一种可旋转式夹紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种可旋转式夹紧装置。


背景技术：

2.目前市场上大多数夹紧机构设计采用直接夹紧，没有翻转功能，当夹持物需要翻转时，需要更换夹持机构，不能极大的满足客户的使用需求，不能实现整个机构的通用性及灵活性。


技术实现要素：

3.本技术的一些实施例中，提供了一种可旋转式夹紧装置，通过设置夹持旋转机构，气动机械式卡爪和夹持旋转机构的配合，达到夹紧并翻转夹持物的目的，极大的扩大了应用场合，提高整个机构灵活性及通用性，减少了更换及维护成本，解决了现有的夹紧机构没有翻转功能，当夹持物需要翻转时，需要更换夹持机构，不能极大的满足客户的使用需求，不能实现整个机构的通用性及灵活性等问题。
4.本技术的一些实施例中，提供了一种可旋转式夹紧装置，包括：联动锁紧机构、两个夹持旋转机构和夹持物，两个所述夹持旋转机构分别安装在所述联动锁紧机构底部的两侧，以夹紧夹持物并使夹持物翻转。
5.本技术的一些实施例中，每个所述夹持旋转机构包括：气缸、夹持固定组件、夹持旋转组件和夹持贴合组件，所述气缸和所述夹持旋转组件均固定安装在所述夹持固定组件上，且所述气缸连接于所述夹持旋转组件，所述夹持贴合组件安装在所述夹持旋转组件。
6.本技术的一些实施例中，所述夹持旋转组件包括：主动齿轮、从动齿轮和齿条，所述齿条的一端连接于气缸，所述主动齿轮连接于所述齿条的另一端，所述从动齿轮啮合连接于所述主动齿轮，且所述从动齿轮连接于所述夹持贴合组件。
7.本技术的一些实施例中，所述主动齿轮包括：主动轮、中间轴和主动轴承，所述主动轮啮合连接于所述齿条，所述主动轴承连接于所述主动轮，所述中间轴穿设于所述主动轮和所述主动轴承。
8.本技术的一些实施例中，所述从动齿轮包括：从动轮、传动轴和从动轴承，所述从动轮啮合连接于所述主动轮，所述传动轴穿设于所述从动轮和传动轴承，且所述传动轴连接于所述夹持贴合组件。
9.本实用新型公开了一种可旋转式夹紧装置，包括：联动锁紧机构、两个夹持旋转机构和夹持物，两个夹持旋转机构分别安装在联动锁紧机构底部的两侧，以夹紧夹持物并使夹持物翻转，本实用新型设置有齿轮齿条结构，气缸推动齿条和啮合的齿轮，结构简单，灵活性好，成本低，性能好，可以灵活地应用于各种机械手，本实用新型通过设置夹持旋转机构，气动机械式卡爪和夹持旋转机构的配合，达到夹紧并翻转夹持物的目的，极大的扩大了应用场合，提高整个机构灵活性及通用性，减少了更换及维护成本，解决了现有的夹紧机构没有翻转功能，当夹持物需要翻转时，需要更换夹持机构，不能极大的满足客户的使用需
求，不能实现整个机构的通用性及灵活性等问题。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本实用新型实施例中一种可旋转式夹紧装置的安装示意图；
12.图2是本实用新型实施例中一种可旋转式夹紧装置的夹持旋转机构的立体结构示意图；
13.图3是本实用新型实施例中一种可旋转式夹紧装置的夹持机构的平面结构示意图；
14.图4是本实用新型实施例中一种可旋转式夹紧装置的夹持旋转组件的结构示意图之一；
15.图5是本实用新型实施例中一种可旋转式夹紧装置的夹持旋转组件的结构示意图之一。
16.附图标记：
17.100、联动锁紧机构；200、夹持物；300、夹持旋转机构；310、气缸；320、夹持固定组件；330、夹持旋转组件；331、齿条；332、主动齿轮；3321、主动轮；3322、中间轴；3323、主动轴承；333、从动齿轮；3331、从动轮；3332、传动轴；3333、传动轴承；340、夹持贴合组件。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
19.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
