一种基于多头定转子绕线机的通用自动上下料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及定转子绕线机技术领域，具体为一种基于多头定转子绕线机的通用自动上下料机械手。


背景技术：

2.绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工，例如：各种电动机，空心杯电机，转子，定子，引脚电感，贴片电感，变压器，电磁阀，一字电感，电阻片，点火线圈，rfid，互感器，音响线圈，ic卡高低频线圈，聚焦线圈等等，在通过绕线机多头定转子绕线机，一般的通用自动上下料机械手在使用时，若铜线断裂或用完，无刷电机会继续工作导致工作效率降低，同时绕线手臂位置固定，不能适应不同直径的线圈，且仅有一条机械手臂，结构不牢固，因此，针对上述问题提出一种基于多头定转子绕线机的通用自动上下料机械手。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于多头定转子绕线机的通用自动上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种基于多头定转子绕线机的通用自动上下料机械手，包括支撑板和电动伸缩杆，所述支撑板右端面中间固定连接有固定轴，所述固定轴中间外侧面固定连接有第一轴承，所述第一轴承外侧面固定连接有无刷电机，所述无刷电机左端面与支撑板固定连接，所述第一轴承右端面外侧固定连接有转盘，所述转盘上下两侧开设有滑槽，所述转盘通过上侧的滑槽滑动连接有绕线手臂，所述转盘通过下侧的滑槽滑动连接有辅助手臂，所述固定轴右端面固定连接有限位装置，所述限位装置外侧面的左右两端均固定连接有第二轴承，所述第二轴承的上下两端均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端与绕线手臂和辅助手臂固定连接。
6.优选的，所述绕线手臂内壁底端面右端固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端面固定连接有限位环，所述限位环内侧滑动连接有铜丝，所述连接杆内侧设有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆底端面与绕线手臂内壁固定连接，所述弹簧伸缩杆顶端面固定连接有滑轮，所述滑轮的正上方设有控制按钮，所述控制按钮顶端面与绕线手臂固定连接。
7.优选的，所述绕线手臂与辅助手臂重量相同。
8.优选的，所述电动伸缩杆设置有四个。
9.优选的，所述控制按钮与无刷电机电性连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型中，通过设置的弹簧伸缩杆和连接杆可以在铜线断裂或用完时使无刷电机停止，通过连接杆和限位环固定铜线位置后，若铜线断裂或用完，则弹簧伸缩杆会带
动滑轮向上运动抵住控制按钮，通过控制按钮可以关闭无刷电机，提醒工作人员进行检查，达到在铜线断裂或用完时使无刷电机停止，促使工作人员检查的效果，解决了绕线机在铜线断裂或用完时，无刷电机会继续工作导致工作效率降低的问题；
12.2、本实用新型中，通过设置的滑槽和电动伸缩杆可以使绕线手臂改变高度以适应不同直径的线圈，同时增加绕线手臂的稳定性，通过电动伸缩杆在滑槽上移动可以改变绕线手臂高度以适应不同直径的线圈，通过辅助臂、第二轴承和电动伸缩杆，配合滑槽可以使绕线手臂在进行高度旋转运动时更稳定，达到适应不同直径的线圈和绕线手臂结构稳定的效果，解决了绕线手臂位置固定，且仅有一条机械手臂导致结构不牢的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型图1的a处结构示意图；
15.图3为本实用新型转盘的结构示意图；
16.图中：1-支撑板、2-固定轴、3-第一轴承、4-无刷电机、5-转盘、6-滑槽、7-绕线手臂、8-辅助手臂、9-限位装置、10-第二轴承、11-电动伸缩杆、12-连接杆、13-限位环、14-铜丝、15-弹簧伸缩杆、16-滑轮、17-控制按钮。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
19.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种基于多头定转子绕线机的通用自动上下料机械手，包括支撑板1和电动伸缩杆11，支撑板1右端面中间固定连接有固定轴2，固定轴2中间外侧面固定连接有第一轴承3，第一轴承3外侧面固定连接有无刷电机4，无刷电机4左端面与支撑板1固定连接，第一轴承3右端面外侧固定连接有转盘5，转盘5上下两侧开设有滑槽6，转盘5通过上侧的滑槽6滑动连
接有绕线手臂7，转盘5通过下侧的滑槽6滑动连接有辅助手臂8，固定轴2右端面固定连接有限位装置9，限位装置9外侧面的左右两端均固定连接有第二轴承10，第二轴承10的上下两端均固定连接有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11另一端与绕线手臂7和辅助手臂8固定连接。
22.绕线手臂7内壁底端面右端固定连接有连接杆12，连接杆12的顶端面固定连接有限位环13，限位环13内侧滑动连接有铜丝14，连接杆12内侧设有弹簧伸缩杆15，弹簧伸缩杆15底端面与绕线手臂7内壁固定连接，弹簧伸缩杆15顶端面固定连接有滑轮16，滑轮16的正上方设有控制按钮17，控制按钮17顶端面与绕线手臂7固定连接，使用时可以达到在铜线14断裂或用完时使无刷电机停止，促使工作人员检查的效果；绕线手臂7与辅助手臂8重量相同，使用时可以增加绕线手臂7旋转的稳定性；电动伸缩杆11设置有四个，使用时可以改变绕线手臂7与辅助手臂8的高度以适应不同直径的线圈；控制按钮17与无刷电机4电性连接，使用时可以通过控制按钮17控制无刷电机4关闭。
23.工作流程：接通电源，使用时，首先根据线圈的直径，通过控制电动伸缩杆11使绕线手臂7和辅助手臂8在滑槽6内滑动，调整到适合高度后停止电动伸缩杆11，此时绕线手臂7和辅助手臂8关于固定轴对称，然后通过无刷电机4带动第一轴承3进而带动转盘5转动，转盘5会带动绕线手臂7和辅助手臂8转动，进而带动电动伸缩杆11和第二轴承10转动，在支撑板1、固定轴2和限位装置9的支撑作用下，在辅助手臂8的辅助下，使绕线手臂7在进行高度旋转运动时结构更稳定，达到适应不同直径的线圈和绕线手臂7结构稳定的效果，在绕线手臂7运动过程中，铜线14由设置的连接杆12和限位环13进行限位，铜线14会带动滑轮16转动，若铜线14断裂或用完未补充时时，则弹簧伸缩杆15会带动滑轮16向上运动抵住控制按钮17，通过控制按钮17可以关闭无刷电机4，提醒工作人员进行检查，达到在铜线14断裂或用完时使无刷电机4停止的效果。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。