一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，夹具是安装在工业机器人上，在机械制造过程中用来固定加工对象的一种装置，主要与机器人相互配合来实现某种夹持功能，在工业生产中，常用于机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等自动化等无人工厂中。
3.现有的工业机器人的夹具夹持产品的形状单一，大小固定，无法根据物品的体积进行调节，不利于提高工业生产的效率，因此，本实用新型提供了一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，包括机箱，所述机箱内腔的轴心处固定连接有双轴电机， 所述双轴电机两侧的输出轴均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的前后位置均固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有真空吸盘。
7.作为本实用新型进一步的方案，所述机箱内腔的两侧均固定连接有真空泵，所述真空泵的底部连通有支管。
8.作为本实用新型再进一步的方案，所述支管的底部连通有分支输送管，所述分支输送管的两端分别与两个真空吸盘连通。
9.作为本实用新型再进一步的方案，所述机箱内腔的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽的一端与螺纹套固定连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案，所述机箱内腔的前后位置均开设有通孔，所述连接杆位于通孔的内腔。
11.作为本实用新型再进一步的方案，所述机箱的顶部固定连接有电动推杆，所述机箱顶部的左侧固定连接有控制器。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过设置机箱、双轴电机、螺纹杆、螺纹套、连接杆、连接块、固定杆和
真空吸盘，共同构建了一个改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，其中通过双轴电机、螺纹杆和螺纹套的设置，能够带动真空吸盘进行间距位置调节，从而能够适应不同大小的物品进行吸附夹持，以上结构的配合，解决了现有的工业机器人的夹具夹持产品的形状单一，大小固定，无法根据物品的体积进行调节，不利于提高工业生产效率的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型结构的侧视图；
16.图3为本实用新型结构中机箱的俯视剖面图；
17.图4为本实用新型结构中机箱的剖视图；
18.图5为本实用新型结构中真空吸盘的立体图。
19.图中：1、机箱；2、双轴电机；3、螺纹杆；4、螺纹套；5、连接杆；6、连接块；7、固定杆；8、真空吸盘；9、真空泵；10、支管；11、分支输送管；12、滑槽；13、滑块；14、通孔；15、电动推杆；16、控制器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.实施例：
23.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，包括机箱1，机箱1内腔的轴心处固定连接有双轴电机2， 双轴电机2两侧的输出轴均固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3的表面螺纹连接有螺纹套4，螺纹套4的前后位置均固定连接有连接杆5，连接杆5的另一端固定连接有连接块6，连接块6的底部固定连接有固定杆7，固定杆7的底部固定连接有真空吸盘8，通过设置机箱1、双轴电机2、螺纹杆3、螺纹套4、连接杆5、连接块6、固定杆7和真空吸盘8，共同构建了一个改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，其中通过双轴电机2、螺纹杆3和螺纹套4的设置，能够带动真空吸盘8进行间距位置调节，从而能够适应不同大小的物品进行吸附夹持，以上结构的配合，解决了现有的工业机器人的夹具夹持产品的形状单一，大小固定，无法根据物品的体积进行调节，不利于提高工业生产效率的问题。
24.具体的，机箱1内腔的两侧均固定连接有真空泵9，真空泵9的底部连通有支管10。
25.具体的，支管10的底部连通有分支输送管11，分支输送管11的两端分别与两个真空吸盘8连通，通过真空泵9、真空泵9和分支输送管11的设置，能够抽空四个真空吸盘8内的
空气，使真空吸盘8与夹持产品之间形成大气压力差，实现辅助吸附，防止其松动，同时分支输送管11表面为伸缩管设计，可以便于真空吸盘8的作用移动。
26.具体的，机箱1内腔的顶部和底部均开设有滑槽12，滑槽12的内腔滑动连接有滑块13，滑块13远离滑槽12的一端与螺纹套4固定连接，通过滑槽12和滑块13的设置，能够对螺纹套4进行限位导向移动。
27.具体的，机箱1内腔的前后位置均开设有通孔14，连接杆5位于通孔14的内腔。
28.具体的，机箱1的顶部固定连接有电动推杆15，机箱1顶部的左侧固定连接有控制器16，通过电动推杆15，能够对真空吸盘8进行高度调节，而控制器16的设置，可以实现夹具的自动化控制，提高操作便利。
29.本实施例的原理为：
30.使用时，首先将改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具按照正常的夹具安装方式，将其稳定安装与工业机器人的机械臂上，同时连接好相应的控制电路，在需要夹持时，通过控制器16电动推杆15箱物品处进行移动，然后根据物品的大小，启动双轴电机2带动两侧的螺纹杆3进行转动，由于螺纹杆3为正反螺纹的设计，使得两个螺纹杆3转动时，能够带动两个螺纹套4进行相对或者相背的移动，进而带动真空吸盘8进行间距调节，当真空吸盘8接触物品后，启动真空泵9通过支管10和分支输送管11抽空四个真空吸盘8内的空气，使真空吸盘8与夹持产品之间形成大气压力差，实现辅助吸附，防止其松动，从而能够适应不同大小的物品进行吸附夹持，提高了工业生产效率。
31.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文主要用来保护机械装置，所以本技术不再详细解释控制方式和电路连接。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。