一种气囊驱动的气囊臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂的技术领域，具体而言，涉及一种气囊驱动的气囊臂。


背景技术：

2.机械臂经常用于大型设备中，用于抓取物品代替人工，从而达到减少使用劳动力的目的，现在的机械臂其结构复杂，零部件纵多，生产的成本高，因此有必要提供一种操作简易，便于操作的机械油压臂。
3.另外，现在养宠物的人越来越多，比如猫、狗等四足动物，人们在室外溜宠物时，宠物在外容易受到一些惊吓等不可控的情况，一旦发生，使其宠物会发生一些危险的行为，比如爆冲，因此有必要能够更好的约束四足动物的行为的机械臂。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种气囊驱动的气囊臂，
5.包括第一臂体、第二臂体和转动机构，所述转动机构的一端与所述第一臂体通过转轴转动连接，所述转动机构的另一端与所述第二臂体连接；
6.所述第一臂体还设有气囊件，所述气囊件靠近设于所述转动机构的两侧，所述气囊件连接有气囊软管，所述气囊软管的端部连接有气囊罐，所述气囊件填充后能够阻止所述转动机构转动。
7.为了更好的实现本实用新型，进一步的，
8.所述第一臂体包括上连体和下连体，所述上连体和所述下连体之间留有间隙，所述转动机构的端部设于所述间隙内，所述转轴依次穿过所述上连体、所述转动机构和所述下连体。
9.为了更好的实现本实用新型，进一步的，
10.所述上连体设有穿孔，所述气囊件设于所述上连体，所述气囊件填充后能够穿过所述穿孔且向所述下连体延伸，用于阻止所述转动机构转动。
11.为了更好的实现本实用新型，进一步的，
12.所述第一臂体还包括安装体，所述安装体与所述上连体和所述下连体一起成型，所述安装体内设有凹槽，所述气囊软管设于所述凹槽内。
13.为了更好的实现本实用新型，进一步的，
14.所述第一臂体还包括盖板，所述盖板能够盖设于所述安装体和所述上连体上方。
15.为了更好的实现本实用新型，进一步的，
16.所述转动机构包括转体一和转体二，所述转体一与所述第一臂体通过所述转轴连接，所述转体二与所述第二臂体连接，所述转体一和所述转体二之间还设有转接轴，所述转体一和转体二的自由端均套设于所述转接轴外。
17.为了更好的实现本实用新型，进一步的，
18.所述转体二设有条形孔，用于调节所述转体二与所述第二臂体连接位置。
19.为了更好的实现本实用新型，进一步的，
20.所述第一臂体和所述第二臂体的侧壁设有缓冲垫。
21.为了更好的实现本实用新型，进一步的，
22.所述第一臂体和所述第二臂体还设有调节带。
23.本实用新型的有益效果是：
24.本实用新型所提供的气囊臂，通过将气囊件设置在转动机构的两侧，需要第一臂体和第二臂体相对转动时，因此该气囊件内不填充气体，从而不影响其第一臂体、转动机构和第二臂体之间的相对转动，当需要调节第一臂体和第二臂体与转动机构之间的角度时，停止相对转动的关系时，可以通过将气囊罐内的气体输送至气囊件，使气囊件内填充，填充后的气囊件置于转动机构的两侧，使其第一臂体、传动机构和第二臂体之间能够停止相对转动，该气囊臂结构简单，操作简易，使用方便。
25.本实用新型所提供的气囊臂，能够适用于四足动物行为约束，具体是将第一臂体安装在四足动物大腿上，第二臂体安装在四足动物的小腿上，转动机构和转轴起到类似关节的作用，在通过气囊件的控制，使其能够限定第一臂体和第二臂体之间的转动关系，进而起到限制四足动物大腿和小腿之间的协调，从而达到辅助行为约束的目的，该结构简单，使用安全，操作简易，适用性极强。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1为本实用新型提供的气囊驱动的气囊臂的结构示意图一；
28.图2为本实用新型提供的气囊驱动的气囊臂的结构示意图二；
29.图3为本实用新型提供的气囊驱动的气囊臂的爆炸图一；
30.图4为本实用新型提供的气囊驱动的气囊臂的爆炸图二；
31.图标：
32.100-第一臂体，110-气囊件，120-气囊软管，130-上连体，131-穿孔，140-下连体，150-安装体，151-凹槽，160-盖板，170-转轴，200-第二臂体，210-缓冲垫，220-调节带，300-转动机构，310-转体一，320-转体二，321-条形孔，330-转接轴。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行描述。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.请参看图1～4，
36.本实用新型提供一种气囊驱动的气囊臂，现有技术中机械臂的结构复杂，操作繁
琐，且现有大多数的机械臂不适用于辅助四足动物的行为约束，为了解决上述技术问题，本实用新型通过设置气囊臂，达到结构简易，操作简便，且能够用于辅助四足动物行为约束的目的。
37.气囊臂包括第一臂体100、第二臂体200和转动机构300，其中转动机构300是第一臂体100和第二臂体200之间的连接件，该转动机构300的一端与第一臂体100连接，转动机构300的另一端与第二臂体200连接，该转动机构300能够使第一臂体100和第二臂体200相对转动，转动机构300可以是转接球和球形壳，该转接球可以在球形壳内转动，使其第一臂体100和第二臂体200相对转动，也可以是其他转动机构300。
38.该转动机构300的一端与第一臂体100通过转轴170转动连接，在转轴170的作用下，使其第一臂体100和转动机构300之间能够相对转动，其连接关系类似铰接，如图中所示，使其转动机构300和第一臂体100都能够绕该转轴170转动。
