技术特征：
1.一种解决机器人清洁滚轮外径加工成型的装置，包括台体(1)，其特征在于，所述台体(1)上固定连接有支撑架(6)以及两个竖板(7)，所述支撑架(6)上安装有电热丝(10)，其中一个所述竖板(7)上固定连接有第一卡环(5)，所述第一卡环(5)上转动连接有塑胶芯轴(8)，所述塑胶芯轴(8)上固定连接有海绵体(9)；另一个所述竖板(7)上设置有夹持机构，所述夹持机构包括竖板(7)上转动设置的外管(13)，所述外管(13)上滑设置有内杆(21)，所述内杆(21)通过第二弹簧和外管(13)连接，所述内杆(21)上固定连接有第二卡环(18)，所述第二卡环(18)上滑动设置有环形块(20)，所述第二卡环(18)上滑动设置有两个第一滑块(16)，每个所述第一滑块(16)均通过两个第一弹簧(17)和第二卡环(18)连接，所述第一滑块(16)上固定连接有夹持块(19)，每个所述夹持块(19)均和塑胶芯轴(8)卡接。2.根据权利要求1所述的一种解决机器人清洁滚轮外径加工成型的装置，其特征在于，所述支撑架(6)上固定连接有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)上固定连接有安装块(3)，所述安装块(3)上转动连接有调节旋钮(2)，所述安装块(3)和电热丝(10)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种解决机器人清洁滚轮外径加工成型的装置，其特征在于，其中一个所述竖板(7)上固定连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴和外管(13)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种解决机器人清洁滚轮外径加工成型的装置，其特征在于，所述外管(13)上滑动连接有第一限位杆(14)，所述第一限位杆(14)和内杆(21)卡接，所述环形块(20)上滑动连接有第二限位杆(15)，所述第二限位杆(15)和第二卡环(18)卡接。5.根据权利要求1所述的一种解决机器人清洁滚轮外径加工成型的装置，其特征在于，所述第二卡环(18)上滑动连接有两个第二滑块(22)，每个所述第二滑块(22)均和环形块(20)卡接。6.根据权利要求1所述的一种解决机器人清洁滚轮外径加工成型的装置，其特征在于，所述台体(1)上固定连接有多个支撑底座(12)，多个所述支撑底座(12)呈对称设置。
技术总结
本实用新型公开了一种解决机器人清洁滚轮外径加工成型的装置，包括台体，所述台体上固定连接有支撑架以及两个竖板，所述支撑架上安装有电热丝，其中一个所述竖板上固定连接有第一卡环，所述第一卡环上转动连接有塑胶芯轴，所述塑胶芯轴上固定连接有海绵体，另一个所述竖板上设置有夹持机构，所述夹持机构包括竖板上转动设置的外管，所述外管上滑设置有内杆，所述内杆通过第二弹簧和外管连接，所述内杆上固定连接有第二卡环。本实用新型通过安装块和电热丝的相互配合，可以在保证海绵体外圆与塑胶芯轴的同轴度及圆度的前提下，快速的将海绵体切削成尺寸合适的圆柱状，从而提高工件的加工质量。的加工质量。的加工质量。
技术研发人员：李梅红 李景平 骆建杉 张安电
受保护的技术使用者：深圳市大隆科技有限公司
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2022/10/11