一种机器人图像采集机构的制作方法

1.本实用新型是一种机器人图像采集机构，属于机器人技术领域。


背景技术：

2.随着机器人技术的发展，各种各样的机器人被运用到了不同的领域，其中巡检机器人就是机器人大家族中的一类，巡检机器人可以替代人进行巡检工作，减轻了人的工作负担，因为不受认为因素的影响，具有巡检到位、数据采集全面准确、巡检效率高等优点，其中在电力维检领域，巡检机器人的运用就是个典型的例子，作为巡检机器人，基于机器人配备图像采集装置是必要的。
3.中国专利号：cn208034693u，公开了一种基于机器人的图像采集装置，该技术方案实现了图像采集器方位的调节，另外，为了采集到更为广阔的图像范围，仰角调节机构可以改变图像采集器的俯仰视角，具体的来说，通过控制俯仰电机，从而带动连接杆随着俯仰电机的输出轴转动一定角度，因为图像采集器是固定安装在连接杆上的，因此便改变了图像采集器的俯仰角，图像采集组件中的常规摄像头是用于白天进行图像采集的，当天气昏暗、光线不好的时候，便可以启动补光灯组配合常规摄像头进行补光图像采集，而图像采集组件中的热成像摄像头是用于夜间图像采集的，因此该装置进行图像采集不局限于白天或者黑夜，具有全天候的特性，综上所述，该装置可以进行方位调节和俯仰角调节，能够更好的进行图像采集，同时具备全天候工作的特性，不局限于在白天进行图像采集，但是该设计方案没有设置对摄像头的防尘保护，使得长时间室外使用，图像采集不清楚，降低了乐图像采集的准确性，现在急需一种机器人图像采集机构来解决上述出现的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人图像采集机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，该设计设置对摄像头的防尘保护，使得长时间室外使用，图像能够采集清楚，提高了乐图像采集的准确性。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人图像采集机构，包括机器人本体、摄像玻璃以及便于高清拍照机构，所述机器人本体下端面设置有驱动轮，所述机器人本体上端面固定有转向电机，所述转向电机上端面固定有采集盒体，所述采集盒体前端面安装有摄像玻璃，所述采集盒体上端面设置有便于高清拍照机构；
6.所述便于高清拍照机构包括活动板、第二连接杆、照明灯、橡胶防滑块、清洁块以及轴承座，所述轴承座安装在采集盒体内部上端面，所述轴承座环面内侧贴合固定有转动杆，所述转动杆上端面固定有转动手柄，所述转动杆右端面焊接有第一连接杆，所述第一连接杆右端面固定有活动板；
7.所述活动板后端面安装有橡胶防滑块，所述橡胶防滑块之间安装有清洁块，所述采集盒体左右两端面固定有第二连接杆，所述第二连接杆左右两端面固定有照明灯。
8.进一步地，所述驱动轮设置有四组，四组所述驱动轮的大小相等，且对称设置在所
述机器人本体左右两端面。
9.进一步地，所述采集盒体内部开设有活动孔，活动孔的内径与所述转动杆的外径大小相等，且两者相贴合转动连接，所述转动杆的外径与所述轴承座的内径大小相等，且两者相贴合固定连接。
10.进一步地，所述橡胶防滑块设置有两组，两组所述橡胶防滑块的大小相等，且两组所述橡胶防滑块均与所述采集盒体相贴合。
11.进一步地，所述清洁块的规格与所述摄像玻璃的规格相匹配，且两者相贴合。
12.进一步地，所述第二连接杆设置有四组，四组所述第二连接杆的大小相等，且两两一组对称固定在所述采集盒体左右两端面。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种机器人图像采集机构，因本实用新型添加了活动板、第二连接杆、照明灯、橡胶防滑块、清洁块以及轴承座，该设计设置对摄像头的防尘保护，使得长时间室外使用，图像能够采集清楚，提高了乐图像采集的准确性，解决了原有基于机器人的图像采集装置没有设置对摄像头的防尘保护，使得长时间室外使用，图像采集不清楚，降低了乐图像采集的准确性的问题。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
