一种工业机器人维修检测台的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业机器人维修检测台。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，机器人长时间的进行工作会产生电路故障，或程序紊乱，需要定期对机器人进行检修和维护。
3.经检索，中国专利公开号为cn210551145u，公开日期为2020-05-19，公开了一种机器人检修工作平台，包括底座，所述底座上端固定连接有若干个液压缸，所述液压缸顶端固定连接有升降板，所述升降板上端一侧固定连接有固定板，所述固定板内部开设有槽道，所述槽道内滑动连接有两个滑轮，所述滑轮中心转动连接有第一转轴，该平台通过采用可转动承物台，进行对承物台的收起，承物台分上下两层，可以整洁干净的放置工具，并且便于收集在工具箱中，从而提高对机器人的检修进程，简单实用，但是，该装置没有设置收纳机构，机器人在检修时会拆卸一些较小的零部件，导致无法对这些零部件进行收纳，容易导致这些零部件掉落到地面上，寻找不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人维修检测台，解决以下技术问题：背景技术中提及的现有装置没有设置收纳机构，机器人在检修时会拆卸一些较小的零部件，导致无法对这些零部件进行收纳，容易导致这些零部件掉落到地面上，寻找不方便。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种工业机器人维修检测台，包括承物台，所述承物台上分别开设有凹槽和滑槽，所述滑槽设置有四个，所述承物台的内部开设有转动槽，所述转动槽与滑槽之间通过连接槽连通，所述凹槽和转动槽之间通过竖槽连通，所述承物台上设置有收纳机构。
7.所述收纳机构包括转动杆、第一齿轮和放置盒，所述转动杆转动连接在凹槽和转动槽之间，所述转动杆上设置有第二齿轮，所述第一齿轮转动连接在转动槽中，所述第一齿轮与第二齿轮之间啮合，所述放置盒滑动连接在滑槽中，所述放置盒与第一齿轮之间通过连接机构连接，所述转动杆与凹槽之间设置有推动机构。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述连接机构包括固定轴和连接块，所述固定轴固定连接在第一齿轮的顶部上，所述固定轴的外表面转动连接有连接臂，所述连接块固定连接在放置盒上，所述连接臂与连接块之间转动连接。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述推动机构包括推杆和连接杆，所述推杆转动连接在凹槽中，所述连接杆设置在转动杆的外表面上，所述连接杆与推杆之间转动连接。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述推杆远离承物台的一端位于凹槽的外部。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述转动杆由直杆部和弯杆部组成，所述直杆部与第二齿轮之间固定连接，所述弯杆部与连接杆之间转动连接。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种工业机器人维修检测台。与现有技术相比具备以下有益效果：
14.本技术通过摆动推杆带动转动杆转动，利用第二齿轮与第一齿轮之间的传动作用，通过带动连接机构运动使得放置盒从滑槽中运动，当放置盒从滑槽中运动出来时，可以利用放置盒对在机器人检修时所拆卸一些较小的零部件进行收纳。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体图；
16.图2为本实用新型承物台的俯剖图；
17.图3为本实用新型图2中a处的局部放大图；
18.图4为本实用新型承物台的局部主剖图。
19.图中：1、承物台；2、凹槽；3、滑槽；4、转动槽；5、连接槽；6、竖槽；7、收纳机构；71、转动杆；711、直杆部；712、弯杆部；72、第一齿轮；73、放置盒；74、第二齿轮；75、连接机构；751、固定轴；752、连接块；753、连接臂；76、推动机构；761、推杆；762、连接杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4所示，本实用新型为一种工业机器人维修检测台，包括承物台1，承物台1上分别开设有凹槽2和滑槽3，滑槽3设置有四个，承物台1的内部开设有转动槽4，转动槽4与滑槽3之间通过连接槽5连通，凹槽2和转动槽4之间通过竖槽6连通，承物台1上设置有收纳机构7；收纳机构7包括转动杆71、第一齿轮72和放置盒73，放置盒73设置有四个，在对机器人检修时，可以在机器人四周分别对所拆卸较小的零部件进行单独收纳，便于使用，转动杆71转动连接在凹槽2和转动槽4之间，转动杆71上设置有第二齿轮74，第一齿轮72转动连接在转动槽4中，第一齿轮72与第二齿轮74之间啮合，放置盒73滑动连接在滑槽3中，放置盒73与第一齿轮72之间通过连接机构75连接，转动杆71与凹槽2之间设置有推动机构76，通过摆动推杆761带动转动杆71转动，利用第二齿轮74与第一齿轮72之间的传动作用，通过带动连接机构75运动使得放置盒73从滑槽3中运动，当放置盒73从滑槽3中运动出来时，可以利用放置盒73对在机器人检修时所拆卸一些较小的零部件进行收纳。
22.连接机构75包括固定轴751和连接块752，固定轴751固定连接在第一齿轮72的顶部上，固定轴751的外表面转动连接有连接臂753，连接块752固定连接在放置盒73上，连接臂753与连接块752之间转动连接。
23.推动机构76包括推杆761和连接杆762，推杆761转动连接在凹槽2中，连接杆762设置在转动杆71的外表面上，连接杆762与推杆761之间转动连接。
24.推杆761远离承物台1的一端位于凹槽2的外部，方便人们握住推杆761，对推杆761进行推动。
25.转动杆71由直杆部711和弯杆部712组成，直杆部711与第二齿轮74之间固定连接，
弯杆部712与连接杆762之间转动连接。
26.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
27.本实用新型的工作原理：通过摆动推杆761，进而通过连接杆762带动转动杆71转动，从而转动杆71带动第二齿轮74转动，通过第二齿轮74与第一齿轮72之间啮合传动作用，进而带动第一齿轮72转动，从而带动连接臂753运动，进而连接臂753通过固定轴751跟随第一齿轮72运动，进而带动放置盒73在滑槽3中运动，而放置盒73向滑槽3外部运动并达到最大距离时，停止摆动推杆761，此时，可以将拆卸下的较小零部件放置在放置盒73中，利用四个放置盒73，可以在机器人四周分别对所拆卸较小的零部件进行单独收纳，之后，摆动推杆761，进而使得放置盒73在滑槽3中运动，进而放置盒73向滑槽3内部运动并完全进入到滑槽3中，从而对这些零部件进行收纳，便于使用。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。