作台机构，所述操作台机构用于进行工业机器人的维修。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储物机构包括储物圆盘和分类组件，所述储物圆盘安装在驱动支轴的顶端表面，所述储物圆盘的内壁安装有分隔板，若干个所述分类组件均匀分布在储物圆盘的外侧表面。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分类组件包括连接支轴和垂直支轴，若干个所述连接支轴径向分布在储物圆盘的外侧表面，若干个所述垂直支轴均匀分布在每一连接支轴的顶端表面，所述垂直支轴的顶端表面皆安装有分类储物盘。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，每一所述连接支轴上方的分类储物盘大小皆不相同，以储物圆盘的中心位置为起点，径向方向上分布的分类储物盘尺寸逐渐增大。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操作台机构包括操作台本体和连接组件，所述操作台本体活动安装在收纳腔的内壁处，所述连接组件安装在操作台本体和收纳腔的内壁之间。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接组件包括导向轴和导向长槽，两个所述导向轴分别安装在操作台本体的外两侧表面，两个所述导向长槽分别开设在收纳腔的内壁处，所述导向轴与导向长槽的内壁活动接触，所述操作台本体的一侧表面安装有推拉把手。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台面板的外侧表面安装有控制器，所述控制器电性连接至转动电机。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人维修工作台，具备以下有益效果：
13.1、该工业机器人维修工作台，使用时握住推拉把手，将操作台本体自收纳腔中抽出，使得导向轴与导向长槽相互分离，导向轴能够限制操作台本体的位置，将待维修的工业机器人放置在操作台本体上，对工业机器人进行拆卸和检查，通过可伸缩收纳的操作台本体既扩展了操作空间，也提升了收纳功能，方便使用。
14.2、该工业机器人维修工作台，将拆卸下来的零部件根据其大小和作用分别对应放置在储物圆盘中以及分类储物盘中，检修完成后，通过控制器控制转动电机带动驱动支轴转动，从而带动各连接支轴转动，将所需的零部件所在的分类储物盘移动至操作位点处，方便取用，且方便归纳零件，不易丢失。
附图说明
15.图1为本实用新型外部结构示意图；
16.图2为本实用新型另一角度外部结构示意图；
17.图3为本实用新型整体外部结构俯视示意图。
18.图中：1、工作台面板；2、支撑柱脚；3、转动电机；4、驱动支轴；5、收纳腔；6、储物圆盘；7、分隔板；8、连接支轴；9、垂直支轴；10、分类储物盘；11、操作台本体；12、导向轴；13、导向长槽；14、推拉把手；15、控制器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-图3，本实用新型公开了一种工业机器人维修工作台，包括工作台面板1和安装在工作台面板1底端表面的支撑柱脚2，工作台面板1的顶端表面安装有转动电机3，转动电机3的输出端顶端表面安装有驱动支轴4，驱动支轴4的顶端表面安装有储物机构，储物机构用于分类存储不同尺寸的零部件，工作台面板1的内部开设有收纳腔5，收纳腔5的内壁活动安装有操作台机构，操作台机构用于进行工业机器人的维修。
21.具体的，储物机构包括储物圆盘6和分类组件，储物圆盘6安装在驱动支轴4的顶端表面，储物圆盘6的内壁安装有分隔板7，若干个分类组件均匀分布在储物圆盘6的外侧表面，分类组件包括连接支轴8和垂直支轴9，若干个连接支轴8径向分布在储物圆盘6的外侧表面，若干个垂直支轴9均匀分布在每一连接支轴8的顶端表面，垂直支轴9的顶端表面皆安
装有分类储物盘10，每一连接支轴8上方的分类储物盘10大小皆不相同，以储物圆盘6的中心位置为起点，径向方向上分布的分类储物盘10尺寸逐渐增大，将拆卸下来的零部件根据其大小和作用分别对应放置在储物圆盘6中以及分类储物盘10中。
22.进一步的，操作台机构包括操作台本体11和连接组件，操作台本体11活动安装在收纳腔5的内壁处，连接组件安装在操作台本体11和收纳腔5的内壁之间，连接组件包括导向轴12和导向长槽13，两个导向轴12分别安装在操作台本体11的外两侧表面，两个导向长槽13分别开设在收纳腔5的内壁处，导向轴12与导向长槽13的内壁活动接触，操作台本体11的一侧表面安装有推拉把手14，使用时握住推拉把手14，将操作台本体11自收纳腔5中抽出，使得导向轴12与导向长槽13相互分离，导向轴12能够限制操作台本体11的位置，将待维修的工业机器人放置在操作台本体11上，对工业机器人进行拆卸和检查，通过可伸缩收纳的操作台本体11既扩展了操作空间，也提升了收纳功能，方便使用。
23.进一步的，工作台面板1的外侧表面安装有控制器15，控制器15电性连接至转动电机3，通过控制器15控制转动电机3带动驱动支轴4转动，带动各连接支轴8转动，将所需的零部件所在的分类储物盘10移动至操作位点处，方便取用，且方便归纳零件，不易丢失。
24.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时握住推拉把手14，将操作台本体11自收纳腔5中抽出，使得导向轴12与导向长槽13相互分离，导向轴12能够限制操作台本体11的位置，将待维修的工业机器人放置在操作台本体11上，对工业机器人进行拆卸和检查，通过可伸缩收纳的操作台本体11既扩展了操作空间，也提升了收纳功能，方便使用；
25.将拆卸下来的零部件根据其大小和作用分别对应放置在储物圆盘6中以及分类储物盘10中，检修完成后，通过控制器15控制转动电机3带动驱动支轴4转动，从而带动各连接支轴8转动，将所需的零部件所在的分类储物盘10移动至操作位点处，方便取用，且方便归纳零件，不易丢失。
26.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。