15.图1为本实用新型一种机器人图像采集机构的结构图；
16.图2为本实用新型一种机器人图像采集机构的主视剖视图；
17.图3为本实用新型一种机器人图像采集机构的部分结构图；
18.图中：1-驱动轮、2-机器人本体、3-转向电机、4-摄像玻璃、5-便于高清拍照机构、51-转动手柄、52-转动杆、53-第一连接杆、54-活动板、55-第二连接杆、56-照明灯、57-橡胶防滑块、58-清洁块、59-轴承座、6-采集盒体。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人图像采集机构，包括机器人本体2、摄像玻璃4以及便于高清拍照机构5，机器人本体2下端面设置有驱动轮1，机器人本体2上端面固定有转向电机3，转向电机3上端面固定有采集盒体6，采集盒体6前端面安装有摄像玻璃4，采集盒体6上端面设置有便于高清拍照机构5；
21.便于高清拍照机构5包括活动板54、第二连接杆55、照明灯56、橡胶防滑块57、清洁块58以及轴承座59，轴承座59安装在采集盒体6内部上端面，轴承座59环面内侧贴合固定有转动杆52，转动杆52上端面固定有转动手柄51，转动杆52右端面焊接有第一连接杆53，第一连接杆53右端面固定有活动板54；
22.活动板54后端面安装有橡胶防滑块57，橡胶防滑块57之间安装有清洁块58，采集盒体6左右两端面固定有第二连接杆55，第二连接杆55左右两端面固定有照明灯56，该设计设置对摄像头的防尘保护，使得长时间室外使用，图像能够采集清楚，提高了乐图像采集的
准确性。
23.作为本实用新型的第一实施例：驱动轮1设置有四组，四组驱动轮1的大小相等，且对称设置在机器人本体2左右两端面，该设计能够使得机器人本体2具有移动机动性，方便机器人本体2实现巡检功能，采集盒体6内部开设有活动孔，活动孔的内径与转动杆52的外径大小相等，且两者相贴合转动连接，转动杆52的外径与轴承座59的内径大小相等，且两者相贴合固定连接，该设计使得工作人员通过转动转动手柄51可以使得转动杆52在采集盒体6内部运动，使其带动第一连接杆53转动；
24.橡胶防滑块57设置有两组，两组橡胶防滑块57的大小相等，且两组橡胶防滑块57均与采集盒体6相贴合，该设计使得在不需要对摄像玻璃4进行清洁时能够防止活动板54产生转动，遮挡图像的采集，清洁块58的规格与摄像玻璃4的规格相匹配，且两者相贴合，该设计能够通过第一连接杆53带动活动板54转动后，使得清洁块58与摄像玻璃4相贴合，对其表面的灰尘进行清洁，使得拍摄的图像更加清楚；
25.第二连接杆55设置有四组，四组第二连接杆55的大小相等，且两两一组对称固定在采集盒体6左右两端面，该设计通过第二连接杆55固定照明灯56，使得机器人本体2在夜间使用也能够图像清晰，实用性强。
26.作为本实用新型的第二实施例：工作人员先把转向电机3、照明灯56以及驱动轮1通过导线连接到机器人本体2的内部电源，在摄像时，通过开启驱动轮1使得机器人本体2实现运动，开启转向运动，使得采集盒体6实现转动，使得机器人本体2实现无死角摄像，在使用机器人本体2前，通过转动转动手柄51，使得转动手柄51带动转动杆52转动，使得第一连接杆53带动活动板54转动，此时活动板54后端面的清洁块58与摄像玻璃4相贴合，对其表面的灰尘进行清洁，使得机器人本体2在进行图像采集时更加清晰，在夜间使用机器人本体2时，开启照明灯56，对图像采集进行补光，实用性强。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。