一种便于维护的机械臂的制作方法

本技术属于机械臂，更具体地说，特别涉及一种便于维护的机械臂。

背景技术：

1、机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射、零件放置、螺丝锁定以及电路板切割各种工作，随着社会的发展，机械臂的应用在生活中也较为广泛，但是在使用时难免会存在一定的不足。

2、例如现有专利公开号cn208645332u名称为一种便于维护的机械，解决了现在的机械臂在出现故障时机械臂的拆卸困难导致维修不便的问题，但是该机械臂不便于根据使用需求移动工作位置，目前的移动方式通常采用多个人工搬运，这样不但增加了工作人员的工作负担，而且需要占用较多的人员，因此造成了机械臂更换工作位置的不便，为此，我们提出一种便于维护的机械臂解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于维护的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于维护的机械臂，包括壳体，所述壳体的内顶壁固定镶嵌有两个轴承，每个所述轴承的内圈均固定连接有螺纹筒，每个所述螺纹筒的内壁均螺纹连接有螺纹杆，两组所述螺纹杆的底端共同固定连接有两个连接板，所述壳体的内顶壁固定连接有双头电机，所述双头电机的两个输出端均固定连接有蜗杆，每个所述螺纹筒的外表面均固定连接有蜗轮，每个所述蜗轮均与蜗杆相啮合，每个所述连接板的底面均固定连接有两个移动轮，所述壳体的左右两侧面均固定连接有l型安装板，每个所述l型安装板的底面均开设有一组安装孔，所述壳体的上表面固定安装有机械臂本体。

3、优选的，所述壳体的内侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面与双头电机的外表面固定连接。

4、优选的，所述壳体的正面固定连接有警示牌和控制开关，所述控制开关位于警示牌的右侧。

5、优选的，每个所述安装孔的内壁均开设有螺纹，每组所述安装孔的数量至少为三个。

6、优选的，所述壳体的内侧壁开设有两组滑槽，每个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块，两组所述滑块相互靠近的一侧面分别与两个连接板的正面和连接板的背面固定连接。

7、优选的，所述每个所述滑槽均与滑块相适配。

8、本实用新型提供了一种便于维护的机械臂，具备以下有益效果：

9、该便于维护的机械臂，通过设置有双头电机，利用双头电机、蜗杆和蜗轮的配合以及连接关系，便于带动螺纹筒进行转动，随后使螺纹杆根据与螺纹筒的连接关系，在螺纹筒内部运动，并且推动连接板和移动轮向下移动，此时壳体远离地面，从而方便工作人员根据移动轮，将机械臂本体移动至工作位置，其方式操作简单使用方便快捷，而且能够减少操作人员，方便更换机械臂本体的工作位置，通过l型安装板、安装孔和安装螺栓的配合，方便对壳体进行固定，避免使用时出现偏移的现象。

技术特征：

1.一种便于维护的机械臂，包括壳体(6)，其特征在于：所述壳体(6)的内顶壁固定镶嵌有两个轴承(14)，每个所述轴承(14)的内圈均固定连接有螺纹筒(16)，每个所述螺纹筒(16)的内壁均螺纹连接有螺纹杆(11)，两组所述螺纹杆(11)的底端共同固定连接有两个连接板(10)，所述壳体(6)的内顶壁固定连接有双头电机(9)，所述双头电机(9)的两个输出端均固定连接有蜗杆(17)，每个所述螺纹筒(16)的外表面均固定连接有蜗轮(15)，每个所述蜗轮(15)均与蜗杆(17)相啮合，每个所述连接板(10)的底面均固定连接有两个移动轮(2)，所述壳体(6)的左右两侧面均固定连接有l型安装板(1)，每个所述l型安装板(1)的底面均开设有一组安装孔(5)，所述壳体(6)的上表面固定安装有机械臂本体(7)。

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的机械臂，其特征在于：所述壳体(6)的内侧壁固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的上表面与双头电机(9)的外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于维护的机械臂，其特征在于：所述壳体(6)的正面固定连接有警示牌(3)和控制开关(4)，所述控制开关(4)位于警示牌(3)的右侧。

4.根据权利要求1所述的一种便于维护的机械臂，其特征在于：每个所述安装孔(5)的内壁均开设有螺纹，每组所述安装孔(5)的数量至少为三个。

5.根据权利要求1所述的一种便于维护的机械臂，其特征在于：所述壳体(6)的内侧壁开设有两组滑槽(13)，每个所述滑槽(13)的内壁均滑动连接有滑块(12)，两组所述滑块(12)相互靠近的一侧面分别与两个连接板(10)的正面和连接板(10)的背面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于维护的机械臂，其特征在于：每个所述滑槽(13)均与滑块(12)相适配。

技术总结
本技术公开了一种便于维护的机械臂，包括壳体，所述壳体的内顶壁固定镶嵌有两个轴承，每个所述轴承的内圈均固定连接有螺纹筒，每个所述螺纹筒的内壁均螺纹连接有螺纹杆。本装置通过设置有双头电机，利用双头电机、蜗杆和蜗轮的配合以及连接关系，便于带动螺纹筒进行转动，随后使螺纹杆根据与螺纹筒的连接关系，在螺纹筒内部运动，并且推动连接板和移动轮向下移动，此时壳体远离地面，从而方便工作人员根据移动轮，将机械臂本体移动至工作位置，其方式操作简单使用方便快捷，而且能够减少操作人员，方便更换机械臂本体的工作位置，通过L型安装板、安装孔和安装螺栓的配合，方便对壳体进行固定，避免使用时出现偏移的现象。

技术研发人员：缪伟,宋延成
受保护的技术使用者：江阴兴澄特种钢铁有限公司
技术研发日：20220829
技术公布日：2024/1/12