一种解决机器人清洁滚轮外径加工成型的装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种解决机器人清洁滚轮外径加工成型的装置。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，随着科技的发展机器人的功能越来越强大，所能应用的场景也越来越多，其中就包括一种配备有清洁滚轮的机器人。
3.专利号为“cn112754365a”的文件公开了一种一种具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人，其包括：一机器人，其内部设有一集水部及一供水部；一清洁装置，其装设于该机器人的一侧或一面上，且与该供水部相连接，该清洁装置包括：一连接体，其与该机器人的一侧或一面相连接等。
4.但是现有的机器人清洁滚轮在生产过程中，需要将海绵体切削成尺寸合适的圆柱状，现有技术一般通过砂轮进行切削，由于海绵体的材质较软，砂轮切削很难保证海棉体外圆与塑胶芯轴的同轴度及圆度，从而降低工件的加工质量。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中以下缺点，但是现有的机器人清洁滚轮在生产过程中，需要将海绵体切削成尺寸合适的圆柱状，现有技术一般通过砂轮进行切削，由于海绵体的材质较软，砂轮切削很难保证海棉体外圆与塑胶芯轴的同轴度及圆度，从而降低工件的加工质量，而提出的一种解决机器人清洁滚轮外径加工成型的装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种解决机器人清洁滚轮外径加工成型的装置，包括台体，所述台体上固定连接有支撑架以及两个竖板，所述支撑架上安装有电热丝，其中一个所述竖板上固定连接有第一卡环，所述第一卡环上转动连接有塑胶芯轴，所述塑胶芯轴上固定连接有海绵体；
8.另一个所述竖板上设置有夹持机构，所述夹持机构包括竖板上转动设置的外管，所述外管上滑设置有内杆，所述内杆通过第二弹簧和外管连接，所述内杆上固定连接有第二卡环，所述第二卡环上滑动设置有环形块，所述第二卡环上滑动设置有两个第一滑块，每个所述第一滑块均通过两个第一弹簧和第二卡环连接，所述第一滑块上固定连接有夹持块，每个所述夹持块均和塑胶芯轴卡接。
9.优选的，所述支撑架上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上固定连接有安装块，所述安装块上转动连接有调节旋钮，所述安装块和电热丝固定连接。
10.优选的，其中一个所述竖板上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴和外管固定连接。
11.优选的，所述外管上滑动连接有第一限位杆，所述第一限位杆和内杆卡接，所述环
形块上滑动连接有第二限位杆，所述第二限位杆和第二卡环卡接。
12.优选的，所述第二卡环上滑动连接有两个第二滑块，每个所述第二滑块均和环形块卡接。
13.优选的，所述台体上固定连接有多个支撑底座，多个所述支撑底座呈对称设置。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.当需要使用本装置时，工作人员先在第二卡环上施加作用力，第二卡环和第一卡环的间距大于塑胶芯轴的直径，再在塑胶芯轴上施加作用力，直至塑胶芯轴的一端和竖板的表面相抵，再在环形块上施加作用力，环形块接触并挤压两个第一滑块的斜面，使得两个第一滑块做竖直方向上的稳定运动，使得两个夹持块相互靠近，直至两个夹持块同时和塑胶芯轴卡接，通过安装块和电热丝的相互配合，可以在保证海棉体外圆与塑胶芯轴的同轴度及圆度的前提下，快速的将海绵体切削成尺寸合适的圆柱状，从而提高工件的加工质量。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种解决机器人清洁滚轮外径加工成型的装置的立体结构示意图；
17.图2为第二卡环和外管的立体剖面结构示意图；
18.图3为图1中a的局部放大结构示意图。
19.图中：1台体、2调节旋钮、3安装块、4电动伸缩杆、5第一卡环、6支撑架、7竖板、8塑胶芯轴、9海绵体、10电热丝、11伺服电机、12支撑底座、13外管、14第一限位杆、15第二限位杆、16第一滑块、17第一弹簧、18第二卡环、19夹持块、20环形块、21内杆、22第二滑块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.本实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