20.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
22.如图1所示，根据本技术的一些实施例中的一种可旋转式夹紧装置，包括：联动锁紧机构100、两个夹持旋转机构300和夹持物200。
23.两个夹持旋转机构300用于夹紧夹持物200并使夹持物200翻转。
24.进一步的，本技术的两个夹持旋转机构300分别安装在联动锁紧机构100底部的两侧。
25.更进一步的，本技术的两个夹持旋转机构300安装在联动锁紧机构100的底部，带动两个夹持旋转机构300联动，从而夹紧夹持物200，通过可旋转式夹持旋转机构300的设计，当夹持物200需要翻转时，可以实现夹持物200的翻转。
26.如图2－3所示，根据本技术的一些实施例中的一种可旋转式夹紧装置，本技术的每个夹持旋转机构300包括：气缸310、夹持固定组件320、夹持旋转组件330和夹持贴合组件340。
27.气缸310用于提供驱动夹持旋转组件330旋转，夹持固定组件320用于固定气缸310和夹持旋转组件330，夹持旋转组件330用于夹持夹持物200并使其旋转，夹持贴合组件340用于夹持夹持物200。
28.进一步的，气缸310和夹持旋转组件330均固定安装在夹持固定组件320上，气缸310连接于夹持旋转组件330，夹持贴合组件340安装在夹持旋转组件330。
29.更进一步的，本技术的气缸310杆伸出，推动夹持旋转机构300旋转，从而带动夹持贴合机构旋转，达到旋转夹持物200的目的。
30.如图4所示，根据本技术的一些实施例中的夹持旋转机构300，夹持旋转组件330包括：主动齿轮332、从动齿轮333和齿条331。
31.进一步的，齿条331的一端连接于气缸310，主动齿轮332连接于齿条331的另一端，从动齿轮333啮合连接于主动齿轮332，且从动齿轮333连接于夹持贴合组件340。
32.更进一步的，本技术的气缸310杆伸出，推动齿条331向下运动，齿条331和主动齿轮332啮合，带动从动齿轮333旋转，达到翻转夹持物200的目的，本技术的齿轮齿条331传动结构简单稳定，成本低，灵活性好，可以实现机构旋转。
33.如图5所示，根据本技术的一些实施例中的夹持旋转组件330，主动齿轮332包括：主动轮3321、中间轴3322和主动轴承3323。
34.进一步的，主动轮3321啮合连接于齿条331，主动轴承3323连接于主动轮3321，中间轴3322穿设于主动轮3321和主动轴承3323。
35.如图1－3所示，根据本技术的一些实施例中的夹持旋转组件330，从动齿轮333包括：从动轮3331、传动轴3332和从动轴承。
36.进一步的，从动轮3331啮合连接于主动轮3321，传动轴3332穿设于从动轮3331和传动轴3332承，且传动轴3332连接于夹持贴合组件340。
37.更进一步的，本技术的主动轮3321和从动轮3331啮合，带动传动轴3332旋转，使夹持贴合组件340翻转。
38.综上，本实用新型公开了一种可旋转式夹紧装置，包括：联动锁紧机构、两个夹持旋转机构和夹持物，两个夹持旋转机构分别安装在联动锁紧机构底部的两侧，以夹紧夹持物并使夹持物翻转，本实用新型设置有齿轮齿条结构，气缸推动齿条和啮合的齿轮，结构简单，灵活性好，成本低，性能好，可以灵活地应用于各种机械手，本实用新型通过设置夹持旋转机构，气动机械式卡爪和夹持旋转机构的配合，达到夹紧并翻转夹持物的目的，极大的扩大了应用场合，提高整个机构灵活性及通用性，减少了更换及维护成本，解决了现有的夹紧
机构没有翻转功能，当夹持物需要翻转时，需要更换夹持机构，不能极大的满足客户的使用需求，不能实现整个机构的通用性及灵活性等问题。
39.本领域普通技术人员可以理解：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。