一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池夹具，特别涉及一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪。


背景技术：

2.锂电池的造型多样化，有正方体、柱体等形状，大小尺寸不一，长度较长，传统的夹持结构无法完全包裹锂电池进行夹紧，不能适应不同尺寸锂电池的夹紧，夹紧时受力点容易导致锂电池变形。
3.故此，现有的锂电池夹具需要进一步改善。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了提供一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，能对锂电池进行全面包裹夹持，防止锂电池夹持部位变形，可适应不同形状的锂电池夹紧。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：
6.一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，包括机械手连接端，所述机械手连接端上围绕所述机械手连接端中心圆周均布有多个活动夹紧部，所述机械手连接端上设置有用于控制多个所述活动夹紧部围绕所述机械手连接端中心远离或靠拢的同步变距机构，所述机械手连接端上设置有控制所述同步变距机构工作的控制机构；
7.所述活动夹紧部包括中轴，所述中轴外转动套设有外套筒，所述外套筒表面设置有弹性垫。
8.进一步地，所述弹性垫表面设置布置有防滑纹。
9.进一步地，所述机械手连接端包括外壳，所述外壳上端设置有连接部，所述外壳中间设置有中空部。
10.进一步地，所述活动夹紧部为四个；
11.所述同步变距机构包括设置于所述外壳底部的四个偏心弧形槽，所述偏心弧形槽内活动设置有调节柱，所述调节柱和对应一个所述中轴端部固定连接，所述中空部内设置有四个所述调节柱同步活动的同步机构。
12.进一步地，所述控制机构为设置于所述中空部顶部的旋转电机。
13.进一步地，所述同步机构包括设置于所述旋转电机输出端的连接盘，所述连接盘上围绕所述连接盘中心均布有四个直槽，所述调节柱穿插于对应一个所述直槽内活动。
14.综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：
15.本实用新型解决了现有锂电池存在的不足，通过本实用新型的结构设置，具备以下的优点，能对锂电池进行全方位夹紧，适应不同形状的锂电池进行夹紧，防止传统夹持结构的夹持部夹持力过大导致锂电池表面变形，夹持力更加均匀，且结构简单，使用方便。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体图；
17.图2为本实用新型的主视图；
18.图3为图2沿a-a线的剖视图；
19.图4为图2沿b-b线的剖视图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供
22.一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，包括机械手连接端1，所述机械手连接端1上围绕所述机械手连接端1中心圆周均布有多个活动夹紧部2，所述机械手连接端1上设置有用于控制多个所述活动夹紧部2围绕所述机械手连接端1中心远离或靠拢的同步变距机构4，所述机械手连接端1上设置有控制所述同步变距机构4工作的控制机构5；
23.所述活动夹紧部2包括中轴201，所述中轴201外转动套设有外套筒202，所述外套筒202表面设置有弹性垫203；
24.工作原理：四个所述中轴201能实现张合，在所述中轴201张合过程中带动所述外套筒202同步移动，所述外套筒202能沿所述中轴201轴线旋转，在所述外套筒202接触锂电池时，能具备旋转方向的微调，适应夹紧环境；
25.所述外套筒202较长，能提高包裹锂电池的高度面积，减少夹持力对锂电池表面的影响，防止变形；
26.所述同步变距机构4控制四个所述活动夹紧部2实现张合动作；
27.保持一致进行，使锂电池更好的处于四个所述活动夹紧部2的中心位置，受力更均匀；
28.同时，所述活动夹紧部2在所述控制机构5下进行调节工作。
29.本实用新型所述弹性垫203表面设置布置有防滑纹100。
30.本实用新型所述机械手连接端1包括外壳101，所述外壳101上端设置有连接部102，所述外壳101中间设置有中空部103。
31.本实用新型所述活动夹紧部2为四个；
32.所述同步变距机构4包括设置于所述外壳101底部的四个偏心弧形槽401，所述偏心弧形槽401内活动设置有调节柱402，所述调节柱402和对应一个所述中轴201端部固定连接，所述中空部103内设置有四个所述调节柱402同步活动的同步机构403。
33.本实用新型所述控制机构5为设置于所述中空部103顶部的旋转电机。
34.本实用新型所述同步机构403包括设置于所述旋转电机输出端的连接盘4031，所述连接盘4031上围绕所述连接盘4031中心均布有四个直槽4032，所述调节柱402穿插于对应一个所述直槽4032内活动。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型
还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，包括机械手连接端(1)，其特征在于：所述机械手连接端(1)上围绕所述机械手连接端(1)中心圆周均布有多个活动夹紧部(2)，所述机械手连接端(1)上设置有用于控制多个所述活动夹紧部(2)围绕所述机械手连接端(1)中心远离或靠拢的同步变距机构(4)，所述机械手连接端(1)上设置有控制所述同步变距机构(4)工作的控制机构(5)；所述活动夹紧部(2)包括中轴(201)，所述中轴(201)外转动套设有外套筒(202)，所述外套筒(202)表面设置有弹性垫(203)。2.根据权利要求1所述的一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，其特征在于：所述弹性垫(203)表面设置布置有防滑纹(100)。3.根据权利要求2所述的一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，其特征在于：所述机械手连接端(1)包括外壳(101)，所述外壳(101)上端设置有连接部(102)，所述外壳(101)中间设置有中空部(103)。4.根据权利要求3所述的一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，其特征在于：所述活动夹紧部(2)为四个；所述同步变距机构(4)包括设置于所述外壳(101)底部的四个偏心弧形槽(401)，所述偏心弧形槽(401)内活动设置有调节柱(402)，所述调节柱(402)和对应一个所述中轴(201)端部固定连接，所述中空部(103)内设置有四个所述调节柱(402)同步活动的同步机构(403)。5.根据权利要求4所述的一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，其特征在于：所述控制机构(5)为设置于所述中空部(103)顶部的旋转电机。6.根据权利要求5所述的一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，其特征在于：所述同步机构(403)包括设置于所述旋转电机输出端的连接盘(4031)，所述连接盘(4031)上围绕所述连接盘(4031)中心均布有四个直槽(4032)，所述调节柱(402)穿插于对应一个所述直槽(4032)内活动。

技术总结
本实用新型公开一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，包括机械手连接端，所述机械手连接端上围绕所述机械手连接端中心圆周均布有多个活动夹紧部，所述机械手连接端上设置有用于控制多个所述活动夹紧部围绕所述机械手连接端中心远离或靠拢的同步变距机构，所述机械手连接端上设置有控制所述同步变距机构工作的控制机构，能对锂电池进行全方位夹紧，适应不同形状的锂电池进行夹紧，防止传统夹持结构的夹持部夹持力过大导致锂电池表面变形，夹持力更加均匀。持力更加均匀。持力更加均匀。


技术研发人员：黄明明
受保护的技术使用者：珠海晨暮科技有限公司
技术研发日：2022.08.16
技术公布日：2022/12/23