22.参照图1-3，一种解决机器人清洁滚轮外径加工成型的装置，包括台体1，台体1上固定连接有支撑架6以及两个竖板7，支撑架6上安装有电热丝10，其中一个竖板7上固定连接有第一卡环5，第一卡环5上转动连接有塑胶芯轴8，塑胶芯轴8上固定连接有海绵体9，另一个竖板7上设置有夹持机构，夹持机构包括竖板7上转动设置的外管13，外管13上滑设置有内杆21，内杆21通过第二弹簧和外管13连接，内杆21上固定连接有第二卡环18，第二卡环18上滑动设置有环形块20，第二卡环18上滑动设置有两个第一滑块16，每个第一滑块16均通过两个第一弹簧17和第二卡环18连接，第一滑块16上固定连接有夹持块19，每个夹持块19均和塑胶芯轴8卡接，支撑架6上固定连接有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4上固定连接有安装块3，安装块3上转动连接有调节旋钮2，安装块3和电热丝10固定连接，转动调节旋钮2，使得电热丝10处于工作状态，再启动电动伸缩杆4，电动伸缩杆4运动，带动安装块3运动，使得电热丝10做竖直方向上的稳定运动。
23.其中一个竖板7上固定连接有伺服电机11，伺服电机11的输出轴和外管13固定连接，启动伺服电机11，在伺服电机11的驱动下，伺服电机11的输出轴转动，带动外管13同步转动，外管13上滑动连接有第一限位杆14，第一限位杆14和内杆21卡接，环形块20上滑动连接有第二限位杆15，第二限位杆15和第二卡环18卡接，在第一限位杆14上施加作用力，使得第一限位杆14和外管13发生相对滑动，直至第一限位杆14和内杆21卡接，将内杆21固定住，同理，在第二限位杆15上施加作用力，将环形块20固定住，第二卡环18上滑动连接有两个第二滑块22，每个第二滑块22均和环形块20卡接，第二滑块22的设置，限制了环形块20的移动轨迹，使得环形块20做水平方向上的稳定运动，台体1上固定连接有多个支撑底座12，多个支撑底座12呈对称设置，支撑底座12的设置，提高了台体1的稳定性。
24.本实用新型中，当需要使用本装置时，工作人员先在第二卡环18上施加作用力，使得第二卡环18做水平方向上的稳定运动，第二卡环18运动带动内杆21运动，使得内杆21和外管13发生相对滑动，第二弹簧发生形变，直至第二卡环18和第一卡环5的间距大于塑胶芯轴8的直径，保持第二卡环18不动，再在塑胶芯轴8上施加作用力，使得塑胶芯轴8的一端和第一卡环5发生相对滑动，直至塑胶芯轴8的一端和竖板7的表面相抵，再撤销施加在第二卡环18上的作用力，在第二弹簧的弹力作用下，内杆21反向运动带动第二卡环18一起运动，直至塑胶芯轴8的另一端和第二卡环18的内壁相抵，再在环形块20上施加作用力，使得环形块20和第二卡环18发生相对滑动，环形块20在第二滑块22的限位作用下，限制了移动轨迹，使得环形块20做水平方向上的稳定运动，环形块20接触并挤压两个第一滑块16的斜面，由于环形块20对第一滑块16的作用力具有竖直方向上的分力，使得两个第一滑块16做竖直方向上的稳定运动，第一滑块16运动带动对应的夹持块19一起运动，使得两个夹持块19相互靠近，直至两个夹持块19同时和塑胶芯轴8卡接。
25.再在第一限位杆14上施加作用力，使得第一限位杆14和外管13发生相对滑动，直至第一限位杆14和内杆21卡接，将内杆21固定住，同理，在第二限位杆15上施加作用力，将环形块20固定住，再启动伺服电机11，在伺服电机11的驱动下，伺服电机11的输出轴转动，带动外管13同步转动，在第一限位杆14以及第二限位杆15的配合下，外管13运动带动内杆21运动，内杆21运动带动第二卡环18一起运动，由于第二卡环18上安装的两个夹持块19此时和塑胶芯轴8卡接，使得塑胶芯轴8以及塑胶芯轴8上的海绵体9同步转动，再转动调节旋钮2，使得电热丝10处于工作状态，再启动电动伸缩杆4，电动伸缩杆4运动，带动安装块3运动，使得电热丝10做竖直方向上的稳定运动，电热丝10竖直向下运动，到达指定高度后对海绵体9进行切削，重复上述流程即可反复进行机器人清洁滚轮外径的加工工序，通过安装块3和电热丝10的相互配合，可以在保证海绵体9和塑胶芯轴8的同轴度及圆度的前提下，快速的将海绵体9切削成尺寸合适的圆柱状，从而提高工件的加工质量。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。