39.为了能够控制第一臂体100和第二臂体200之间的活动，因此还优化设置气囊件110，该第一臂体100上设置气囊件110，该气囊件110靠近设置在转动机构300的两侧，气囊件110还连接有气囊软管120，气囊软管120上连接有气囊罐，该气囊件110内能够填充气囊，填充气体后的气囊件110在转动机构300的两侧，使其转动机构300不能绕转轴170转动，从而达到阻止第一臂体100和第二臂体200相对运动的目的。
40.本实用新型的工作流程如下：
41.在需要将气囊臂用于安装在其他设备上进行机械臂使用时，其控制第一臂体100和第二臂体200之间的相对转动，可以是通过转轴170，使其第一臂体100和转动机构300能够相对调节，另外还可以通过转动机构300，使第一臂体100和第二臂体200能够相对调节，在不要相对调节时，通过气囊的填充，使其气囊件110填充后，并作用在转轴170的两侧，既是在转动机构300的两侧，使其转动机构300不能够绕转轴170相对转动，进而控制第一臂体100和第二臂体200之间的调节。
42.在将气囊臂运用在四足动物行为约束过程时，将第一臂体100安装在四足动物的大腿上，第二臂体200安装在四足动物的小腿上，转动机构300和转轴170类似于四足动物的关节，在日常情况下，第一臂体100和第二臂体200都能够相对转动，既是符合四足动物日常行走、奔跑，站立、跪下、爬卧等行为，当四足动物受到一定程度的刺激时，使四足动物发生爆冲等不受控制的行为，此时可以控制气囊罐，将其气囊罐打开并将其气囊输送至气囊件110内，使其气囊件110填充并作用于转动机构300的两侧，从而使第一臂体100和第二臂体200之间的转动调节的能力受限，进而约束四足动物大腿和小腿之间行为，从而达到相应阻止爆冲的行为目的，该四足动物可以是狗、猫等，第一臂体100和第二臂体200可以是通过调节带220等安装在大腿和小腿上，除此之外，气囊罐的开关，可以采用远程控制的方式实现，该实现方式有多种，比如相应的电磁阀以及远程遥控开关等，该实现可以采用现有设计来达到，因此在此不做过多的阐述。
43.本实用新型所提供的气囊臂，通过将气囊件110设置在转动机构300的两侧，需要第一臂体100和第二臂体200相对转动时，因此该气囊件110内不填充气体，从而不影响其第一臂体100、转动机构300和第二臂体200之间的相对转动，当需要调节第一臂体100和第二臂体200与转动机构300之间的角度时，停止相对转动的关系时，可以通过将气囊罐内的气体输送至气囊件110，使气囊件110内填充，填充后的气囊件110置于转动机构300的两侧，使
其第一臂体100、传动机构和第二臂体200之间能够停止相对转动，该气囊臂结构简单，操作简易，使用方便。
44.本实用新型所提供的气囊臂，能够适用于四足动物行为约束，具体是将第一臂体100安装在四足动物大腿上，第二臂体200安装在四足动物的小腿上，转动机构300和转轴170起到类似关节的作用，在通过气囊件110的控制，使其能够限定第一臂体100和第二臂体200之间的转动关系，进而起到限制四足动物大腿和小腿之间的协调，从而达到辅助行为约束的目的，该结构简单，使用安全，操作简易，适用性极强。
45.本实用新型进一步优化转动机构300，该转动机构300包括转体一310和转体二320，其中转体一310与第一臂体100通过转轴170连接，转体二320与第二臂体200连接，另外该转体一310和转体二320之间还有转接轴330，使其转体一310和转体二320之间能够相对转动，该转动机构300的结构如图中所示。
46.除此之外，该转轴170的中心线所在平面和转接轴330的中心线所在平面垂直，使其第一臂体100和第二臂体200能够多角度多方向的铰接，进而使其转动机构300作用更类似于动物关节。
47.为了使气囊臂能够适用更多的环境，因此还进一步在转体二320上设置条形孔321，使转体二320与第二臂体200之间的安装位置可调，如图中所示。
48.在将气囊臂安装在四足动物腿上时，为了减轻第一臂体100和第二臂体200对四足动物腿部的不适感，因此在第一臂体100和第二臂体200的侧部设置缓冲垫210，使其安装后舒适度更高。
49.同时为了能够更好的第一臂体100和第二臂体200安装在腿上，因此该第一臂体100和第二臂体200还设置调节带220。
50.为了使本装置的结构更加完善和结构更加合理，因此还进一步优化第一臂体100，该第一臂体100包括上连体130和下连体140，其中上连体130和下连体140之间留有间隙，转动机构300的端部设置在该间隙内，具体是转体一310设置在该间隙内，如图中所示，而转轴170依次穿过上连体130、转体一310和下连体140，从而达到第一臂体100和转动机构300之间的转对转动。
51.进一步设置上连体130，为了便于气囊件110能够正常使用其不会影响转动机构300，因此还设置在上连体130上设置穿孔131，该气囊件110则对应设置在穿孔131上方，在不填充气体时，气囊件110则位于上连体130的上方，与下方的转体一310之间没有接触，当需要干预转体一310的转动时，填充气体后，气囊件110在气体的作用下，向穿孔131方向膨胀，并伸出穿孔131作用在间隙中，从而达到干预转体一310的转动，进而达到限制第一臂体100和第二臂体200之间的相对转动的目的。
52.为了便于安装气囊软管120，使其整体结构更加紧凑，因此还进一步限定第一臂体100，该第一臂体100还包括安装体150，该安装体150内设置凹槽151，将其气囊软管120安装在该凹槽151内，另外还设置有盖板160，将整个安装体150、上连体130盖住，使其整体结构的稳定性更强。
53.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权
利要求的保护范围为准。