一种行星轮装配工装的制作方法

1.本实用新型涉及行星轮装配工装技术领域，具体为一种行星轮装配工装。


背景技术：

2.行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统，绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名，在行星轮的使用前需要几个完全相同的行星轮均布在中心轮的四周，随着时代的进步目前都是用工装手臂智能的对行星轮进行组装，以此保证行星轮组装的稳定性，在对行星轮进行组装时需要用到装配工装对行星轮的零件进行限位组装，但是目前行星轮的装配工装平台存在的问题是：在工装手臂进行智能组装时装配工装每次只能放置一个组装零件，且每次工装手臂组装后还需要人工不间断的填充零件，由于不具备自动填充的结构，人工的手速难以跟上机器，从而会降低组装手臂组装的效率。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种行星轮装配工装，具备了自动为组装手臂填充物料的优点，解决了在工装手臂进行智能组装时装配工装每次只能放置一个组装零件，且每次工装手臂组装后还需要人工不间断的填充零件，由于不具备自动填充的结构，人工的手速难以跟上机器，从而会降低组装手臂组装效率的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行星轮装配工装，包括装配工装本体、底座、工作台和组装手臂，所述底座固定连接在工作台底部的四角，所述装配工装本体固定连接在工作台的顶部，所述组装手臂固定连接在工作台顶部的左侧，所述工作台右侧的顶部设置有控制器，所述工作台的内部开设有安装槽，所述安装槽内壁的底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端卡接有顶板，所述顶板的两侧均固定连接有顶环，所述顶环套设在装配工装本体的表面，所述电动伸缩杆底部的两侧均固定连接有固定组件。
5.作为本实用新型优选的，所述固定组件包括垫片，所述垫片固定连接在电动伸缩杆底部的两侧，所述垫片的顶部螺纹连接有固定栓，所述固定栓从上至下依次贯穿垫片和工作台并延伸至工作台的内部。
6.作为本实用新型优选的，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有固定块，所述固定块的顶部与顶板的底部卡接。
7.作为本实用新型优选的，所述顶板的内部开设有固定槽，所述固定块卡接在固定槽的内部。
8.作为本实用新型优选的，所述顶板的正面螺纹连接有限位栓，所述限位栓从前至后依次贯穿顶板和固定块并延伸至顶板的内部。
9.作为本实用新型优选的，所述工作台顶部的右侧固定连接有安装盒，所述安装盒的形状呈u型设置。
10.作为本实用新型优选的，所述控制器通过导线和电动伸缩杆电性连接，所述顶环的顶部固定连接有橡胶圈。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置控制器，使控制器通过电动伸缩杆，使电动伸缩杆的输出端带动顶板向上移动，再使顶板带动顶环向上移动，然后使顶环带动零件向上填充，从而达到了自动向上为组装手臂填充物料的效果，解决了在工装手臂进行智能组装时装配工装每次只能放置一个组装零件，且每次工装手臂组装后还需要人工不间断的填充零件，由于不具备自动填充的结构，人工的手速难以跟上机器，从而会降低组装手臂组装的效率问题，达到了自动为组装手臂填充物料的效果。
13.2、本实用新型通过设置固定组件，使固定栓通过垫片对电动伸缩杆进行固定，避免电动伸缩杆出现倾斜卡死的情况，保证了电动伸缩杆的使用寿命。
14.3、本实用新型通过设置固定块，使固定块将电动伸缩杆和顶板进行卡接，使电动伸缩杆能够通过固定块带动顶部向上移动。
附图说明
15.图1为本实用新型立体结构示意图；
16.图2为本实用新型主视剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图。
18.图中：1、装配工装本体；2、底座；3、工作台；4、组装手臂；5、控制器；6、安装槽；7、电动伸缩杆；8、顶板；9、顶环；10、固定组件；101、垫片；102、固定栓；11、固定块；12、固定槽；13、安装盒；14、橡胶圈；15、限位栓。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1至图3所示，本实用新型提供的一种行星轮装配工装，包括装配工装本体1、底座2、工作台3和组装手臂4，底座2固定连接在工作台3底部的四角，装配工装本体1固定连接在工作台3的顶部，组装手臂4固定连接在工作台3顶部的左侧，工作台3右侧的顶部设置有控制器5，工作台3的内部开设有安装槽6，安装槽6内壁的底部设置有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的输出端卡接有顶板8，顶板8的两侧均固定连接有顶环9，顶环9套设在装配工装本体1的表面，电动伸缩杆7底部的两侧均固定连接有固定组件10。
21.参考图2，固定组件10包括垫片101，垫片101固定连接在电动伸缩杆7底部的两侧，垫片101的顶部螺纹连接有固定栓102，固定栓102从上至下依次贯穿垫片101和工作台3并延伸至工作台3的内部。
22.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置固定组件10，使固定栓102通过垫
片101对电动伸缩杆7进行固定，避免电动伸缩杆7出现倾斜卡死的情况，保证了电动伸缩杆7的使用寿命。
23.参考图3，电动伸缩杆7的输出端固定连接有固定块11，固定块11的顶部与顶板8的底部卡接。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置固定块11，使固定块11将电动伸缩杆7和顶板8进行卡接，使电动伸缩杆7能够通过固定块11带动顶部向上移动。
25.参考图3，顶板8的内部开设有固定槽12，固定块11卡接在固定槽12的内部。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置固定槽12，使固定槽12能够对固定块11起到限位和定位作用，避免固定块11出现与顶板8分离的情况。
27.参考图3，顶板8的正面螺纹连接有限位栓15，限位栓15从前至后依次贯穿顶板8和固定块11并延伸至顶板8的内部。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置限位栓15，使限位栓15将固定块11和顶板8的卡接处进行固定，避免固定块11和顶板8的固定槽12出现分离的情况。
29.参考图2，工作台3顶部的右侧固定连接有安装盒13，安装盒13的形状呈u型设置。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置安装盒13，使安装盒13对控制器5起到限位作用，避免安装盒13滑落，且安装盒13的形状呈u型设置便于使用者对控制器5进行拆装。
31.参考图3，控制器5通过导线和电动伸缩杆7电性连接，顶环9的顶部固定连接有橡胶圈14。
32.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置橡胶圈14，使橡胶圈14能够对零件起到保护作用，且控制器5通过导线和电动伸缩杆7电性连接，使控制器5能够对电动伸缩杆7进行控制。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时底座2对工作台3进行固定，再使工作台3对装配工装本体1进行固定，然后将零件套设在装配工装本体1的表面进行限位，然后再使工作台3对控制器5进行固定，再使安装槽6通过垫片101和固定栓102对电动伸缩杆7进行固定，当需要对物料向上为组装手臂4填充物料时通过控制器5启动电动伸缩杆7，使电动伸缩杆7的输出端带动顶板8向上移动，在使顶板8带动顶环9对装配工装本体1套设的零件向上顶起，从而达到了自动向上为组装手臂4填充物料的效果。
34.综上所述：该一种行星轮装配工装，通过设置控制器5，使控制器5通过电动伸缩杆7，使电动伸缩杆7的输出端带动顶板8向上移动，再使顶板8带动顶环9向上移动，然后使顶环9带动零件向上填充，从而达到了自动向上为组装手臂4填充物料的效果，解决了在工装手臂进行智能组装时装配工装每次只能放置一个组装零件，且每次工装手臂组装后还需要人工不间断的填充零件，由于不具备自动填充的结构，人工的手速难以跟上机器，从而会降低组装手臂组装的效率问题。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。