读码搬运机器人的制作方法

1.本实用新型涉及搬运机器人的技术领域，具体涉及一种读码搬运机器人。


背景技术：

2.现有的搬运小车的读码器的安装结构复杂，安装所需的空间较大，相邻的安装结构多，散热性差，不利于在搬运机器人的狭小的空间内使用。


技术实现要素：

3.1、实用新型要解决的技术问题
4.针对以上的现有的搬运小车的读码器的安装结构复杂，安装所需的空间较大，相邻的安装结构多，散热性差，不利于在搬运机器人的狭小的空间内使用的问题，本技术提供一种读码搬运机器人。
5.2、技术方案
6.为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：
7.一种读码搬运机器人，包括：主底盘和副底盘；主底盘和副底盘通过连接轴铰接连接；主底盘形成有读码孔位；读码孔位的上方安装有控制器；控制器的下侧安装有读码器；读码器位于读码孔位的上方；读码器包括：镜头、senser板和接口板；镜头安装于senser板；senser板通过多个固定螺柱安装于接口板的下方；接口板通过多个固定螺钉固定至控制器的下方；senser板和接口板之间形成有用于散热和安装元器件的第一空间；接口板和控制器之间形成有用于散热和安装元器件的第二空间。
8.进一步地，固定螺钉的外周套设有限位套；限位套的两端分别抵触接口板和控制器。
9.进一步地，主底盘在读码孔位的两侧分别形成有第一固定孔；控制器形成有用于配合第一固定孔的第二固定孔；控制器通过螺钉依次旋入第二固定孔和第一固定孔安装于主底盘。
10.进一步地，主底盘设有支撑台；支撑台形成有第一固定孔。
11.进一步地，支撑台还形成有第一限位孔；控制器的下侧固定有用于插入第一限位孔内以进行安装预定位的第一定位销。
12.进一步地，主底盘的两侧安装有驱动器；两个驱动器分别位于读码孔位的两侧，且驱动器的转轴线位于读码孔位的平分面内。
13.进一步地，主底盘形成有第三固定孔；驱动器形成有用于配合第三固定孔的第四固定孔；驱动器通过螺钉依次旋入第四固定孔和第三固定孔固定连接至主底盘。
14.进一步地，主底盘还形成有第二限位孔；驱动器的下方设有用于配合第二限位孔的第二定位销。
15.3、有益效果
16.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
17.本实用新型提供的读码搬运机器人的读码器和控制器作为一个整体安装在读码孔位上方，整体安装结构较小，并且senser板和接口板之间具有第一空间，元器件安装于第一空间内即节约安装空间有能对元器件进行散热；接口板和控制器之间形成有第二空间能够对控制器和接口板上安装的电连接结构进行很好的散热。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例提出的读码搬运机器人的示意图；
19.图2为图1中的读码搬运机器人的爆炸图；
20.图3为图1中的读码搬运机器人的主底盘的示意图；
21.图4为图1中的读码搬运机器人的控制器的示意图；
22.主底盘11，读码孔位111，第三固定孔112，第二限位孔113，支撑台114，第一固定孔1141，第一限位孔1142，副底盘12，连接轴13，控制器14，第二固定孔141，第一定位销142，读码器15，镜头151，senser板152，接口板153，固定螺柱154，固定螺钉155，限位套156，第一空间157，第二空间158，驱动器16，第四固定孔161，第二定位销162。
具体实施方式
23.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
24.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。
25.实施例1
26.如图1至图4所示，为本实用新型的一种读码搬运机器人，包括：主底盘11和副底盘12，主底盘11和副底盘12通过连接轴13铰接连接，从而使得主底盘11能够相对于副底盘12进行上下摆动，也就是能够适应不平的底面。主底盘11形成有读码孔位111，读码孔位111的上方安装有控制器14，控制器14的下侧安装有读码器，读码器位于读码孔位111的上方，这样，读码器的安装位置较高，通过读码孔位111进行扫码，视野较好，同时，读码器与控制器
14钩成一个安装整体进行安装，安装结构更加简单。读码器包括：镜头151、senser板152和接口板153。镜头151安装于senser板152，senser板152通过多个固定螺柱154安装于接口板153的下方，接口板153通过多个固定螺钉155固定至控制器14的下方，在安装好后，senser板152和接口板153之间形成有第一空间157以用于散热和安装元器件，接口板153和控制器14之间形成有第二空间158以用于散热和安装元器件。
27.所以，上述的读码搬运机器人的读码器和控制器14作为一个整体安装在读码孔位111上方，整体安装结构较小，并且senser板152和接口板153之间具有第一空间157，元器件安装于第一空间157内即节约安装空间有能对元器件进行散热。接口板153和控制器14之间形成有第二空间158能够对控制器14和接口板153上安装的电连接结构进行很好的散热。
28.作为一种具体的实施方式，固定螺钉155的外周套设有限位套156，限位套156的两端分别抵触接口板153和控制器14，从而对接口板153和控制器14之间的相对位置进行限定，结构简单，安装方便。
29.作为一种具体的实施方式，主底盘11在读码孔位111的两侧分别形成有第一固定孔1141，控制器14形成有用于配合第一固定孔1141的第二固定孔141，控制器14通过螺钉依次旋入第二固定孔141和第一固定孔1141安装于主底盘11。
30.进一步地，主底盘11设有支撑台114。支撑台114形成有上述的第一固定孔1141。也就是说，控制器14安装于支撑台114的上方，整体散热性好，并且安装位置较高，实现增大读码器的读码视野。本方案中，读码孔位111的两个各设有一个支撑台114。
31.更进一步地，支撑台114还形成有第一限位孔1142，控制器14的下侧固定有第一定位销142，通过将第一定位销142插入第一限位孔1142内能够对控制器14的安装进行预定位，提高安装精度和安装效率。
32.作为一种具体的实施方式，主底盘11的两侧安装有驱动器16，两个驱动器16分别位于读码孔位111的两侧，且驱动器16的转轴线位于读码孔位111的平分面内。这样无论地面的情况如何，读码器始终能够与底面保持稳定的距离，安全性较高，且能够保证读码有效性。
33.具体的，主底盘11形成有第三固定孔112，驱动器16形成有用于配合第三固定孔112的第四固定孔161，驱动器16通过螺钉依次旋入第四固定孔161和第三固定孔112固定连接至主底盘11。
34.进一步地，主底盘11还形成有第二限位孔113，驱动器16的下方设有第二定位销162以用于配合第二限位孔113。通过将第二定位销162插入所述第二限位孔113能够对驱动器16进行安装预定位，这样能够提高安装效率和安装精度。本方案中，主底盘11的两侧分别形成有两个上述的第二限位孔113，每个驱动器16的下方设有两个上述的第二定位销162。
35.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。