大弹簧装配机构的制作方法

1.本实用新型涉及铰链生产设备，特别涉及一种大弹簧装配机构。


背景技术：

2.铰链的连接板和导向板之间需要安装一个弹性较大的大弹簧，该该大弹簧是一种扭簧，大弹簧两端分别伸出弹性端脚，一个弹性端脚搭接在连接板上，另一个弹性端脚搭接在导向板上。在大弹簧放入到铰链前，还需要对大弹簧进行注油。人工对大弹簧进行操作，生产节拍慢，且经常发生大弹簧朝向错装、漏装等问题，影响生产效率和产品质量。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种大弹簧装配机构。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.根据本实用新型的第一方面实施例的大弹簧装配机构，包括：
6.进料组件，所述进料组件用于存放大弹簧以及对大弹簧逐个上料；
7.分隔组件，所述分隔组件包括底座、滑块和感应器，所述滑块滑动安装在所述底座上，所述滑块上设有与大弹簧仿形的定位槽，当所述定位槽随所述滑块移动至所述进料组件的出料端，大弹簧从所述进料组件的出料端落到所述定位槽内，大弹簧的两个弹性端脚朝上伸出所述定位槽外，且所述定位槽的两侧壁对大弹簧的两个弹性端脚进行限位，所述感应器安装在所述底座上，所述感应器检测所述定位槽内的装载情况；
8.打油组件，所述定位槽随所述滑块移动至所述打油组件处，所述打油组件包括倾斜移动的注油阀头，所述注油阀头透过所述底座往所述定位槽内注油；
9.工装夹具，用于放置铰链工件；
10.夹取组件，所述夹取组件将所述定位槽内的大弹簧取出往所述工装夹具运送。
11.根据本实用新型实施例的大弹簧装配机构，至少具有如下有益效果：大弹簧装配机构能自动完成大弹簧的上料、定位、注油、运送装配到铰链工件上的一系列操作，整体动作流畅、工作效率高。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述底座上设有第一工位口和第二工位口，所述第一工位口呈敞口状连接所述进料组件；所述第二工位口朝向所述打油组件呈凹口状，在所述第二工位口的侧壁上开设有接油孔，所述注油阀头往所述接油孔内注油，所述滑块带动所述定位槽往返移动于所述第一工位口和所述第二工位口之间。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述滑块通过第一气缸驱动以在所述底座上滑动。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述注油阀头通过倾斜滑轨和第二气缸配合驱动。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述定位槽呈u形，所述定位槽朝上开口和朝向所
述进料组件方向的侧面开口，所述定位槽的一组相对侧壁竖直向上延伸且其中一侧壁呈向上扩大的阶梯状。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述夹取组件包括吸杆和输送模块，所述输送模块驱动吸杆进行升降和平移，所述吸杆通过磁吸方式将大弹簧进行吸取运送。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述吸杆(510)的底端呈向上凹陷的弧形凹槽状。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是本实用新型的整体结构示意图；
21.图2是分隔组件和打油组件配合示意图；
22.图3是滑块结构示意图；
23.图4是吸杆结构示意图。
24.附图标记：
25.进料组件100；
26.分隔组件200；底座210；第一工位口211；第二工位口212；接油孔213；滑块220；定位槽221；感应器230；第一气缸240；
27.打油组件300；注油阀头310；倾斜滑轨320；第二气缸330；
28.工装夹具400；
29.夹取组件500；吸杆510；输送模块520；
30.大弹簧600；弹性端脚610。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.本实用新型涉及一种大弹簧装配机构，包括进料组件100、分隔组件200、打油组件300、工装夹具400和夹取组件500。
33.如图1所示，本实施例中，进料组件100和打油组件300位于分隔组件200的左侧，工装夹具400位于分隔组件200的右侧，夹取组件500位于分隔组件200和工装夹具400之间，各组件可连接到外置的控制系统。进料组件100的结构可以采用但不限于，使用振动盘和振动轨配合，通过振动作用将大弹簧600依次逐个往分隔组件200进行输送上料。进料组件100还可以使用机械夹指、轨道输送等结构进行上料。如图2所示，分隔组件200包括底座210、滑座和感应器230。底座210呈长条状连接在进料组件100的出料端。以图示方向，在底座210沿前后方向开设滑槽，滑块220滑动安装在底座210的滑槽上，滑块220通过第一气缸240在滑槽内相对底座210进行前后方向的平移。在滑块220上开设有定位槽221，定位槽221与大弹簧
