一种具有双螺旋丝杆的大行程夹爪的制作方法

1.本实用新型属于机械夹爪技术领域，具体涉及一种具有双螺旋丝杆的大行程夹爪。


背景技术：

2.针对锂电池夹取等行业需要大行程的多夹爪并列使用，大行程夹爪通常采用对开式或齿轮齿条错开式结构。
3.其中，对开式结构以电机驱动一根两端螺纹分别为相反旋向的丝杆，电机转动时，连接在丝杆两端的平行指端张开或闭合，该结构可机械自锁，但是两个指端滑块占用同一条丝杆，在外形尺寸限制的前提下无法实现夹爪行程的最大化，只能减少行程来减小整体夹爪尺寸。
4.齿轮齿条错开式结构通过电机带动齿轮，齿轮分别与两条齿条啮合，两个指端随齿条对向运动，从而实现张开和闭合，该结构通过运动轨道错开实现空间的最大利用，减小整体夹爪尺寸和体积，但其不能实现机械自锁，电机断电时，物体有夹持不住、掉落伤人等风险，若想实现自锁，需额外增加电动抱闸，增加电动抱闸后整机成本提高，尺寸增加。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种具有双螺旋丝杆的大行程夹爪，包括沿轨道平移的两个指端组件、驱动两个指端组件相向或相反移动的电机及传动组件，每个指端组件均通过螺母旋接有一根丝杆，两根丝杆的螺纹旋向相反且相互平行；
6.所述传动组件包括同步带、两个从动轮以及一个主动轮，其中，每个从动轮均连接一根丝杆，电机输出端连接主动轮，同步带带动两个从动轮随主动轮同向转动。
7.具体地，两个所述从动轮以及一个主动轮呈三角分布。
8.具体地，所述从动轮通过顶丝连接丝杆。
9.具体地，所述指端组件包括l型的指板及设置于指板底部的滚珠滑块，指板通过滚珠滑块连接轨道。
10.具体地，还包括机箱和箱盖，电机、传动组件及丝杆均设置于机箱内。
11.具体地，每个所述指端组件连接有一条轨道，两条轨道均开设于箱盖上且相互平行，轨道的底端开设有供滚珠滑块穿过的条形孔。
12.具体地，所述指端组件宽度大于两条轨道之间的间隙宽度，两块指板部分重叠。
13.具体地，两块所述指板相向面设置有柔性层。
14.本实用新型提供的技术方案与现有技术相比具有如下优势：
15.1、采用双丝杆设计，比现有的对开式夹爪的空间利用率提高两倍左右，适配多夹爪并列使用，有效提升单位面积内的夹取效率，实现有限面积要求下的多零件同时取放。
16.2、利用同一电机带动两根螺纹旋向相反的丝杆，再设计两平行轨道导向，达到夹爪长度等于夹爪行程的匹配式设计，实现了夹爪在长度方向的最大化利用，具有大行程，无
阻挡的特点。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例中具有双螺旋丝杆的大行程夹爪的整体结构图；
18.图2是本实用新型实施例中具有双螺旋丝杆的大行程夹爪的正视图；
19.图3是本实用新型实施例中具有双螺旋丝杆的大行程夹爪的俯视图；
20.图4是本实用新型实施例中具有双螺旋丝杆的大行程夹爪的侧视图；
21.图5是本实用新型图4的局部剖视图。
22.图中所示：1、机箱；2、箱盖；21、第一轨道；22、第二轨道；23、第一条形孔；24、第二条形孔；25、盖体；3、电机；4、第一指端组件；41、指板；42、滚珠滑块；5、第二指端组件；6、传动组件；61、第一从动轮；62、第二从动轮；63、主动轮；64、同步带；7、第一丝杆；8、第二丝杆；9、铜螺母；10、顶丝。
具体实施方式
23.为了便于理解，下面结合实施例阐述所述具有双螺旋丝杆的大行程夹爪，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.如图1至图5所示，一种具有双螺旋丝杆的大行程夹爪，包括机箱1、封合于机箱1开口处的箱盖2、两个指端组件以及封装于机箱1中的电机3、两根丝杆和传动组件6，箱盖2包括盖体25，盖体25上开设有两条相互平行的轨道，分别为第一轨道21和第二轨道22，第一轨道21的底部开设有自左向右延伸的第一条形孔23，第二轨道22的底部开设有自右向左延伸的第二条形孔24，两条条形孔的长度均大于1/2丝杆的长度，确保两个指端组件能够接触。
27.两个指端组件分别为第一指端组件4和第二指端组件5，第一指端组件4穿过第一条形孔23后通过固定螺丝固定于铜螺母9的固定孔上，第二指端组件5穿过第二条形孔24后通过固定螺丝固定于另一铜螺母9的固定孔上，且两个指端组件均包括l型的指板41及设置于指板41底部的滚珠滑块42，第一指端组件4的指板41通过滚珠滑块42连接第一轨道21，第二指端组件5的指板41通过滚珠滑块42连接第二轨道22，两块指板41的宽度大于两条轨道之间的间隙宽度，确保两块指板41能够部分重叠，且两块指板41相向面设置有柔性层，柔性层增加指板41和夹取的物体之间的摩擦力，防止物体损伤或滑脱。
28.传动组件6包括第一从动轮61、第二从动轮62、主动轮63和同步带64，电机3输出轴
通过顶丝10连接主动轮63，第一从动轮61、第二从动轮62和主动轮63呈三角形分布，环形的同步带64位于第一从动轮61、第二从动轮62和主动轮63外周且与三者啮合，本实施例中第一从动轮61、第二从动轮62和主动轮63均为齿轮，同步带64为齿条或链条。
29.两根丝杆分别为第一丝杆7和第二丝杆8，两者相互平行且其上的螺纹旋向相反，分别为左旋和右旋，铜螺母9通过螺纹旋接丝杆，第一丝杆7的端部通过顶丝10固定连接有第一从动轮61，第二丝杆8的端部也通过顶丝10固定连接有第二从动轮62，两个从动轮同向转动后带动两根丝杆同向转动，分别旋接在第一丝杆7和第二丝杆8上的两个铜螺母9反向或相向移动，指端组件随铜螺母9移动。
30.工作原理：电机3带动主动轮63转动后，同步带64传动，令两个从动轮同步且同向转动，两个从动轮分别带动一根丝杆转动，两根丝杆转动从而带动各自连接的铜螺母9对向平移，进而带动两个指端组件随之相向或相反移动，夹取或松开物体。
31.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。