技术特征：
1.一种牵引式机器狗，其特征在于，包括：机器狗本体(1)，所述机器狗本体(1)具有一安装平面；检测机构，所述检测机构设置于所述狗本体上，所述检测机构包括感知组件(2)以及控制件，所述感知组件(2)设置于所述安装平面上、且与所述控制件电性连接，所述检测机构具有所述感知组件(2)在受到外力后发生形变的感知状态，所述控制件适于在所述感知状态下控制所述机器狗本体(1)进行运动；牵引绳(3)，所述牵引绳(3)的一端适于操作者手持，另一端与所述感知组件(2)相连接，所述牵引绳(3)适于在操作者的牵引下对所述感知组件(2)施加外力。2.根据权利要求1所述的牵引式机器狗，其特征在于，所述感知组件(2)包括至少一对相互呈夹角设置的感知件。3.根据权利要求2所述的牵引式机器狗，其特征在于，所述感知组件(2)包括第一感知件(21)、第二感知件(22)、第三感知件(23)以及第四感知件(24)，所述第一感知件(21)与第二感知件(22)共线设置，所述第三感知件(23)与第四感知件(24)共线设置，所述第一感知件(21)和所述第二感知件(22)所在的第一直线与所述第三感知件(23)和所述第四感知件(24)所在的第二直线相互垂直。4.根据权利要求3所述的牵引式机器狗，其特征在于，还包括连接件(4)，所述感知件靠近所述牵引绳(3)的一端为感知端(241)，所述第一感知件(21)、第二感知件(22)、第三感知件(23)以及第四感知件(24)的感知端(241)与所述安装平面围合成为一安装腔，所述连接件(4)设置于所述安装腔内；所述牵引绳(3)适于在操作者的牵引下，通过所述连接件(4)与所述感知组件(2)中的至少一感知件相抵接并对其施加外力，以使所述检测机构处于所述感知状态。5.根据权利要求4所述的牵引式机器狗，其特征在于，在所述感知状态下，所述连接件(4)与所述感知组件(2)中的至少一感知件相抵接并对其施加外力，并远离其余感知件。6.根据权利要求4所述的牵引式机器狗，其特征在于，所述连接件(4)包括相连接的挤压块(41)以及连接部(42)，所述挤压块(41)设置于所述安装腔内，所述连接部(42)垂直设置于所述挤压块(41)远离所述安装平面的端面上。7.根据权利要求6所述的牵引式机器狗，其特征在于，所述挤压块(41)与所述第一感知件(21)、第二感知件(22)、第三感知件(23)以及第四感知件(24)的感知端(241)相接触的部位为接触点或垂直于所述安装平面的一接触线。8.根据权利要求7所述的牵引式机器狗，其特征在于，所述挤压块(41)沿所述安装平面的截面为圆形。9.根据权利要求8所述的牵引式机器狗，其特征在于，所述挤压块(41)为圆台形或球形或圆柱形或圆锥形。10.根据权利要求4所述的牵引式机器狗，其特征在于，所述感知件远离所述感知端(241)的一端为安装端(242)，所述安装端(242)与所述安装平面固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种牵引式机器狗，包括机器狗本体、检测机构以及牵引绳。其中，机器狗本体具有一安装平面，检测机构设置于机器狗本体上，检测机构包括感知组件以及控制件，感知组件设置于安装平面上、且与控制件电性连接，检测机构具有感知组件在受到外力后发生形变的感知状态，控制件适于在感知状态下控制机器狗本体进行运动，牵引绳的一端适于操作者手持，另一端与感知组件相连接，牵引绳适于在操作者的牵引下对感知组件施加外力。该结构的牵引式机器狗便于操作，仅需要像传统遛狗时那样将机器狗拉住就可以完成人工制动，避免其发生碰撞或者其他意外事件，提高了使用者对该结构的牵引式机器狗的掌控能力，降低了意外事件发生的可能性。生的可能性。生的可能性。
技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：南京蔚蓝智能科技有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/3/13