600仿形。当滑块220移动到定位槽221与进料组件100的出料端位置相对处时，一个大弹簧600从进料组件100落到定位槽221内，大弹簧600的螺旋主体承载在定位槽221上，大弹簧600的两个弹性端脚610向上伸出到定位槽221外，定位槽221的前后两侧壁对两个弹性端脚610进行限位，使得大弹簧600稳定放置在定位槽221内。感应器230安装在底座210上，感应器230用于检测是否有大弹簧600落入到定位槽221内，可以是检测定位槽221上方是否伸出有大弹簧600的弹性端脚610。当检测到大弹簧600后，滑块220移动，带动定位槽221离开进料组件100的出料端，移动到打油组件300处。打油组件300包括注油阀头310，该注油阀头310倾斜安装。注油阀头310朝向定位槽221倾斜移动，然后往定位槽221内进行注油，对大弹簧600进行润滑。注油阀头310的朝向设置能减少打油组件300和分隔组件200之间的水平距离，即减少水平方向的空间占位。同时注油阀头310能倾斜朝下，保证润滑油能针对大弹簧600的主体下部进行打油。注油完成后，注油阀头310复位离开，然后夹取组件500将大弹簧600从定位槽221内取出，运送且放入至工装夹具400内。当定位槽221复位到上料组件位置处时，可利用感应器230检测定位槽221是否还存有大弹簧600，以此确定夹取组件500已将定位槽221内的大弹簧600取出。工装夹具400内预先放好待装配的铰链工件，夹取组件500将大弹簧600放入到工装夹具400上的铰链工件内，等待铰链工件的后续操作。在工装夹具400的侧边可安装穿接铆钉的装置，大弹簧600放入到铰链工件后，对大弹簧600和铰链工件进行铆接。铆接完成后通过其他机械臂将铰链工件取出。铆接前可通过夹取组件500将大弹簧600限位在铰链工件内，等铆接后夹取组件500再离开；或是通过其它固定装置对大弹簧600压紧在铰链工件上等待铆钉，夹取组件500此时可离开。
34.在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，底座210上开设有第一工位口211和第二工位口212。第一工位口211和第二工位口212均可位于底座210的同侧(左侧)，第一工位口211与进料组件100的出料端连接，第二工位口212与打油组件300位置相对。其中，第一工位口211呈敞口状，即第一工位口211左右两侧和朝上均为开口。上料组件的出料端连接在第一工位口211上，当滑块220带动定位槽221移动至第一工位口211处，大弹簧600穿过第一工位口211落到定位槽221内。第二工位口212朝向打油组件300呈凹口状，本实施例中，第二工位口212在底座210上朝左侧开口和上下两端开口，在第二工位口212的右侧壁上开设有接油孔213。滑块220带动定位槽221移动至接油孔213所在位置，注油阀头310朝向接油孔213移动并注油。第二工位口212的形状设置，注油阀头310向下倾斜移动时其外壁可抵接在第二工位口212的外壁上，以此对注油阀头310进行限位。同时利用第二工位口212的侧壁，能将注油时多出的润滑油集中向下流动，可在第二工位口212下方放置接油盘进行接油。其中，注油阀头310通过倾斜滑轨320配合第二气缸330进行驱动移动。注油阀头310安装在倾斜滑轨320上，第二气缸330的伸缩轴与倾斜导轨连接。
35.在本实用新型的一些具体实施例中，如图3所示，定位槽221呈u形，朝上开口和朝左侧开口。定位槽221底部弧形与大弹簧600的主体外壁仿形，大弹簧600的主体搭接在定位槽221底部。定位槽221的前后两侧壁竖直向上延伸，其中后侧壁为直面壁，前侧壁为阶梯形侧壁，前侧壁的上部与后侧壁之间的距离大于前侧壁的中下部与后侧壁之间的距离，使得定位槽221前后侧壁之间呈上大下小的扩口状。大弹簧600的一个弹性端脚610朝上搭接在定位槽221的后侧壁上，另一个弹性端脚610朝上搭接在定位槽221的前侧壁上，前侧壁的阶梯对该弹性端脚610避空。
36.在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和图4所示，夹取组件500包括吸杆510和输送模块520。输送模块520可选用ppu机械操控台。利用输送模块520带动吸杆510进行升降和平移。吸杆510通过磁吸方式对大弹簧600进行吸取运送。吸杆510上可安装永磁铁实现磁吸功能。具体的，吸杆510竖直安装，吸杆510的底端呈向上凹陷的弧形凹槽状，与大弹簧600的主体形状配合。吸杆510下降伸入到定位槽221内，将大弹簧600的主体吸附在吸杆510的底部凹陷处。吸杆510将大弹簧600以一定朝向带离定位槽221输送到工装夹具400上。另外，吸杆510的宽度尺寸可根据两个弹性端脚610之间的间距设置，大弹簧600的两个弹性端脚610分别搭接或靠近在吸杆510的两侧，以此保持两个弹性端脚610之间的相对位置。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。