一种具有动态稳定功能的三轴转台

1.本实用新型涉及转台技术领域，具体地说，涉及一种具有动态稳定功能的三轴转台。


背景技术：

2.转台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备，在航空、航天领域中进行半实物仿真和测试，在飞行器的研制中起着关键的作用，它能够模拟飞行器的各种姿态运动，复现其运动时的各种动力学特性；
3.经检索，中国实用新型提供了“一种具有自稳定功能的三轴转台”，其公告号为：cn214520057u，该专利提高了三轴转台运行的稳定性，当三轴转台的旋转外架转动时，通过旋转支撑机构对旋转外架的支撑，使旋转外架以及其上的测试器件的重量更加均衡的分担在支撑座上，从而使测试器件的测试精度更高，但是该专利缺乏便捷安装固定结构，导致其安装固定时多有不便，为此，这里推出一种具有动态稳定功能的三轴转台。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有动态稳定功能的三轴转台，实现了三轴转台安装固定方便的目的，解决了三轴转台安装固定不便的问题。
6.(二)技术方案
7.本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种具有动态稳定功能的三轴转台所采用的技术方案是:包括底座，所述底座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内腔活动连接有安装块，所述安装块的顶部固定连接有安装板，所述底座的两侧均设置有安装机构，所述安装板的顶部固定连接有机台，所述机台的顶部活动连接有转盘，所述转盘顶部的两侧均固定连接有竖板，所述竖板的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有活动框，所述活动框的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有活动盘，所述活动盘的两侧均设置有夹持机构。
8.作为优选方案，所述安装机构包括定位板，所述定位板的底部固定连接有插板，所述底座顶部的两侧均开设有插槽，所述插板的表面与插槽的内腔活动连接，所述底座两侧的底部均开设有凹槽，所述凹槽内腔的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有活动杆，所述活动杆远离第一弹簧的一端固定连接有拉板，所述拉板相对的一侧均固定连接有限位杆，所述限位杆的一端贯穿至插板的内腔。
9.作为优选方案，所述夹持机构包括移动板，所述移动板的底部通过连接杆固定连接有横板，所述移动板的底部与活动盘的顶部活动连接，所述活动盘底部的两侧均开设有固定槽，所述固定槽的内腔固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有移动块，所述移动块的底部与横板的顶部固定连接。
10.作为优选方案，所述机台的表面固定连接有定位套，所述定位套顶部的两侧均固
定连接有支撑组件，所述支撑组件的顶部与转盘的底部活动连接。
11.作为优选方案，所述安装槽内腔的两侧均开设有卡槽，卡槽的内腔活动连接有卡板，卡板的顶部与安装板的底部固定连接。
12.作为优选方案，所述拉板相反的一侧均固定连接有拉把，拉把的表面设置有防滑纹。
13.作为优选方案，所述活动盘的顶部开设有导槽，导槽的内腔活动连接有导块，导块的顶部与移动板的底部固定连接。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有动态稳定功能的三轴转台，具备以下有益效果。
16.1、通过设置安装机构，用于将三轴转台便捷快速的安装固定在底座的顶部，解决了三轴转台普遍通过螺栓进行安装固定导致安装和拆卸都不方便的问题，提高了三轴转台的使用效率以及实用性，非常符合当前市场的使用需求，值得推广。
17.2、通过设置定位板、插板、插槽、凹槽、第一弹簧、活动杆、拉板和限位杆，使工作人员能够快速的将三轴转台进行安装和拆卸，通过设置移动板、横板、固定槽、第二弹簧和移动块，便于将物件固定在活动盘的顶部，通过设置定位套和支撑组件，能够保持转盘转动时的稳定性，通过设置卡槽和卡板，可以进一步增加安装板与底座之间的连接稳定性，通过设置拉板，便于工作人员拉动拉板，通过设置导槽和导块，用于对移动板进行限位。
