一种关节机器人的可旋转底座的制作方法

1.本申请涉及机器人底座技术领域，具体公开了一种关节机器人的可旋转底座。


背景技术：

2.工业机器人按照坐标系分类，可分为圆柱坐标型、球坐标型、多关节型、平面关节型、直角坐标型。其中，关节机器人在进行作业时往往需要使用特殊的底座进行对其固定以及方便其进行多角度进行旋转，然而现有的可旋转底座的限位方式在机器人作业产生的持续震动的环境下往往难以起到应有的作用，转动的底座停止转动时由于具有较大的惯性导致无法稳定停止转动，容易产生剧烈的晃动。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决传统的旋转底座在限制机器人转动时由于转动的惯性无法稳定停止转动的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型提供以下基础方案：包括基座和设在基座上的电机，所述电机输出轴穿出基座并固接有安装座，基座靠近安装座的一侧均匀设有若干限位组件，安装座的侧壁设有若干与限位组件一一对应的限位块，限位组件包括固接在基座上的滑杆、设在滑杆顶端的通电线圈和滑动连接在滑杆上的挡块，挡块靠近通电线圈的一侧设有磁铁，挡块的侧壁设有可与限位块配合卡接的限位槽。
5.本基础方案的原理及效果在于：
6.1.与现有技术相比，本实用新型的电机带动安装座转动，将集气人安装在安装座上就可以实现机器人的转动，限位组件中挡块可在滑杆上滑动，滑杆顶端的通电线圈通电后，由于电生磁的原理，通电线圈产生磁场，由吸引挡块上的磁铁，当电机停止转动的同时通电线圈断电，挡块下滑至支撑座位置，安装座侧壁的限位块转动至卡入挡块侧壁上的限位槽内，安装座受到挡块的限制作用，抵抗惯性稳定地停止转动，解决了传统的旋转底座在限制机器人转动时由于转动的惯性无法稳定停止转动的问题。
7.2.与现有技术相比，本实用新型采用通电线圈断电的方式使挡块在滑杆上可快速下滑至与限位块对应卡接，可及时对安装座的转动进行制止，快速高效地帮助安装座停止转动。
8.进一步，所述基座上设有空腔，空腔底壁设有固定座，电机可拆卸连接在固定座内。固定座对电机的底部起到固定的作用，避免电机在基座内移位。
9.进一步，所述空腔内中部设有固定环，电机位于固定环内，空腔侧壁均固接有与固定环侧壁固接的支撑杆。固定环增加了电机在基座内的稳定性，避免工作环境中的电机受到震动产生晃动，保持其稳定性。
10.进一步，所述安装座包括保护壳和可拆卸连接在保护壳内的安装平台。可在保护壳内替换安装不同的安装平台，增加了本装置的适用范围。
11.进一步，所述限位块均匀分布在保护壳的外壁，保护壳内壁周向均布有若干连接
块，安装平台侧壁周向均布有若干与连接块螺栓连接的固定块。
12.进一步，所述安装座外侧设有将安装座包围固定框，固定框与基座固接。固定框在安装座的外侧提高了安装座的稳定性，避免安装座在转动的过程中产生晃动。
附图说明
13.为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1示出了本申请实施例提出的一种关节机器人的可旋转底座的示意图；
15.图2示出了本申请实施例提出的一种关节机器人的可旋转底座的限位组件结构示意图；
16.图3示出了本申请实施例提出的一种关节机器人的可旋转底座的基座剖视图。
具体实施方式
17.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
18.说明书附图中的附图标记包括：基座1、电机2、固定座3、固定环4、保护壳5、安装平台6、滑杆7、通电线圈8、挡块9、磁铁10、限位槽11、支撑块12、限位块13、固定框14。
19.实施例如图1和图3所示：
20.一种关节机器人的可旋转底座，包括基座1和电机2，基座1内部设有空腔空腔底壁固接有固定座3，电机2可拆卸连接在固定座3内，空腔侧壁中部设有固定环4，空腔侧壁与固定环4外壁之间均固接有支撑杆，电机2输出轴的顶端固接有保护壳5，保护壳5内壁周向均布有四个连接块，保护壳5内设有安装平台6，安装平台6的侧壁周向均布有四个分别与连接块螺栓连接的固定块。
