一种气爪联动机构的制作方法

本技术涉及夹持装置，尤其涉及一种气爪联动机构。

背景技术：

1、现在生活所需的产品多采用流水线的形式生产，以提高生产效率，但是生产线上的工人无法一直保持着高强度的工作，又是无法及时输送产品而会导致产品损坏或者耽误其下个岗位的生产效率，同时造成人工和成本的浪费。因此现在自动化生产线上一般会采用如六轴机械手等设备进行产品的转移，现有的转移设备结构比较复杂且成本较高，有必要提出一种新的结构。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提出一种气爪联动机构，可以至少在一定程度上解决上述问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种气爪联动机构，包括：

4、移动组件，所述移动组件包括可移动的移动架，所述移动架上设置有移动基座，所述移动基座上设有沿其移动方向贯穿的第一通孔；

5、旋转组件，所述旋转组件包括旋转块和传动转轴，所述旋转块可转动地安装在所述移动基座的一端，且所述旋转块上设有与所述第一通孔同轴设置的导孔；所述传动转轴穿过所述第一通孔及所述导孔，所述传动转轴与第一通孔互不接触，所述传动转轴与所述导孔形成周向上相对固定而轴向上自由移动的套设连接；

6、夹持组件，所述夹持组件包括安装板，所述安装板上设有第二通孔，所述安装板固定在所述旋转块上，且所述第二通孔与所述导孔同轴设置；所述安装板上设置有多个绕周向等距分布的气动夹爪。

7、进一步的，所述移动组件还包括导轨，所述移动架上设有导块，所述导块与所述导轨滑动连接。

8、进一步的，所述传动转轴上设有旋转导向段，所述旋转导向段的外周凸设有沿轴向设置卡条，所述导孔的内壁设有供所述卡条卡入的卡槽，所述旋转块的移动行程位于所述旋转导向段上。

9、进一步的，所述传动转轴的一端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮由驱动电机带动转动。

10、进一步的，所述卡条设置有至少三条，该些卡条沿周向等距分布。

11、进一步的，所述移动基座靠近于所述旋转块的端面上设置有插筒，所述插筒的外周壁设置有环形限位条；所述旋转块内设有与所述第一通孔同轴设置的安装孔，所述安装孔内设置有导向块，所述导孔设置在所述导向块上，所述安装孔的内壁设置有供所述环形限位条卡入的环形限位槽，所述插筒插设在所述安装孔内。

12、进一步的，所述旋转块包括两个旋转组装块，两个旋转组装块通过螺栓组合固定，以实现所述插筒上的环形限位条卡入所述旋转块的环形限位槽内。

13、进一步的，所述导向块包括筒体和设于筒体一端的固定板，所述筒体插设在所述安装孔中，所述固定板通过螺钉固定在所述旋转块的端部。

14、进一步的，还包括机架，所述机架上设置有可转动的第一转轴、第三转轴和第四转轴；所述第一转轴由所述驱动电机驱动转动，所述第一转轴的一端设置有第二偏心连接块；所述第三转轴的两端分别设置有第五偏心连接块和第六偏心连接块，所述第一转轴上的第二偏心连接块通过第二连杆连接所述第三转轴的第五偏心连接块，以实现将所述第二偏心连接块的旋转运动转换为所述第五偏心连接块的摆动运动；所述第六偏心连接块输出摆动动作的驱动力至所述移动架上；所述第一转轴的中部连接有分割器，所述分割器包括输出齿轮，所述分割器将所述第一转轴的连续旋转运动转换成所述输出齿轮的间歇旋转运动；所述第四转轴与所述输出齿轮传动连接以实现被所述输出齿轮带动转动，所述第四转轴上设有旋转输出齿轮，所述旋转输出齿轮与所述传动转轴上的传动齿轮啮合。

15、本实用新型的有益效果有：该气爪联动机构利用夹持组件上的多个气动夹爪对产品进行夹持，所述移动组件用于将所述夹持组件从初始位置移动至产品所在的位置上，所述旋转组件用于驱动所述气动夹爪转动，从而使得气动夹爪将产品从a区域转移b区域；上述结构简单，制造成本低；另外气动夹爪设有多个，当一个气动夹爪将产品转移至b区域放下时，同时另一个气动夹爪可以从a区域夹持产品，有效提高转移效率。

技术特征：

1.一种气爪联动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的气爪联动机构，其特征在于，所述移动组件还包括导轨，所述移动架上设有导块，所述导块与所述导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的气爪联动机构，其特征在于，所述传动转轴上设有旋转导向段，所述旋转导向段的外周凸设有沿轴向设置卡条，所述导孔的内壁设有供所述卡条卡入的卡槽，所述旋转块的移动行程位于所述旋转导向段上。

4.根据权利要求3所述的气爪联动机构，其特征在于，所述传动转轴的一端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮由驱动电机带动转动。

5.根据权利要求3所述的气爪联动机构，其特征在于，所述卡条设置有至少三条，该些卡条沿周向等距分布。

6.根据权利要求3所述的气爪联动机构，其特征在于，所述移动基座靠近于所述旋转块的端面上设置有插筒，所述插筒的外周壁设置有环形限位条；所述旋转块内设有与所述第一通孔同轴设置的安装孔，所述安装孔内设置有导向块，所述导孔设置在所述导向块上，所述安装孔的内壁设置有供所述环形限位条卡入的环形限位槽，所述插筒插设在所述安装孔内。

7.根据权利要求6所述的气爪联动机构，其特征在于，所述旋转块包括两个旋转组装块，两个旋转组装块通过螺栓组合固定，以实现所述插筒上的环形限位条卡入所述旋转块的环形限位槽内。

8.根据权利要求6所述的气爪联动机构，其特征在于，所述导向块包括筒体和设于筒体一端的固定板，所述筒体插设在所述安装孔中，所述固定板通过螺钉固定在所述旋转块的端部。

9.根据权利要求4所述的气爪联动机构，其特征在于；

技术总结
本技术公开了一种气爪联动机构，包括移动组件，所述移动组件包括可移动的移动架，所述移动架上设置有移动基座，所述移动基座上设有沿其移动方向贯穿的第一通孔；旋转组件，所述旋转组件包括旋转块和传动转轴，所述旋转块可转动地安装在所述移动基座的一端，且所述旋转块上设有与所述第一通孔同轴设置的导孔；所述传动转轴穿过所述第一通孔及所述导孔，所述传动转轴与第一通孔互不接触，所述传动转轴与所述导孔形成周向上相对固定而轴向上自由移动的套设连接；夹持组件，所述夹持组件包括安装板，所述安装板上设有第二通孔，所述安装板固定在旋转块上，且所述第二通孔与导孔同轴设置；所述安装板上设有多个绕周向等距分布的气动夹爪。

技术研发人员：胡豪
受保护的技术使用者：广州市斯玛特工业自动化设备有限公司
技术研发日：20221113
技术公布日：2024/1/12