附图说明
18.图1为本实用新型结构立体图；
19.图2为本实用新型上部结构剖视示意图；
20.图3为本实用新型结构剖视示意图；
21.图4为本实用新型图2中a处的局部放大示意图；
22.图5为本实用新型图2中b处的局部放大示意图。
23.图中：1、底座；2、安装槽；3、安装块；4、安装板；5、安装机构；6、机台；7、转盘；8、竖板；9、第一电机；10、活动框；11、第二电机；12、活动盘；13、夹持机构；14、定位板；15、插板；16、插槽；17、凹槽；18、第一弹簧；19、活动杆；20、拉板；21、限位杆；22、移动板；23、横板；24、固定槽；25、第二弹簧；26、移动块；27、定位套；28、支撑组件。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
25.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.请参阅图1-5，本实用新型：一种具有动态稳定功能的三轴转台，包括底座1，底座1的顶部开设有安装槽2，安装槽2的内腔活动连接有安装块3，安装块3的顶部固定连接有安装板4，底座1的两侧均设置有安装机构5，安装板4的顶部固定连接有机台6，机台6的顶部活动连接有转盘7，转盘7顶部的两侧均固定连接有竖板8，竖板8的左侧固定连接有第一电机9，第一电机9的输出轴固定连接有活动框10，活动框10的底部固定连接有第二电机11，第二电机11的输出轴固定连接有活动盘12，活动盘12的两侧均设置有夹持机构13。
28.安装机构5包括定位板14，定位板14的底部固定连接有插板15，底座1顶部的两侧均开设有插槽16，插板15的表面与插槽16的内腔活动连接，底座1两侧的底部均开设有凹槽17，凹槽17内腔的一侧固定连接有第一弹簧18，第一弹簧18的一端固定连接有活动杆19，活动杆19远离第一弹簧18的一端固定连接有拉板20，拉板20相对的一侧均固定连接有限位杆21，限位杆21的一端贯穿至插板15的内腔。
29.通过上述技术方案，通过设置定位板14、插板15、插槽16、凹槽17、第一弹簧18、活动杆19、拉板20和限位杆21，使工作人员能够快速的将三轴转台进行安装和拆卸。
30.夹持机构13包括移动板22，移动板22的底部通过连接杆固定连接有横板23，移动板22的底部与活动盘12的顶部活动连接，活动盘12底部的两侧均开设有固定槽24，固定槽24的内腔固定连接有第二弹簧25，第二弹簧25的一端固定连接有移动块26，移动块26的底部与横板23的顶部固定连接。
31.通过上述技术方案，通过设置移动板22、横板23、固定槽24、第二弹簧25和移动块26，便于将物件固定在活动盘12的顶部。
32.机台6的表面固定连接有定位套27，定位套27顶部的两侧均固定连接有支撑组件28，支撑组件28的顶部与转盘7的底部活动连接。
33.通过上述技术方案，通过设置定位套27和支撑组件28，能够保持转盘7转动时的稳定性。
34.安装槽2内腔的两侧均开设有卡槽，卡槽的内腔活动连接有卡板，卡板的顶部与安装板4的底部固定连接。
35.通过上述技术方案，过设置卡槽和卡板，可以进一步增加安装板4与底座1之间的连接稳定性。
36.拉板20相反的一侧均固定连接有拉把，拉把的表面设置有防滑纹。
37.通过上述技术方案，通过设置拉板20，便于工作人员拉动拉板20。
38.活动盘12的顶部开设有导槽，导槽的内腔活动连接有导块，导块的顶部与移动板22的底部固定连接。
39.通过上述技术方案，通过设置导槽和导块，用于对移动板22进行限位。
40.本实用新型的工作原理是；工作人员向相反的一侧拉动拉板20，拉板20带动两个限位杆21向相反的一侧移动，然后移动安装板4至其底部的安装块3与底座1顶部安装槽2的内腔卡合，松开拉板20，限位杆21的一端在第一弹簧18的作用下插入插板15的内腔，当转盘
7转动时，支撑组件28能够通过滚珠对转盘7的底部进行限位支撑。
41.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。