21.实施例如图2所示，基座1的上表面四周均设有限位组件，限位组件包括垂直固接在基座1上面的滑杆7和设置在滑杆7顶端的通电线圈8，滑杆7上均滑动连接有挡块9，挡块9的顶壁固接有磁铁10，滑杆7的中部均固接有支撑块12，支撑块12，保护壳5的外壁周向均布有四个限位块13，支撑块12的高度与限位块13的底部高度相同，挡块9的侧壁设有可与限位块13配合卡接的限位槽11。
22.基座1的上面还固接有固定框14，固定框14将保护壳5包围在内。
23.具体实施过程：首先，操作人员将机器人安装固定在安装平台6上，可使用螺栓等安装，通过电机2的转动带动整个机器人在工作过程中旋转，电机2正常转动的过程中通电线圈8一直保持通电的状态，每个通电线圈8均产生磁场对挡块9顶部的磁铁10产生吸附，使挡块9保持稳定不动，当需要停止机器人的旋转时，同时使通电线圈8断电，磁场消失，挡块9不再受到吸引，挡块9由于自身的重力在滑杆7上下滑，下滑到支撑块12位置后停止下滑，此时，安装座侧壁的限位块13分别卡入到挡块9上的限位槽11内，电机2停止转动的同时安装座不再受到电机2转动的驱动，安装座上的限位块13在停止转动的时候由于受到挡块9的限
制能降低惯性的影响，保持安装座的稳定。
24.当需要再次启动电机2使安装座转动的时候，操作人员首先要解除对限位块13的限制，恢复通电线圈8的通电状态，挡块9再次受到吸引在滑杆7上上滑，离开限位块13，然后操作人员在打开电机2，此时安装座保持正常的转动。
25.本实用新型设置了自动的限位组件保持安装座停止转动时的稳定性，解决了传统的旋转底座在限制机器人转动时由于转动的惯性无法稳定停止转动的问题。
26.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种关节机器人的可旋转底座，其特征在于：包括基座和设在基座上的电机，所述电机输出轴穿出基座并固接有安装座，基座靠近安装座的一侧均匀设有若干限位组件，安装座的侧壁设有若干与限位组件一一对应的限位块，限位组件包括固接在基座上的滑杆、设在滑杆顶端的通电线圈和滑动连接在滑杆上的挡块，滑杆侧壁固接有支撑块，支撑块的高度挡块靠近通电线圈的一侧设有磁铁，挡块的侧壁设有可与限位块配合卡接的限位槽。2.根据权利要求1所述的一种关节机器人的可旋转底座，其特征在于，所述基座上设有空腔，空腔底壁设有固定座，电机可拆卸连接在固定座内。3.根据权利要求2所述的一种关节机器人的可旋转底座，其特征在于，所述空腔内中部设有固定环，电机位于固定环内，空腔侧壁均固接有与固定环侧壁固接的支撑杆。4.根据权利要求1所述的一种关节机器人的可旋转底座，其特征在于，所述安装座包括保护壳和可拆卸连接在保护壳内的安装平台。5.根据权利要求4所述的一种关节机器人的可旋转底座，其特征在于，所述限位块均匀分布在保护壳的外壁，保护壳内壁周向均布有若干连接块，安装平台侧壁周向均布有若干与连接块螺栓连接的固定块。6.根据权利要求1所述的一种关节机器人的可旋转底座，其特征在于，所述安装座外侧设有将安装座包围固定框，固定框与基座固接。

技术总结
本实用新型涉及机器人底座技术领域，具体公开了一种关节机器人的可旋转底座，包括基座和设在基座上的电机，电机输出轴穿出基座并固接有安装座，基座靠近安装座的一侧均匀设有若干限位组件，安装座的侧壁设有若干与限位组件一一对应的限位块，限位组件包括固接在基座上的滑杆、设在滑杆顶端的通电线圈和滑动连接在滑杆上的挡块，滑杆侧壁固接有支撑块，支撑块的高度挡块靠近通电线圈的一侧设有磁铁，挡块的侧壁设有可与限位块配合卡接的限位槽，本实用新型解决了传统的旋转底座在限制机器人转动时由于转动的惯性无法稳定停止转动的问题。动时由于转动的惯性无法稳定停止转动的问题。动时由于转动的惯性无法稳定停止转动的问题。


技术研发人员：陈龙耀
受保护的技术使用者：江西龙恩智能装备有限公司
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2023/1/19