一种具有防撞功能的嵌入式机器人

1.本实用新型涉及防撞机器人技术领域，具体为一种具有防撞功能的嵌入式机器人。


背景技术：

2.机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，是一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，执行机构即机器人本体，驱动机构是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作，监测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求，控制系统一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成，另一种是分散(级)式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制。
3.随着机器人技术的发展，越来越多的机器人控制系统使用嵌入式控制装置，以更好的实现对机器人的控制以及提高控制便捷程度，现有技术中，机器人控制装置中电子器件密集，整体结构抗震性能差，防撞效果欠缺易因振动导致零部件的损坏，为此，我们提出一种具有防撞功能的嵌入式机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有防撞功能的嵌入式机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞功能的嵌入式机器人，包括第一防撞板，所述第一防撞板下方设有底板，所述底板上方设有嵌入式控制器，所述底板左右两侧设有第二防撞板，所述第二防撞板表面焊接有活塞杆，所述活塞杆左侧嵌有限位槽，所述活塞杆左端焊接有第三防撞板，所述活塞杆右端焊接有活塞，所述活塞右侧通过螺栓固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧外部设有气缸，所述第一防撞板前表面焊接有支杆，所述支杆另一端焊接有挤压块，所述挤压块下方通过螺栓固定有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧外部设有套管，所述第一防撞板右侧焊接有滑球。
6.优选的，所述底板下方焊接有支腿，所述支腿下方设有万向轮，所述万向轮表面粘有防护层。
7.优选的，所述第一防撞板外表面嵌显示屏，所述显示屏外部设有凹槽，所述凹槽外部设有防护罩。
8.优选的，所述凹槽外部设有防护罩为透明材质。
9.优选的，所述活塞杆贯穿于第二防撞板。
10.优选的，所述第一防撞板上方通过螺栓固定有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧上方设有固定板，所述固定板上方传感器。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第二防撞板、第三防撞板、拉伸弹簧、固定板、活塞杆、气缸、活塞、压缩弹簧等结构，其中压缩弹簧对活塞和活塞杆提供缓冲，通过压缩弹簧对第三防撞板提供缓冲，这也就可以对内部进行缓冲保护，该装置结构简单，设计新颖，可以通过对嵌入式控制器提供遮挡保护，避免受到外力刚性碰撞导致嵌入式控制器变形，提高嵌入式控制器的安全性，快捷方便。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在第一防撞板上焊接的支柱，支柱一端焊接的挤压块，在防撞板受到撞击力的时候，挤压块压缩伸缩弹簧，伸缩弹簧可以为第一防撞板提供一定的减震力，消除一定的撞击力，有效的保护嵌入式机器人不受损伤，底部的支腿和万向轮上的防护层便于为嵌入式机器人提供的支撑力和减震。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用拉伸弹簧的弹力，中和传感器因撞击带来的摆动。
附图说明
14.图1为本实用新型一种具有防撞功能的嵌入式机器人整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种具有防撞功能的嵌入式机器人剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型一种具有防撞功能的嵌入式机器人俯视剖面结构示意图；
17.图4为本实用新型一种具有防撞功能的嵌入式机器人a放大结构示意图。
18.图中：1、第一防撞板；2、第二防撞板；3、第三防撞板；4、防护罩；5、凹槽；6、显示屏；7、支腿；8、防护层；9、万向轮；10、传感器；11、拉伸弹簧；12、固定板；13、活塞杆；14、气缸；15、活塞；16、压缩弹簧；17、伸缩弹簧；18、套管；19、挤压块；20、限位槽；22、滑球；23、支杆；24、嵌入式控制器；25、底板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防撞功能的嵌入式机器人，包括第一防撞板1，第一防撞板1下方设有底板25，底板25上方设有嵌入式控制器24，第一防撞板1前表面焊接有支杆23，支杆23另一端焊接有挤压块19，挤压块19下方通过螺栓固定有伸缩弹簧17，伸缩弹簧17外部设有套管18，第一防撞板1右侧焊接有滑球22，第一防撞板1外表面嵌显示屏6，显示屏6外部设有凹槽5，凹槽5外部设有防护罩4，凹槽5外部设有防护罩4为透明材质，有利于嵌入式机器人提高减震效果；
22.底板25左右两侧设有第二防撞板2，第二防撞板2表面焊接有活塞杆13，活塞杆13左侧嵌有限位槽20，活塞杆13左端焊接有第三防撞板3，活塞杆13右端焊接有活塞15，活塞
15右侧通过螺栓固定有压缩弹簧16，压缩弹簧16外部设有气缸14，活塞杆13贯穿于第二防撞板2，有利于对内部进行缓冲保护，提高嵌入式控制器24的安全性；
23.底板25下方焊接有支腿7，支腿7下方设有万向轮9，万向轮9表面粘有防护层8，第一防撞板1上方通过螺栓固定有拉伸弹簧11，拉伸弹簧11上方设有固定板12，固定板12上方传感器10，有利于嵌入式机器人增强支撑力。
24.工作原理：当嵌入式机器人前后受到碰撞的时候，第一时间9万向轮上的防护层8先中和一点缓冲力，撞击的是第二防撞板2，撞击力通过第二防撞板2带动活塞杆13，用活塞15在气缸14内挤压压缩弹簧16，以此来减少撞击力，此时第二防撞板2上方的拉伸弹簧11也会拉伸固定板12减缓冲击力，当嵌入式机器人前后受到撞击时，支杆23会带动挤压块19在套管18内挤压伸缩弹簧17，来缓冲冲击力和震动，第一防撞板1左侧的滑球22也会随着第一防撞板1在限位槽20内移动，第一防撞板1前面的显示屏6，也会有防护罩4进行保护，以此来保护嵌入式控制器24，然后与传感器10配合进行相应操作。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。